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公开(公告)号：CN114035185B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111228895.0
申请日：2021-10-21
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明是一种多模式高精度雷达测距滤波方法。本发明针对测距稳定性差、抗干扰能力弱的问题，按照实际工作场景建立了三种滤波模式。本发明首次在毫米波雷达雷达测距上利用三种模式的卡尔曼滤波，结合界面参数输入，实现不同精度、不同输出速度的功能，从而更精确、更可靠、更便捷、更便于实际操作和应用，有效避免了雷达硬件或环境干扰，提高了雷达测距的应用场景、测距精度以及实时性。
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公开(公告)号：CN116561700A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310447826.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/2131 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08 , G01S13/88
Abstract: 基于毫米波雷达的室内人体姿态识别方法，涉及毫米波雷达技术领域，针对现有技术中人体姿态识别准确率低的问题，本申请采用毫米波雷达采集了常见的室内人体姿态数据，通过对原始数据进行预处理和二维傅里叶变换的方式获得了时频图和时间距离图，根据生成的人体姿态数据集的特点搭建了神经网络，通过决策级融合的方式输出最后的识别结果。本申请的方法可以有效的识别出采集到的室内人体姿态，识别准确率达到了93.00％。
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公开(公告)号：CN114280594A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111641627.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 一种基于正交匹配追踪的物位雷达测距方法，属于雷达物位距离测量领域。解决了现有采用雷达物位计测量距离时存在测量精度差，而现有提高测量距离精度方法中存在计算复杂度高的问题，本发明利用物位雷达对待测方向发射线性调频信号，并接收回波信号；获取差频信号；截取差频信号进行采样，构成Q×N个元素的采样序列，并转换为欠定矩阵；利用信息论法，基于似然函数估计欠定矩阵的目标数量K；利用OMP算法对欠定矩阵求解，获得K个目标的差频；计算K个目标与雷达之间的相对距离信息。本发明适用于雷达物位距离测量。
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公开(公告)号：CN114035185A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111228895.0
申请日：2021-10-21
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明是一种多模式高精度雷达测距滤波方法。本发明针对测距稳定性差、抗干扰能力弱的问题，按照实际工作场景建立了三种滤波模式。本发明首次在毫米波雷达雷达测距上利用三种模式的卡尔曼滤波，结合界面参数输入，实现不同精度、不同输出速度的功能，从而更精确、更可靠、更便捷、更便于实际操作和应用，有效避免了雷达硬件或环境干扰，提高了雷达测距的应用场景、测距精度以及实时性。
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公开(公告)号：CN114296047B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111641609.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 基于空域滤波的静止地物杂波对消方法，属于雷达杂波抑制领域。解决了现有静止地物杂波消除过程中易造成目标被滤除的问题。本发明利用雷达对不包含目标的地物场景进行探测，获取N列杂波信号；再保持雷达位姿不变，对包含目标的地物场景进行探测，获取包含目标和杂波的回波采样信号；进行距离‑多普勒处理，获得包含目标回波和杂波的距离‑多普勒谱；利用恒虚警检测获取目标的距离‑多普勒单元的位置，利用压缩感知理论，获取目标的角度估计值。利用N列杂波信号和目标的角度估计值，采用空域滤波法，对N个包含目标的距离‑多普勒单元的位置进行滤波，获得目标信号。本发明适用于对静止地物杂波消除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117805764A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311857109.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于三维时频信息矩阵的毫米波雷达抗干扰跌倒检测方法，涉及雷达检测技术领域，本申请相较于输入多个二维短时特征图进入神经网络识别的方法，本申请中，首先对当前测试环境中的干扰信息进行采集，并在后续人体运动测试过程中，通过与干扰环境距离多普勒矩阵对消法，有效抑制了外界干扰对人体目标运动特征信息提取的影响。同时，为有效将人体运动过程中微多普勒信息融合，本申请将提取到的人体多普勒信息矩阵构造为三维的时频信息矩阵形式，避免了多网络多输入的繁杂性，有效提高了毫米波雷达在不同干扰环境下针对于跌倒检测的识别效果，提升了跌倒检测准确率。
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公开(公告)号：CN116449312A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310479260.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36 , G01S7/41 , G01S13/88 , A61B5/0507
Abstract: 一种毫米波雷达多目标行为感知多径消除方法，涉及雷达多径消除技术领域，针对现有技术中在多目标人体检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题，本申请利用了有序统计量的特性，对多径干扰和杂波进行了有效的抑制和消除，进而解决了在多目标人体生命检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题。同时本申请通过相干系数进一步对多径消除进行验证，提高方法的鲁棒性。该方法能有效提高雷达系统的目标检测和跟踪性能，对于行为感知等应用也具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN114280531A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111645357.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 分布式超级嵌套天线阵列及其获取目标方位的方法，属于阵列信号处理与天线技术领域。解决了现有天线单元之间的距离远小于半个波长时,天线单元之间的相互耦合非常严重的问题，本发明的阵列包括两个相同的超级嵌套子阵列：每个超级嵌套子阵列包括两级嵌套单元，当阵元间距在六分之一波长到半波长的范围内，通过重新分配分布式嵌套阵列的密集子阵列，扩大密集子阵列的阵元天线之间的间距来降低天线单元之间的相互耦合，并且具有分布式嵌套阵列的良好特性，有效提高DOA估计的精度。本发明适用于阵列信号处理。
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公开(公告)号：CN119355677A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411539544.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 基于短时矩阵束法的多个雷达目标的极点提取方法及系统，涉及雷达目标识别技术领域，针对现有矩阵束法，其适用于对于单个目标的时域回波数据提取极点，当雷达电磁波入射方向上存在多个目标时，其提取到的极点杂乱无章，无法反映各个目标的极点信息的问题，本申请将一维距离像信息和短时矩阵法相结合，通过一维距离像信息可以将各个目标之间的极点信息在时频图上区分开来，更有利于提取在雷达电磁波入射方向上的各个目标的极点信息。
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公开(公告)号：CN116736288A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310447818.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 一种基于毫米波雷达的室内人体目标跟踪方法及系统，涉及雷达定位技术领域，针对现有技术中人体目标跟踪方法，会出现跟踪效率和准确度低的问题，本申请通过规定系数，使得算法能够按照数据间距离的比例而不是一个固定值进行聚类，将聚类能够根据目标距离雷达的远近进行自适应调整；通过轮廓系数，能够选择出效果最好的聚类方式，进而提升了室内人体目标检测的准确率及效率。
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