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公开(公告)号：CN105643612B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610126735.8
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机器人，包括移动车体、起重臂和机械手，机械手安装在起重臂上，移动车体设有支撑装置，所述的机械手包括俯仰关节、螺旋曲面贴合关节、安装孔定位关节以及联接工装，俯仰关节的端部设有连接起重臂的连接臂，螺旋曲面贴合关节设置在俯仰关节和安装孔定位关节之间，联接工装由底板、侧板和盖板组成，并具有设置安装孔定位关节的空间，在底板的两端分别倾斜设置具有弧面的连接器，螺旋衬板与联接工装把合后，连接器的弧面和螺旋衬板的螺旋曲面呈线性接触。本发明通过起重臂与各个关节之间的配合，对螺旋衬板进行定位，使其能够与立式搅拌磨上的螺旋托板贴合并对齐相应的安装孔，从而提高螺旋衬板更换的机械化程度与效率。
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公开(公告)号：CN105643612A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610126735.8
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
CPC classification number: B25J9/048 , B23P19/04 , B25J11/005 , B25J17/0258
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机器人，包括移动车体、起重臂和机械手，机械手安装在起重臂上，移动车体设有支撑装置，所述的机械手包括俯仰关节、螺旋曲面贴合关节、安装孔定位关节以及联接工装，俯仰关节的端部设有连接起重臂的连接臂，螺旋曲面贴合关节设置在俯仰关节和安装孔定位关节之间，联接工装由底板、侧板和盖板组成，并具有设置安装孔定位关节的空间，在底板的两端分别倾斜设置具有弧面的连接器，螺旋衬板与联接工装把合后，连接器的弧面和螺旋衬板的螺旋曲面呈线性接触。本发明通过起重臂与各个关节之间的配合，对螺旋衬板进行定位，使其能够与立式搅拌磨上的螺旋托板贴合并对齐相应的安装孔，从而提高螺旋衬板更换的机械化程度与效率。
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公开(公告)号：CN105643655B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610126736.2
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机械手，包括联接工装、俯仰关节、螺旋曲面贴合关节以及安装孔定位关节，待更换的螺旋衬板固定在联接工装上，俯仰关节包括俯仰连接板和支架，由设置在俯仰连接板和支架之间的驱动机构控制俯仰关节的俯仰动作，螺旋曲面关节包括工装连接机构和转动机构Ⅰ，联接工装连接在工装连接机构上，转动机构Ⅰ驱动联接工装转动，安装孔定位关节由设置在联接工装上的转动机构Ⅱ组成，驱动联接工装在水平面内转动。本发明通过三个关节的协调完成机械手完成俯仰、水平面以及竖直面的转动，逐步调整螺旋衬板的姿态，使得螺旋衬板和立式搅拌磨螺旋托板贴合良好并对安装孔进行定位，极大地提高了螺旋衬板更换的机械化、自动化程度。
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公开(公告)号：CN105643655A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610126736.2
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机械手，包括联接工装、俯仰关节、螺旋曲面贴合关节以及安装孔定位关节，待更换的螺旋衬板固定在联接工装上，俯仰关节包括俯仰连接板和支架，由设置在俯仰连接板和支架之间的驱动机构控制俯仰关节的俯仰动作，螺旋曲面关节包括工装连接机构和转动机构Ⅰ，联接工装连接在工装连接机构上，转动机构Ⅰ驱动联接工装转动，安装孔定位关节由设置在联接工装上的转动机构Ⅱ组成，驱动联接工装在水平面内转动。本发明通过三个关节的协调完成机械手完成俯仰、水平面以及竖直面的转动，逐步调整螺旋衬板的姿态，使得螺旋衬板和立式搅拌磨螺旋托板贴合良好并对安装孔进行定位，极大地提高了螺旋衬板更换的机械化、自动化程度。
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公开(公告)号：CN205393958U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620170865.7
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机械手联接工装，安装在用于更换螺旋衬板的机械手端部，该联接工装包括底座和盖板，在底座的底板上设有吊环以及与底板一体的两个侧板，两个侧板相对设置并垂直于底板，侧板与盖板以及底板共同围成安装摆动机构的空间，底板的两端分别倾斜设置带有螺栓孔的连接器，并且在连接器上设有弧面，待更换的螺旋衬板与联接工装把和后，两个连接器的弧面和螺旋衬板上的螺旋曲面均呈线性接触。本装置通过联接工装底部与螺旋衬板曲面的配合，实现联接工装与螺旋衬板的良好贴合，使得螺旋衬板和联接工装之间的连接更加安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106076513A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610654427.2
