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公开(公告)号：CN105643655A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610126736.2
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机械手，包括联接工装、俯仰关节、螺旋曲面贴合关节以及安装孔定位关节，待更换的螺旋衬板固定在联接工装上，俯仰关节包括俯仰连接板和支架，由设置在俯仰连接板和支架之间的驱动机构控制俯仰关节的俯仰动作，螺旋曲面关节包括工装连接机构和转动机构Ⅰ，联接工装连接在工装连接机构上，转动机构Ⅰ驱动联接工装转动，安装孔定位关节由设置在联接工装上的转动机构Ⅱ组成，驱动联接工装在水平面内转动。本发明通过三个关节的协调完成机械手完成俯仰、水平面以及竖直面的转动，逐步调整螺旋衬板的姿态，使得螺旋衬板和立式搅拌磨螺旋托板贴合良好并对安装孔进行定位，极大地提高了螺旋衬板更换的机械化、自动化程度。
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公开(公告)号：CN105643612B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610126735.8
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机器人，包括移动车体、起重臂和机械手，机械手安装在起重臂上，移动车体设有支撑装置，所述的机械手包括俯仰关节、螺旋曲面贴合关节、安装孔定位关节以及联接工装，俯仰关节的端部设有连接起重臂的连接臂，螺旋曲面贴合关节设置在俯仰关节和安装孔定位关节之间，联接工装由底板、侧板和盖板组成，并具有设置安装孔定位关节的空间，在底板的两端分别倾斜设置具有弧面的连接器，螺旋衬板与联接工装把合后，连接器的弧面和螺旋衬板的螺旋曲面呈线性接触。本发明通过起重臂与各个关节之间的配合，对螺旋衬板进行定位，使其能够与立式搅拌磨上的螺旋托板贴合并对齐相应的安装孔，从而提高螺旋衬板更换的机械化程度与效率。
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公开(公告)号：CN105643655B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610126736.2
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机械手，包括联接工装、俯仰关节、螺旋曲面贴合关节以及安装孔定位关节，待更换的螺旋衬板固定在联接工装上，俯仰关节包括俯仰连接板和支架，由设置在俯仰连接板和支架之间的驱动机构控制俯仰关节的俯仰动作，螺旋曲面关节包括工装连接机构和转动机构Ⅰ，联接工装连接在工装连接机构上，转动机构Ⅰ驱动联接工装转动，安装孔定位关节由设置在联接工装上的转动机构Ⅱ组成，驱动联接工装在水平面内转动。本发明通过三个关节的协调完成机械手完成俯仰、水平面以及竖直面的转动，逐步调整螺旋衬板的姿态，使得螺旋衬板和立式搅拌磨螺旋托板贴合良好并对安装孔进行定位，极大地提高了螺旋衬板更换的机械化、自动化程度。
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公开(公告)号：CN105643612A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610126735.8
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
CPC classification number: B25J9/048 , B23P19/04 , B25J11/005 , B25J17/0258
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机器人，包括移动车体、起重臂和机械手，机械手安装在起重臂上，移动车体设有支撑装置，所述的机械手包括俯仰关节、螺旋曲面贴合关节、安装孔定位关节以及联接工装，俯仰关节的端部设有连接起重臂的连接臂，螺旋曲面贴合关节设置在俯仰关节和安装孔定位关节之间，联接工装由底板、侧板和盖板组成，并具有设置安装孔定位关节的空间，在底板的两端分别倾斜设置具有弧面的连接器，螺旋衬板与联接工装把合后，连接器的弧面和螺旋衬板的螺旋曲面呈线性接触。本发明通过起重臂与各个关节之间的配合，对螺旋衬板进行定位，使其能够与立式搅拌磨上的螺旋托板贴合并对齐相应的安装孔，从而提高螺旋衬板更换的机械化程度与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205393958U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620170865.7
