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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114035185B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111228895.0
申请日：2021-10-21
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明是一种多模式高精度雷达测距滤波方法。本发明针对测距稳定性差、抗干扰能力弱的问题，按照实际工作场景建立了三种滤波模式。本发明首次在毫米波雷达雷达测距上利用三种模式的卡尔曼滤波，结合界面参数输入，实现不同精度、不同输出速度的功能，从而更精确、更可靠、更便捷、更便于实际操作和应用，有效避免了雷达硬件或环境干扰，提高了雷达测距的应用场景、测距精度以及实时性。
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公开(公告)号：CN114280594A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111641627.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 一种基于正交匹配追踪的物位雷达测距方法，属于雷达物位距离测量领域。解决了现有采用雷达物位计测量距离时存在测量精度差，而现有提高测量距离精度方法中存在计算复杂度高的问题，本发明利用物位雷达对待测方向发射线性调频信号，并接收回波信号；获取差频信号；截取差频信号进行采样，构成Q×N个元素的采样序列，并转换为欠定矩阵；利用信息论法，基于似然函数估计欠定矩阵的目标数量K；利用OMP算法对欠定矩阵求解，获得K个目标的差频；计算K个目标与雷达之间的相对距离信息。本发明适用于雷达物位距离测量。
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公开(公告)号：CN114035185A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111228895.0
申请日：2021-10-21
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明是一种多模式高精度雷达测距滤波方法。本发明针对测距稳定性差、抗干扰能力弱的问题，按照实际工作场景建立了三种滤波模式。本发明首次在毫米波雷达雷达测距上利用三种模式的卡尔曼滤波，结合界面参数输入，实现不同精度、不同输出速度的功能，从而更精确、更可靠、更便捷、更便于实际操作和应用，有效避免了雷达硬件或环境干扰，提高了雷达测距的应用场景、测距精度以及实时性。
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公开(公告)号：CN114296047B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111641609.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 基于空域滤波的静止地物杂波对消方法，属于雷达杂波抑制领域。解决了现有静止地物杂波消除过程中易造成目标被滤除的问题。本发明利用雷达对不包含目标的地物场景进行探测，获取N列杂波信号；再保持雷达位姿不变，对包含目标的地物场景进行探测，获取包含目标和杂波的回波采样信号；进行距离‑多普勒处理，获得包含目标回波和杂波的距离‑多普勒谱；利用恒虚警检测获取目标的距离‑多普勒单元的位置，利用压缩感知理论，获取目标的角度估计值。利用N列杂波信号和目标的角度估计值，采用空域滤波法，对N个包含目标的距离‑多普勒单元的位置进行滤波，获得目标信号。本发明适用于对静止地物杂波消除。
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公开(公告)号：CN114296047A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111641609.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 基于空域滤波的静止地物杂波对消方法，属于雷达杂波抑制领域。解决了现有静止地物杂波消除过程中易造成目标被滤除的问题。本发明利用雷达对不包含目标的地物场景进行探测，获取N列杂波信号；再保持雷达位姿不变，对包含目标的地物场景进行探测，获取包含目标和杂波的回波采样信号；进行距离‑多普勒处理，获得包含目标回波和杂波的距离‑多普勒谱；利用恒虚警检测获取目标的距离‑多普勒单元的位置，利用压缩感知理论，获取目标的角度估计值。利用N列杂波信号和目标的角度估计值，采用空域滤波法，对N个包含目标的距离‑多普勒单元的位置进行滤波，获得目标信号。本发明适用于对静止地物杂波消除。
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