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公开(公告)号：CN114035185B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111228895.0
申请日：2021-10-21
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明是一种多模式高精度雷达测距滤波方法。本发明针对测距稳定性差、抗干扰能力弱的问题，按照实际工作场景建立了三种滤波模式。本发明首次在毫米波雷达雷达测距上利用三种模式的卡尔曼滤波，结合界面参数输入，实现不同精度、不同输出速度的功能，从而更精确、更可靠、更便捷、更便于实际操作和应用，有效避免了雷达硬件或环境干扰，提高了雷达测距的应用场景、测距精度以及实时性。
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公开(公告)号：CN116561700A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310447826.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/2131 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08 , G01S13/88
Abstract: 基于毫米波雷达的室内人体姿态识别方法，涉及毫米波雷达技术领域，针对现有技术中人体姿态识别准确率低的问题，本申请采用毫米波雷达采集了常见的室内人体姿态数据，通过对原始数据进行预处理和二维傅里叶变换的方式获得了时频图和时间距离图，根据生成的人体姿态数据集的特点搭建了神经网络，通过决策级融合的方式输出最后的识别结果。本申请的方法可以有效的识别出采集到的室内人体姿态，识别准确率达到了93.00％。
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公开(公告)号：CN115830555A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211485304.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 基于雷达点云的目标识别方法、存储介质及设备，属于雷达技术与目标判识技术领域。为了解决现有的基于雷达点云的目标识别方法存在雷达点云分割效果会严重影响目标识别准确率的问题。本发明首先获取待识别环境的雷达点云数据，并将雷达点云数据输入点云目标分割网络对三维点云数据进行目标分割，得到待识别目标的三维点云；然后将待识别目标对应的三维点云输入Occupancy Networks得到待识别目标对应的目标三维模型；将待识别目标的目标三维模型与数据库中的目标三维模型进行匹配，将匹配成功的数据库中的目标三维模型对应的结果作为识别结果。本发明用于辅助驾驶或者自动驾驶中的雷达点云目标识别。
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公开(公告)号：CN115628793A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211398666.8
申请日：2022-11-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: G01F23/284 , G01F25/20 , G01M3/02 , G01M3/20
Abstract: 一种带有泄漏检测功能的雷达物位计，涉及雷达物位计领域。为了解决现有的带泄漏检测功能的雷达物位计无法适用于耐高温、高压、耐腐蚀的环境下的问题。本发明包括雷达物位计、密封仓、啸声发生器和触发阀；所述的雷达物位计与罐体上的安全管之间通过法兰进行连接；所述的密封仓套在雷达物位计与罐体连接的法兰外；所述的触发阀安装在密封仓的顶部并与密封仓的内腔相通，所述的啸声发生器可拆卸地连接在触发阀的出气口处。本发明主要用于检测雷达物位计是否泄漏。
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公开(公告)号：CN115574894A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211398655.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: G01F23/284
Abstract: 一种雷达液位计隔离防护装置，涉及雷达液位计技术领域。为解决现有的雷达液位计隔离防护装置采用旋转的方式，在使用时会使液体产生涡流，并且无法彻底的将雷达液位计上喇叭天线内壁上的气泡消除，从而导致雷达液位计测量的精度较低的问题。法兰盘的下表面设有一个防护桶，且防护桶的内壁上沿圆周方向均匀的设有两个柔性弹片，且柔性弹片侧面与防护桶的内壁之间设有弹簧，且防护桶的内壁中部沿圆周方向均匀的设有两个沉孔，且两个沉孔对称设置，每个沉孔的内部设有一个气缸，且气缸的输出轴端面上设有电磁铁，柔性弹片一端端面两端分别设有一个支撑板，且两个支撑板之间设有支撑杆。本发明适用于雷达液位计防护技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119469328A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411707801.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: G01F23/284
