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公开(公告)号：CN114035185B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111228895.0
申请日：2021-10-21
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明是一种多模式高精度雷达测距滤波方法。本发明针对测距稳定性差、抗干扰能力弱的问题，按照实际工作场景建立了三种滤波模式。本发明首次在毫米波雷达雷达测距上利用三种模式的卡尔曼滤波，结合界面参数输入，实现不同精度、不同输出速度的功能，从而更精确、更可靠、更便捷、更便于实际操作和应用，有效避免了雷达硬件或环境干扰，提高了雷达测距的应用场景、测距精度以及实时性。
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公开(公告)号：CN119469328A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411707801.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: G01F23/284
Abstract: 本发明公开了一种波导管式雷达液位计，涉及雷达测量技术领域，包括机壳本体，所述机壳本体的顶部安装有机壳上盖，所述机壳本体的下方同轴设有法兰盘，所述机壳本体的底端连接有贯穿于法兰盘内部的机壳腔体；所述机壳腔体的内部设有透镜，所述机壳腔体的下方连接有锥形喇叭。该波导管式雷达液位计，微波发射器发射调频波，由波导管引导该电磁波向介质表面方向转播，介质表面反射电磁波沿相同路径引导到接收器；接收器接收被测介质表面反射的电磁波，信号处理器对回波信号处理；基于发射信号与接收信号的时频关系，确定液位计到被测介质表面之间的距离并转换为液位；本发明方案能自动抑制虚假回波，使得液位测量更精确更稳定。
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公开(公告)号：CN114296047B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111641609.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 基于空域滤波的静止地物杂波对消方法，属于雷达杂波抑制领域。解决了现有静止地物杂波消除过程中易造成目标被滤除的问题。本发明利用雷达对不包含目标的地物场景进行探测，获取N列杂波信号；再保持雷达位姿不变，对包含目标的地物场景进行探测，获取包含目标和杂波的回波采样信号；进行距离‑多普勒处理，获得包含目标回波和杂波的距离‑多普勒谱；利用恒虚警检测获取目标的距离‑多普勒单元的位置，利用压缩感知理论，获取目标的角度估计值。利用N列杂波信号和目标的角度估计值，采用空域滤波法，对N个包含目标的距离‑多普勒单元的位置进行滤波，获得目标信号。本发明适用于对静止地物杂波消除。
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公开(公告)号：CN120063429A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510527467.X
申请日：2025-04-25
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: G01F23/284 , G01F23/80 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种本安型GHz雷达液位计及其使用方法，涉及工业自动化仪表技术领域，包括机壳腔体，所述机壳腔体的内部设有电路板组件，所述机壳腔体的下端设有法兰组件，所述法兰组件的底端设有透镜，所述法兰组件与透镜边缘之间通过环氧树脂胶封；所述机壳腔体的顶端安装有视窗盖组件；所述电路板组件靠近透镜的一端电性连接有收发电路板，所述电路板组件靠近视窗盖组件的一端设有显示板。该本安型GHz雷达液位计，通过120GHz毫米波技术实现高精度液位测量，采用本安型电路设计满足防爆要求，并集成动态阈值滤波算法与温度补偿模型，有效提升复杂工况下的测量可靠性，其结构紧凑、功耗低，适用于石油化工等危险环境。
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公开(公告)号：CN114280594A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111641627.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 一种基于正交匹配追踪的物位雷达测距方法，属于雷达物位距离测量领域。解决了现有采用雷达物位计测量距离时存在测量精度差，而现有提高测量距离精度方法中存在计算复杂度高的问题，本发明利用物位雷达对待测方向发射线性调频信号，并接收回波信号；获取差频信号；截取差频信号进行采样，构成Q×N个元素的采样序列，并转换为欠定矩阵；利用信息论法，基于似然函数估计欠定矩阵的目标数量K；利用OMP算法对欠定矩阵求解，获得K个目标的差频；计算K个目标与雷达之间的相对距离信息。本发明适用于雷达物位距离测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114035185A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111228895.0
