公开(公告)号：CN116736288A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310447818.7

申请日：2023-04-24

Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 邓维波 ,  左鑫 ,  吴小川 ,  董英凝 ,  菅宇鹏 ,  李文隆 ,  马占超 ,  杨松岩

IPC: G01S13/72

Abstract: 一种基于毫米波雷达的室内人体目标跟踪方法及系统，涉及雷达定位技术领域，针对现有技术中人体目标跟踪方法，会出现跟踪效率和准确度低的问题，本申请通过规定系数，使得算法能够按照数据间距离的比例而不是一个固定值进行聚类，将聚类能够根据目标距离雷达的远近进行自适应调整；通过轮廓系数，能够选择出效果最好的聚类方式，进而提升了室内人体目标检测的准确率及效率。

公开(公告)号：CN116687392A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310675500.4

申请日：2023-06-08

Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 吴小川 ,  马占超 ,  陈思明 ,  张鑫 ,  索莹 ,  邓维波 ,  李文隆 ,  付振华

IPC: A61B5/11 ,  G01S7/41 ,  G01S13/88 ,  A61B5/0507 ,  A61B5/00

Abstract: 基于时频信息矩阵的毫米波雷达跌倒检测的杂波消除方法，针对现有技术中由于雷达回波信号中，既包含了目标信息，也存在着地物杂波噪声，杂波存在过多，会使识别网络更加注重于杂波信息，而忽视包含目标的时频信息，导致跌倒检测错误的问题，本申请相较于输入时频图进入网络识别的方法，本申请中，直接将回波信号经快速傅里叶变换FFT变换后含有时频信息的矩阵输入网络中进行识别。本申请并未忽视包含目标的时频信息。区别于时频图去除图中“斑点”方法，本申请在时频信息矩阵中，采用了搜索边界算法确定了杂波噪声矩阵，并利用了高斯分布概率确定了杂波消除的门限阈值，有效提高了毫米波雷达在不同杂波噪声环境下针对于跌倒检测的识别效果。

公开(公告)号：CN116561700A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310447826.1

申请日：2023-04-24

Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 吴小川 ,  李文隆 ,  张鑫 ,  邓维波 ,  菅宇鹏 ,  左鑫 ,  马占超 ,  杨松岩

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/2415 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08 ,  G01S13/88

Abstract: 基于毫米波雷达的室内人体姿态识别方法，涉及毫米波雷达技术领域，针对现有技术中人体姿态识别准确率低的问题，本申请采用毫米波雷达采集了常见的室内人体姿态数据，通过对原始数据进行预处理和二维傅里叶变换的方式获得了时频图和时间距离图，根据生成的人体姿态数据集的特点搭建了神经网络，通过决策级融合的方式输出最后的识别结果。本申请的方法可以有效的识别出采集到的室内人体姿态，识别准确率达到了93.00％。

公开(公告)号：CN117805764A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311857109.2

申请日：2023-12-29

Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 吴小川 ,  马占超 ,  邓维波 ,  张鑫 ,  李文隆 ,  董英凝

IPC: G01S7/41 ,  G01S7/36 ,  G01S13/88 ,  A61B5/11

Abstract: 基于三维时频信息矩阵的毫米波雷达抗干扰跌倒检测方法，涉及雷达检测技术领域，本申请相较于输入多个二维短时特征图进入神经网络识别的方法，本申请中，首先对当前测试环境中的干扰信息进行采集，并在后续人体运动测试过程中，通过与干扰环境距离多普勒矩阵对消法，有效抑制了外界干扰对人体目标运动特征信息提取的影响。同时，为有效将人体运动过程中微多普勒信息融合，本申请将提取到的人体多普勒信息矩阵构造为三维的时频信息矩阵形式，避免了多网络多输入的繁杂性，有效提高了毫米波雷达在不同干扰环境下针对于跌倒检测的识别效果，提升了跌倒检测准确率。

公开(公告)号：CN116449312A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310479260.0

申请日：2023-04-28

Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 吴小川 ,  菅宇鹏 ,  张鑫 ,  邓维波 ,  左鑫 ,  马占超 ,  李文隆 ,  杨松岩

IPC: G01S7/36 ,  G01S7/41 ,  G01S13/88 ,  A61B5/0507

Abstract: 一种毫米波雷达多目标行为感知多径消除方法，涉及雷达多径消除技术领域，针对现有技术中在多目标人体检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题，本申请利用了有序统计量的特性，对多径干扰和杂波进行了有效的抑制和消除，进而解决了在多目标人体生命检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题。同时本申请通过相干系数进一步对多径消除进行验证，提高方法的鲁棒性。该方法能有效提高雷达系统的目标检测和跟踪性能，对于行为感知等应用也具有较高的实用价值。