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公开(公告)号：CN105643655A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610126736.2
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机械手，包括联接工装、俯仰关节、螺旋曲面贴合关节以及安装孔定位关节，待更换的螺旋衬板固定在联接工装上，俯仰关节包括俯仰连接板和支架，由设置在俯仰连接板和支架之间的驱动机构控制俯仰关节的俯仰动作，螺旋曲面关节包括工装连接机构和转动机构Ⅰ，联接工装连接在工装连接机构上，转动机构Ⅰ驱动联接工装转动，安装孔定位关节由设置在联接工装上的转动机构Ⅱ组成，驱动联接工装在水平面内转动。本发明通过三个关节的协调完成机械手完成俯仰、水平面以及竖直面的转动，逐步调整螺旋衬板的姿态，使得螺旋衬板和立式搅拌磨螺旋托板贴合良好并对安装孔进行定位，极大地提高了螺旋衬板更换的机械化、自动化程度。
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公开(公告)号：CN101503948A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200810049224.6
申请日：2008-02-04
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 华煤建设特殊工程技术有限公司
IPC: E21B17/04
Abstract: 一种用于联接钻具与钻杆的重载万向联接装置由中心管1、中间套2、弹簧3、小轴4、壳体5、球头圆柱销6、耐磨套7、上过渡盘8、下过渡盘9、下球面10、上球面11、蝶簧12、支撑盘13组成，中心管安装在迷宫式的壳体的中部，其上端加装中间套，沿其圆周匀布六根小轴，每根小轴安装在壳体所特设的圆管内并在小轴的尾部加装弹簧；中心管下端压装下球面，与其对应设置上球面并与支撑盘通过数个蝶簧浮动联接，支撑盘通过螺栓与壳体固定；中心管的下端为六方体，六方体支撑下过渡盘，下过渡盘通过对称的两个球头圆柱销与嵌于上过渡盘中耐磨套7的球面配合支撑上过渡盘，上过渡盘通过两个球头圆柱销支撑壳体，圆柱销之间呈90°反向安装。
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公开(公告)号：CN101406856A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810231116.0
申请日：2008-11-21
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: B02C4/30
Abstract: 一种立磨圆锥形磨辊的改进结构，是在辊体1圆周方向上加工有数个燕尾槽，每个圆柱销6通过配合固定在辊体周向布置的数个孔里，圆柱销上端伸入分块耐磨板2的圆柱面上的腰形槽内，数个分块耐磨板上两侧加工有与辊体燕尾槽一致的斜面，其左斜面与燕尾槽斜面接触、右斜面与压板3斜面接触，每个压板下部的凸台扣入辊体1的环行槽内并紧密接触，压板的中间穿过压紧螺栓4由压紧螺母5将辊体和分块耐磨板固定。辊体的燕尾槽旁设置有数个顶出螺栓7，每个分块耐磨板的右斜面旁设置有拧入螺栓8。改进方法是将圆锥形磨辊分成外圆圆柱形的辊体部分和在该辊体上配装的分块耐磨板，具有尺寸小、重量轻，易检测，耐磨层厚，连续使用时间长，互换性好。
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公开(公告)号：CN101318181A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200710054511.1
申请日：2007-06-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种集饼料打散与分级的装置，其筒状支架(7)中心处固定有塔状结构的进料口(5)，其上安装风轮电机(1)，联轴器(2)联接芯轴(3)，芯轴延伸至支架容腔内1/3处联接风轮(11)；支架上方固定有打散盘电机(10)，通过皮带(8)联接中空轴(9)，并延伸至风轮上方安装打散盘(6)，中空轴与芯轴同一轴心，设置保护外壳(4)；支架下方安装漏斗状细料集料筒(14)，其内安装并固定有上缩口、下漏斗状的粗料集料筒(13)，下端出口穿过细料集料筒，上端缩口设置调节板(12)，通过螺栓联接调节上、下高度。该装置集饼料打散分级于一体，打散分级一次完成，可通过调节风轮转速，或调节板的高度来控制出料粒度，分级范围大。
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公开(公告)号：CN101318153A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200710054513.0
申请日：2007-06-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种待粉磨物料摊平压实、粉碎的方法及装置，将原始堆积料层(6)连续不断的放置在绕其轴心旋转、具有定直径的盘状结构的磨盘(3)上，由被动的具有50°夹角的摊平压实辊(4)进行预摊平压实、排气，摊平压实辊与料层之间处于纯滚动磨擦状态，加上它的自身重量和一定的辊面夹角，高低起伏不平的料层在它的作用下被摊平压实，被摊平压实料层(5)随着磨盘的旋转到被动的具有30°夹角的粉碎辊(1)下进行物料的粉碎得到粉碎料层(2)，粉碎辊除自重和一定的辊面夹角外还与之联接有磨辊加压装置(7)，使摊平压实料层得到连续粉碎。利用该方法及装置可以预先摊平压实物料，再连续粉碎物料，效率得到很大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105643612A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610126735.8
