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公开(公告)号：CN105643655B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610126736.2
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机械手，包括联接工装、俯仰关节、螺旋曲面贴合关节以及安装孔定位关节，待更换的螺旋衬板固定在联接工装上，俯仰关节包括俯仰连接板和支架，由设置在俯仰连接板和支架之间的驱动机构控制俯仰关节的俯仰动作，螺旋曲面关节包括工装连接机构和转动机构Ⅰ，联接工装连接在工装连接机构上，转动机构Ⅰ驱动联接工装转动，安装孔定位关节由设置在联接工装上的转动机构Ⅱ组成，驱动联接工装在水平面内转动。本发明通过三个关节的协调完成机械手完成俯仰、水平面以及竖直面的转动，逐步调整螺旋衬板的姿态，使得螺旋衬板和立式搅拌磨螺旋托板贴合良好并对安装孔进行定位，极大地提高了螺旋衬板更换的机械化、自动化程度。
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公开(公告)号：CN105643655A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610126736.2
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机械手，包括联接工装、俯仰关节、螺旋曲面贴合关节以及安装孔定位关节，待更换的螺旋衬板固定在联接工装上，俯仰关节包括俯仰连接板和支架，由设置在俯仰连接板和支架之间的驱动机构控制俯仰关节的俯仰动作，螺旋曲面关节包括工装连接机构和转动机构Ⅰ，联接工装连接在工装连接机构上，转动机构Ⅰ驱动联接工装转动，安装孔定位关节由设置在联接工装上的转动机构Ⅱ组成，驱动联接工装在水平面内转动。本发明通过三个关节的协调完成机械手完成俯仰、水平面以及竖直面的转动，逐步调整螺旋衬板的姿态，使得螺旋衬板和立式搅拌磨螺旋托板贴合良好并对安装孔进行定位，极大地提高了螺旋衬板更换的机械化、自动化程度。
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公开(公告)号：CN105350568A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510759103.0
申请日：2015-11-10
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: E02D27/44
CPC classification number: E02D27/44
Abstract: 一种大型球磨机主底板的安装方法，涉及大型球磨机安装方法技术领域，首先根据主底板的外形轮廓在混凝土基础上划线，并确定各个副底板的安装位置；然后将各个副底板通过全丝螺栓固定到混凝土基础上，并通过调节副底板上下侧全丝螺栓上的螺母将各个副底板调平；在混凝土基础上均布临时可调垫铁组，并利用可调垫铁组将主底板找平和将主底板标高调整到设计要求值，之后用地脚螺栓将主底板固定到混凝土基础上；调节各个副底板的下侧螺母将各个副底板的上平面顶升至与主底板的下平面紧密接触；最后在混凝土基础上用灌浆料对各个副底板进行座浆即可。本发明简化了主底板安装调整的繁琐步骤，保证了主底板下平面具有较高的接触率，保证了设备的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN105350568B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510759103.0
申请日：2015-11-10
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: E02D27/44
Abstract: 一种大型球磨机主底板的安装方法，涉及大型球磨机安装方法技术领域，首先根据主底板的外形轮廓在混凝土基础上划线，并确定各个副底板的安装位置；然后将各个副底板通过全丝螺栓固定到混凝土基础上，并通过调节副底板上下侧全丝螺栓上的螺母将各个副底板调平；在混凝土基础上均布临时可调垫铁组，并利用可调垫铁组将主底板找平和将主底板标高调整到设计要求值，之后用地脚螺栓将主底板固定到混凝土基础上；调节各个副底板的下侧螺母将各个副底板的上平面顶升至与主底板的下平面紧密接触；最后在混凝土基础上用灌浆料对各个副底板进行座浆即可。本发明简化了主底板安装调整的繁琐步骤，保证了主底板下平面具有较高的接触率，保证了设备的安全稳定运行。
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