申请日：2016-08-11
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B02C17/16
CPC classification number: B02C17/163
Abstract: 本发明涉及一种立式搅拌磨的多螺距铲靴衬板，该铲靴衬板安装在螺旋搅拌器最下端，包括衬板本体和铸造吊耳，衬板本体上开设有扁头螺栓孔和起吊孔，所述衬板本体顶部设有上螺旋面，衬板本体底部设有下螺旋面、外边缘凸起面、过渡面及衬板底面；根据使用现场不同部位的磨损情况改变铲靴衬板相应部位的螺距，调整各部位尤其是衬板上表面及衬板边缘的厚度，达到增加衬板耐磨性的目的；多螺距螺旋衬板具有耐磨寿命长、各部位磨损寿命均衡、能够保护托板等特点，明显缩短了与上部衬板磨损寿命的差距，使得搅拌磨螺旋衬板更换周期延长，减少更换衬板次数，提高设备运转率。
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公开(公告)号：CN105619335A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510142720.6
申请日：2015-03-30
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B25B27/14
CPC classification number: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种螺旋搅拌器的安装拆卸工具和安装拆卸方法，用于立式搅拌磨内螺旋搅拌器的安装及拆卸，立式搅拌磨主要由上部主轴装置、螺旋搅拌器和上、下筒体组成，该安装拆卸工具包括轨道、行走小车和中空提升油缸，所述轨道沿上筒体侧壁上的磨门架设在上筒体上，轨道的一端位于上筒体内部并与上筒体的内侧壁固定连接，轨道的另一端位于上筒体的外部，组成轨道的两轨道梁平行对称分布于立式搅拌磨中心两侧，在轨道上配设有用于承载螺旋搅拌器进出上筒体内部的行走小车，上部主轴装置上设置有用于提升或降落螺旋搅拌器于行走小车上的中空提升油缸；利用该安装拆卸工具对螺旋搅拌器进行安装和拆卸，操作简单、省时省力。
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公开(公告)号：CN103721800B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410010831.7
申请日：2014-01-10
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种立式螺旋搅拌磨的螺旋搅拌器，设有一个传动轴，在传动轴的圆周面上设有呈螺旋状盘绕的螺旋托板，所述的螺旋托板上设有与其盘绕形状相一致的螺旋衬板，所述的螺旋衬板的宽度大于螺旋托板，并将螺旋托板半包裹在其中，所述的螺旋衬板以其螺旋中径为界，在螺旋中径内侧，法向断面上边界与水平面的夹角为2～3°，在螺旋中径外侧，法向断面上边界与水平面的夹角为8～12°，中径位置处的螺旋升角为25～35°，螺旋高径比为1.0～1.1；本发明采用螺旋托板及螺旋衬板的特定结构，使得被研磨物料和研磨介质处于充分分散接触，并做充分的湍流运动，料浆流流体微元具有稳定的拉格朗日流线型运动轨迹，搅拌磨机的粉磨效率高。
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公开(公告)号：CN106076513B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610654427.2
申请日：2016-08-11
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B02C17/16
Abstract: 本发明涉及一种立式搅拌磨的多螺距铲靴衬板，该铲靴衬板安装在螺旋搅拌器最下端，包括衬板本体和铸造吊耳，衬板本体上开设有扁头螺栓孔和起吊孔，所述衬板本体顶部设有上螺旋面，衬板本体底部设有下螺旋面、外边缘凸起面、过渡面及衬板底面；根据使用现场不同部位的磨损情况改变铲靴衬板相应部位的螺距，调整各部位尤其是衬板上表面及衬板边缘的厚度，达到增加衬板耐磨性的目的；多螺距螺旋衬板具有耐磨寿命长、各部位磨损寿命均衡、能够保护托板等特点，明显缩短了与上部衬板磨损寿命的差距，使得搅拌磨螺旋衬板更换周期延长，减少更换衬板次数，提高设备运转率。
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公开(公告)号：CN106311408A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610705736.8
申请日：2016-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型立式搅拌磨自动开闭磨门系统，磨门外部设置有磨门上支撑板和磨门下支撑板，磨门上支撑板和磨门下支撑板上分别沿横向设有一个开合联接板；磨门外部还设有开合臂，开合臂的一端设于两个开合联接板中间且与两个开合联接板铰接；筒体上设有开合上支撑板和开合下支撑板，筒体外部还设有直线液压缸，开合臂的另一端呈三角状，该端的一侧设在开合上支撑板和开合下支撑板中间并与开合上支撑板和开合下支撑板铰接，另一侧与直线液压缸的活塞杆的端部铰接，直线液压缸的缸筒底部铰接设置在筒体上；直线液压缸上配置有平衡阀；本发明可实现安全、高效的磨门自动开闭，减少工人劳动强度、降低企业人工成本。
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