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
CPC classification number: B25J9/048 , B23P19/04 , B25J11/005 , B25J17/0258
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机器人，包括移动车体、起重臂和机械手，机械手安装在起重臂上，移动车体设有支撑装置，所述的机械手包括俯仰关节、螺旋曲面贴合关节、安装孔定位关节以及联接工装，俯仰关节的端部设有连接起重臂的连接臂，螺旋曲面贴合关节设置在俯仰关节和安装孔定位关节之间，联接工装由底板、侧板和盖板组成，并具有设置安装孔定位关节的空间，在底板的两端分别倾斜设置具有弧面的连接器，螺旋衬板与联接工装把合后，连接器的弧面和螺旋衬板的螺旋曲面呈线性接触。本发明通过起重臂与各个关节之间的配合，对螺旋衬板进行定位，使其能够与立式搅拌磨上的螺旋托板贴合并对齐相应的安装孔，从而提高螺旋衬板更换的机械化程度与效率。
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公开(公告)号：CN101332442A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200710054755.X
申请日：2007-06-28
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: B02C15/06
Abstract: 本发明是一种立式辊磨机磨辊加压装置，该加压装置根据杠杆原理，由一个呈L型压力臂(4)的上部通过胀套联接器(2)和夹持套(3)联接带有一定锥度工作面的磨辊(1)，该磨辊的锥度工作面与磨盘(7)的研磨滚道平行；L型压力臂的中上部通过支撑轴(6)固定在机架(13)的轴承座(5)上，并可绕轴承座有一定方向的偏转；L型压力臂的下部通过螺纹联轴器(10)、销轴(8)、连杆(9)联接油缸(11)—空气蓄能器(12)组合部件并被固定在机架上，来自负载变化引起油缸的油压变化被空气蓄能器缓冲平衡，从而保持油缸油压恒定，并按照设定值通过L型压力臂向磨辊提供足够大的、稳定的、可调压力，效率高、使用可靠、维护方便。
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公开(公告)号：CN101259467A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810049627.0
申请日：2008-04-25
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种用于水泥原料、熟料及矿渣立式辊磨的选粉机，其主体结构是由外部的上部壳体9、中部壳体7、下部壳体3和进料溜槽11以及内部的主轴10、主轴外筒撑杆8、转子6、转子下锥圈4、粗粒物料收集锥1组成。该选粉机具有分散效果好，分级效率和分级精度高，分级粒度范围宽，设备阻力小，易于实现大型化，结构紧凑，机体体积小，制造安装方便，运转平稳，叶片磨损小，性价比高的特点。
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公开(公告)号：CN105643612B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610126735.8
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机器人，包括移动车体、起重臂和机械手，机械手安装在起重臂上，移动车体设有支撑装置，所述的机械手包括俯仰关节、螺旋曲面贴合关节、安装孔定位关节以及联接工装，俯仰关节的端部设有连接起重臂的连接臂，螺旋曲面贴合关节设置在俯仰关节和安装孔定位关节之间，联接工装由底板、侧板和盖板组成，并具有设置安装孔定位关节的空间，在底板的两端分别倾斜设置具有弧面的连接器，螺旋衬板与联接工装把合后，连接器的弧面和螺旋衬板的螺旋曲面呈线性接触。本发明通过起重臂与各个关节之间的配合，对螺旋衬板进行定位，使其能够与立式搅拌磨上的螺旋托板贴合并对齐相应的安装孔，从而提高螺旋衬板更换的机械化程度与效率。
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公开(公告)号：CN101259467B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200810049627.0
申请日：2008-04-25
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种用于水泥原料、熟料及矿渣立式辊磨的选粉机，其主体结构是由外部的上部壳体(9)、中部壳体(7)、下部壳体(3)和进料溜槽(11)以及内部的主轴(10)、主轴外筒撑杆(8)、转子(6)、转子下锥圈(4)、粗粒物料收集锥(1)组成。该选粉机具有分散效果好，分级效率和分级精度高，分级粒度范围宽，设备阻力小，易于实现大型化，结构紧凑，机体体积小，制造安装方便，运转平稳，叶片磨损小，性价比高的特点。
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