公开(公告)号：CN117845705A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410010004.1

申请日：2024-01-02

Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司 ,  长安大学

Inventor： 李金明 ,  于壮强 ,  姚建群 ,  万昭龙 ,  芮晓芳 ,  董是 ,  左琛 ,  李宇轩 ,  李炬 ,  于文志 ,  丁松 ,  李超

IPC: E01C23/09 ,  E01C23/10 ,  E01C23/22 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U50/19 ,  B64U60/50 ,  B64C25/62 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开了一种公路养护巡查无人机装置及其方法，属于无人机技术领域，其包括无人机主体、填补机构和维护机构，无人机主体包括机身，基于无人机主体在达成对于公路缺陷情况具体巡查、缺陷发觉功能的同时，通过装配结构的运作，实现填补机构以及维护机构的自动化装配功能，基于实际缺陷情况，装配填补机构或维护机构，在装配填补机构情况下，基于料仓填装对应填料，达成路面填补、喷漆效果，在装配维护机构时，基于翻转机构和调节臂的协同运作，调整夹持驱动机构位置，并基于夹持驱动机构运作，实现螺栓自动化拧紧功能，使得无人机在察觉公路缺陷情况时，能够自动化进行对应维护工作，减少人力物力损耗并提升维护工作的及时性。

公开(公告)号：CN117826829A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311578642.5

申请日：2023-11-23

Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司

Inventor： 姚建群 ,  于壮强 ,  李金明 ,  李宇轩 ,  李炬 ,  于文志 ,  丁松 ,  李超

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请公开了一种无人机高速公路巡逻的路径优化方法，涉及路径规划技术领域，包括：S1，获取高速公路的路网数据、巡逻任务集合、无人机分布和无人机数量；S2，基于高速公路的路网数据、巡逻任务集合、无人机分布和无人机数量，获取每个无人机对应的光照分布状况；S3，基于无人机的光照分布状况，输出无人机的行动策略；能够实现无人机光照效果的提升，提高了巡逻的效率和安全性。

公开(公告)号：CN117911968A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410005553.X

申请日：2024-01-02

Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司

Inventor： 李金明 ,  于壮强 ,  姚建群 ,  李宇轩 ,  李炬 ,  于文志 ,  丁松 ,  李超

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明适用于道路交通标线领域，提供了基于无人机航拍图像的道路交通标线检测方法，所述方法可以收集到更加全面、准确、丰富的道路标线数据资料，有助于提高算法的泛化能力和鲁棒性，从而提高道路标线检测算法的精度和可靠性。有效地利用数据增强技术来提高道路标线检测算法的精度和鲁棒性。还能够确保数据的一致性和标注准确度，提高算法的训练效果和检测精度。提高道路标线检测和识别的准确度和鲁棒性，增强算法的适应性，适应复杂环境下的道路标线检测和识别需求。实现对道路标线的准确检测和识别，为无人驾驶、车道保持等应用提供重要的数据支撑。