Abstract: 本发明公开了一种波导管式雷达液位计，涉及雷达测量技术领域，包括机壳本体，所述机壳本体的顶部安装有机壳上盖，所述机壳本体的下方同轴设有法兰盘，所述机壳本体的底端连接有贯穿于法兰盘内部的机壳腔体；所述机壳腔体的内部设有透镜，所述机壳腔体的下方连接有锥形喇叭。该波导管式雷达液位计，微波发射器发射调频波，由波导管引导该电磁波向介质表面方向转播，介质表面反射电磁波沿相同路径引导到接收器；接收器接收被测介质表面反射的电磁波，信号处理器对回波信号处理；基于发射信号与接收信号的时频关系，确定液位计到被测介质表面之间的距离并转换为液位；本发明方案能自动抑制虚假回波，使得液位测量更精确更稳定。
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公开(公告)号：CN114296047B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111641609.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 基于空域滤波的静止地物杂波对消方法，属于雷达杂波抑制领域。解决了现有静止地物杂波消除过程中易造成目标被滤除的问题。本发明利用雷达对不包含目标的地物场景进行探测，获取N列杂波信号；再保持雷达位姿不变，对包含目标的地物场景进行探测，获取包含目标和杂波的回波采样信号；进行距离‑多普勒处理，获得包含目标回波和杂波的距离‑多普勒谱；利用恒虚警检测获取目标的距离‑多普勒单元的位置，利用压缩感知理论，获取目标的角度估计值。利用N列杂波信号和目标的角度估计值，采用空域滤波法，对N个包含目标的距离‑多普勒单元的位置进行滤波，获得目标信号。本发明适用于对静止地物杂波消除。
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公开(公告)号：CN117805764A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311857109.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于三维时频信息矩阵的毫米波雷达抗干扰跌倒检测方法，涉及雷达检测技术领域，本申请相较于输入多个二维短时特征图进入神经网络识别的方法，本申请中，首先对当前测试环境中的干扰信息进行采集，并在后续人体运动测试过程中，通过与干扰环境距离多普勒矩阵对消法，有效抑制了外界干扰对人体目标运动特征信息提取的影响。同时，为有效将人体运动过程中微多普勒信息融合，本申请将提取到的人体多普勒信息矩阵构造为三维的时频信息矩阵形式，避免了多网络多输入的繁杂性，有效提高了毫米波雷达在不同干扰环境下针对于跌倒检测的识别效果，提升了跌倒检测准确率。
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公开(公告)号：CN116449312A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310479260.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36 , G01S7/41 , G01S13/88 , A61B5/0507
Abstract: 一种毫米波雷达多目标行为感知多径消除方法，涉及雷达多径消除技术领域，针对现有技术中在多目标人体检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题，本申请利用了有序统计量的特性，对多径干扰和杂波进行了有效的抑制和消除，进而解决了在多目标人体生命检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题。同时本申请通过相干系数进一步对多径消除进行验证，提高方法的鲁棒性。该方法能有效提高雷达系统的目标检测和跟踪性能，对于行为感知等应用也具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN115615525A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211399346.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: G01F25/20 , G01F23/284 , G01B5/02
Abstract: 一种雷达液位计测量精度验证装置，涉及一种雷达液位计测量精度验证技术，为了解决现有的验证技术无法真实模拟实测环境，进而不能保证对雷达液位计的验证精度问题。本发明的透明柱为顶端开口的空心圆柱状结构，雷达液位计的喇叭天线插入透明柱内，法兰盘卡在透明柱开口处，量尺竖直设置在透明柱一侧，量尺的0刻度与透明柱的内底面处于同一水平面上；出液管的一端由透明柱的通孔插入并沿着透明柱的内侧壁一直向下延伸至透明柱的内底面上；出液管与动力泵的出液口相连通；进液管的一端与动力泵的进液口相连通，进液管的另一端位于储液池底部；储液池靠近透明柱设置，并且在储液池内注入带有颜色的液体。有益效果为对雷达液位计的验证精度高。
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