申请日：2021-10-21
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明是一种多模式高精度雷达测距滤波方法。本发明针对测距稳定性差、抗干扰能力弱的问题，按照实际工作场景建立了三种滤波模式。本发明首次在毫米波雷达雷达测距上利用三种模式的卡尔曼滤波，结合界面参数输入，实现不同精度、不同输出速度的功能，从而更精确、更可靠、更便捷、更便于实际操作和应用，有效避免了雷达硬件或环境干扰，提高了雷达测距的应用场景、测距精度以及实时性。
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公开(公告)号：CN114296047A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111641609.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 基于空域滤波的静止地物杂波对消方法，属于雷达杂波抑制领域。解决了现有静止地物杂波消除过程中易造成目标被滤除的问题。本发明利用雷达对不包含目标的地物场景进行探测，获取N列杂波信号；再保持雷达位姿不变，对包含目标的地物场景进行探测，获取包含目标和杂波的回波采样信号；进行距离‑多普勒处理，获得包含目标回波和杂波的距离‑多普勒谱；利用恒虚警检测获取目标的距离‑多普勒单元的位置，利用压缩感知理论，获取目标的角度估计值。利用N列杂波信号和目标的角度估计值，采用空域滤波法，对N个包含目标的距离‑多普勒单元的位置进行滤波，获得目标信号。本发明适用于对静止地物杂波消除。
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公开(公告)号：CN216590797U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123297603.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 一种自动快速安装雷达液位计支架，涉及雷达液位计技术领域。为解决现有雷达液位计的连接件为法兰盘，在拆卸的过程中可能会对雷达液位计的外壁造成损伤，导致使用寿命的短问题。底座上加工有盲孔，盲孔上表面沿圆周方向的边缘处设有两个方形盲孔，盲孔的内壁上加工有环形轨道，且环形轨道的内部设有两个限位挡板，限位挡板的侧面设有压力传感器，底座上圆形盲孔的底面中央处设有一个通孔，支撑管的底部插入到该通孔的内部，支撑管上套设有从动齿轮和旋转连接盘，旋转连接盘上设有方形挡块，且方形挡块的上表面中央处设有盲孔，该盲孔的内部设有电磁锁紧单元，方形挡块与底座上的环形轨道滑动连接。本实用新型适用于雷达液位计技术领域。
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公开(公告)号：CN216383348U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202123303038.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 一种快速安装雷达液位计支架，涉及雷达液位计技术领域。为解决现有雷达液位计的安装采用法兰盘作为连接件，并且连接的较为固定，长时间使用后不易对雷达液位计进行拆卸，会增加工作拆卸雷达液位计的劳动强度，并且在拆卸的过程中可能会对雷达液位计的外壁造成损伤，导致降低雷达液位计的使用寿命，不能满足雷达液位计安装的使用需求的问题。采用将旋转连接盘外表面上的两个方形挡块与底座上盲孔边缘处的方向盲孔对应插入，并且将旋转连接盘顺时针旋转，直至旋转连接盘外表面上的两个方形挡块侧壁与限位挡板的侧壁接触；利用两个锁紧螺栓对旋转连接盘和底座进行锁紧固定，从而完成雷达液位计本体的连接固定。本实用新型适用于雷达液位计技术领域。
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公开(公告)号：CN216359222U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202123306111.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: B08B3/02
Abstract: 一种导波雷达液位计快速清洗装置，涉及雷达液位计清洗领域。为解决现有的雷达液位计快洗装置的清洗效果较差，并且清洗的时间较长，从而导致工作效率较低的问题。采用导波雷达液位计本体下部的导波杆穿过上盖上表面的螺纹孔，并将支撑管的底部安装在上盖上表面的螺纹孔上，此时打开一号阀门并启动水泵，利用水泵将水箱中的高压水流运输到罐体的内壁与内胆的外表面之间的缝隙中，并通过多个喷嘴喷出，开启十分钟至二十分钟后，关闭水泵，开启二号阀门，将内胆中的污水通过排水管排出；此种装置实现对导波雷达液位计本体快速安装，并且进行快速的清洗，清洗的时间较短，从而提高工作效率。本实用新型适用于雷达液位计清洗领域。
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