公开(公告)号：CN116381680A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211456840.X

申请日：2022-11-21

Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司

Inventor： 姚建群 ,  杨书仁 ,  郭东华 ,  于壮强 ,  丁松 ,  李超 ,  马正源 ,  丁力 ,  乔炜 ,  孟庆阳 ,  苏新

IPC: G01S13/90 ,  G01C5/00 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种基于时序雷达干涉测量技术的城市地表形变监测方法，方法包括：获取覆盖区域的SAR影像；公共主影像优化选取；影像配准；生成差分干涉图；SAR影像辐射校正；PS点的选择；剔除误差；提取时序形变，本发明针对InSAR技术往往只能针对同一颗卫星接收到的同一地区的影像进行干涉的问题以及所获取卫星影像覆盖时间范围不够长的情况，利用覆盖同一区域的不同卫星、不同时间段的SAR影像开展了基于时序雷达干涉测量技术的城市地表形变监测，建立模型利用矩阵将不同的SAR数据相重叠的时间段内的形变速率进行统一，得到研究区域在单个SAR卫星监测时间段内无法获取的长时间序列形变，提高了InSAR技术的时间分辨率。

公开(公告)号：CN117826829A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311578642.5

申请日：2023-11-23

Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司

Inventor： 姚建群 ,  于壮强 ,  李金明 ,  李宇轩 ,  李炬 ,  于文志 ,  丁松 ,  李超

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请公开了一种无人机高速公路巡逻的路径优化方法，涉及路径规划技术领域，包括：S1，获取高速公路的路网数据、巡逻任务集合、无人机分布和无人机数量；S2，基于高速公路的路网数据、巡逻任务集合、无人机分布和无人机数量，获取每个无人机对应的光照分布状况；S3，基于无人机的光照分布状况，输出无人机的行动策略；能够实现无人机光照效果的提升，提高了巡逻的效率和安全性。

公开(公告)号：CN117845705A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410010004.1

申请日：2024-01-02

Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司 ,  长安大学

Inventor： 李金明 ,  于壮强 ,  姚建群 ,  万昭龙 ,  芮晓芳 ,  董是 ,  左琛 ,  李宇轩 ,  李炬 ,  于文志 ,  丁松 ,  李超

IPC: E01C23/09 ,  E01C23/10 ,  E01C23/22 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U50/19 ,  B64U60/50 ,  B64C25/62 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开了一种公路养护巡查无人机装置及其方法，属于无人机技术领域，其包括无人机主体、填补机构和维护机构，无人机主体包括机身，基于无人机主体在达成对于公路缺陷情况具体巡查、缺陷发觉功能的同时，通过装配结构的运作，实现填补机构以及维护机构的自动化装配功能，基于实际缺陷情况，装配填补机构或维护机构，在装配填补机构情况下，基于料仓填装对应填料，达成路面填补、喷漆效果，在装配维护机构时，基于翻转机构和调节臂的协同运作，调整夹持驱动机构位置，并基于夹持驱动机构运作，实现螺栓自动化拧紧功能，使得无人机在察觉公路缺陷情况时，能够自动化进行对应维护工作，减少人力物力损耗并提升维护工作的及时性。

公开(公告)号：CN117911968A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410005553.X

申请日：2024-01-02

Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司

Inventor： 李金明 ,  于壮强 ,  姚建群 ,  李宇轩 ,  李炬 ,  于文志 ,  丁松 ,  李超

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明适用于道路交通标线领域，提供了基于无人机航拍图像的道路交通标线检测方法，所述方法可以收集到更加全面、准确、丰富的道路标线数据资料，有助于提高算法的泛化能力和鲁棒性，从而提高道路标线检测算法的精度和可靠性。有效地利用数据增强技术来提高道路标线检测算法的精度和鲁棒性。还能够确保数据的一致性和标注准确度，提高算法的训练效果和检测精度。提高道路标线检测和识别的准确度和鲁棒性，增强算法的适应性，适应复杂环境下的道路标线检测和识别需求。实现对道路标线的准确检测和识别，为无人驾驶、车道保持等应用提供重要的数据支撑。

公开(公告)号：CN116449365A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202211456837.8

申请日：2022-11-21

Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司

Inventor： 姚建群 ,  杨书仁 ,  郭东华 ,  于壮强 ,  丁松 ,  李超 ,  马正源 ,  丁力 ,  乔炜 ,  孟庆阳 ,  苏新

IPC: G01S13/90 ,  G06T7/38

Abstract: 本发明涉及一种基于时序InSAR技术的地铁沿线地表二维形变场的监测方法，所述方法包括：获取覆盖监测范围的SAR影像数据；影像配对连接网优化；影像配准与相干性计算；生成差分干涉图；影像滤波和相位解缠；GCP点的选取；剔除大气相位误差；提取卫星视线方向形变场；联合不同轨道的监测结果解算地表真实二维形变场；基于地铁网缓冲区提取地铁沿线区域形变结果，针对InSAR技术往往只能监测到卫星视线方向地表形变的情况，利用覆盖同一区域的不同卫星、不同轨道的SAR影像开展了基于时序雷达干涉测量技术的城市地表形变监测，使用地铁网生成缓冲区，准确提取出地铁沿线区域的形变，为城市地表形变监测、地质灾害的预警提供数据和理论支撑。