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机械手联接工装，安装在用于更换螺旋衬板的机械手端部，该联接工装包括底座和盖板，在底座的底板上设有吊环以及与底板一体的两个侧板，两个侧板相对设置并垂直于底板，侧板与盖板以及底板共同围成安装摆动机构的空间，底板的两端分别倾斜设置带有螺栓孔的连接器，并且在连接器上设有弧面，待更换的螺旋衬板与联接工装把和后，两个连接器的弧面和螺旋衬板上的螺旋曲面均呈线性接触。本装置通过联接工装底部与螺旋衬板曲面的配合，实现联接工装与螺旋衬板的良好贴合，使得螺旋衬板和联接工装之间的连接更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN105910427B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610291724.5
申请日：2016-05-05
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: F27B7/24
Abstract: 本发明公开一种复合式回转窑密封装置，包括缠绕设置在回转筒体与罩体外壁相接处的盘根，盘根的上端面和外端面分别通过密封座圈Ⅰ和密封座圈Ⅱ压紧，密封座圈Ⅰ与盘根上端面之间设置有压板Ⅰ，压板Ⅰ与密封座圈Ⅰ之间的环形空腔内设有弧形结构的板弹簧Ⅰ，板弹簧Ⅰ的中部固定在密封座圈Ⅰ上，板弹簧Ⅰ的两端压紧在压板Ⅰ上；密封座圈Ⅱ通过一侧连接的侧壁压紧盘根外端面，密封座圈Ⅱ的另一侧设置有压盖，密封座圈Ⅱ的侧壁与压盖之间的环形空腔内设有橡胶密封环，橡胶密封环上压设有压板Ⅱ，压板Ⅱ与密封座圈Ⅱ之间的环形空腔内设有弧形板弹簧Ⅱ。本发明气密性高，能适应回转窑的筒体圆度和径向跳动，并且安全可靠，能保证设备的长期高效运行。
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公开(公告)号：CN105910427A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610291724.5
申请日：2016-05-05
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: F27B7/24
CPC classification number: F27B7/24
Abstract: 本发明公开一种复合式回转窑密封装置，包括缠绕设置在回转筒体与罩体外壁相接处的盘根，盘根的上端面和外端面分别通过密封座圈Ⅰ和密封座圈Ⅱ压紧，密封座圈Ⅰ与盘根上端面之间设置有压板Ⅰ，压板Ⅰ与密封座圈Ⅰ之间的环形空腔内设有弧形结构的板弹簧Ⅰ，板弹簧Ⅰ的中部固定在密封座圈Ⅰ上，板弹簧Ⅰ的两端压紧在压板Ⅰ上；密封座圈Ⅱ通过一侧连接的侧壁压紧盘根外端面，密封座圈Ⅱ的另一侧设置有压盖，密封座圈Ⅱ的侧壁与压盖之间的环形空腔内设有橡胶密封环，橡胶密封环上压设有压板Ⅱ，压板Ⅱ与密封座圈Ⅱ之间的环形空腔内设有弧形板弹簧Ⅱ。本发明气密性高，能适应回转窑的筒体圆度和径向跳动，并且安全可靠，能保证设备的长期高效运行。
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公开(公告)号：CN204891961U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520471374.1
申请日：2015-07-03
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种可更换的挤压辊柱钉辊面，包括辊轴、辊套和柱钉，所述的辊套上设有衬板预留孔，所述的衬板预留孔内设有柱钉衬板，所述的柱钉衬板上端设有柱钉孔，本实用新型具有如下优越性：新的辊面结构通过可拆卸的通用衬板将柱钉与挤压辊本体分离，辊面磨损后，衬板安装用孔不会被破坏，可在线更换衬板后继续使用，不需要对设备进行拆除，可直接对磨损部位进行更换，极大的减少了设备维护时间，减少了备件的储备，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN204784621U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520182613.1
申请日：2015-07-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: F16H57/04
Abstract: 本实用新型公开了一种硬岩掘进机用行星减速器箱体，减速器箱体内设置有冷却腔体，冷却腔体上的冷却腔是由内环壁和外环壁围成的环形通道，冷却腔体上设置有与冷却腔外环壁上的进、出水口相连通的进水通路和出水通路，在冷却腔内设置有分水隔板和若干水流导向板，分水隔板位于进水口和出水口之间，用于隔断环形通道，所述若干水流导向板沿圆周方向均布设置在环形通道内，且相邻的两块水流导向板中，其中一块水流导向板的一侧边连接在内环壁上，另一侧边与外环壁之间留有供水流通过的间隙，另一块水流导向板的一侧边连接在外环壁上，另一侧边与内环壁之间留有供水流通过的间隙。
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