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公开(公告)号：CN108340113A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810194172.5
申请日：2018-03-09
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了一种车身总拼焊接夹具模块化结构，其包括焊装线平台，焊装线平台底部的设置有立柱，每根立柱上设置有平台定位机构；还包括用于定位车身地板的柔性共线车身焊接地板定位装置和用于定位车身侧围总成的一体化抓手夹具装置，柔性共线车身焊接地板定位装置上设置有B级车定位销和C级车定位销；焊装线平台的顶部设置有预定位一体化抓手夹具装置的限位锁紧装置；一体化抓手夹具装置顶部与限位锁紧装置配合连接，一体化抓手夹具装置的底部与平台定位机构配合连接；柔性共线车身焊接地板定位装置安装于一体化抓手夹具装置下方。本发明结构简单，可靠性高，故障率低，便于维修保养，实现多种车型的柔性切换，扩展性更佳。
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公开(公告)号：CN104384782B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410483284.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明设计的用于柔性车身焊装线抓手夹具总成的快速定位夹紧系统，包括抓手夹具总成，抓手夹具总成包括框架，所述框架上设有抓手夹具；还包括安装在焊装线平台上的用于承载框架的至少四根立柱；位于焊装线平台中心线同侧的至少两根立柱上分别设有三向定位机构和两向定位机构；每个位于焊装线平台外侧的所述立柱的侧壁上设有压紧上述三向定位机构和两向定位机构的压紧机构。本发明工作方式简单、定位精度高、定位牢固可靠、能够满足多种车型的生产；同时保证了X、Y、Z三个方向上的定位精度，以及使得被定位体与定位体之间的快速定位压紧得以实现。
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公开(公告)号：CN108453767A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810194488.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 东风设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多车型混流生产方法即一体化抓手夹具装置，其包括滑行轨道，所述滑行轨道上滑动配合连接有机器人，所述滑行轨道旁至少设置有一个夹具上件工位、一个工件取件工位和总拼工位，所述夹具上件工位上通过安放支架支撑有一体化抓手夹具装置，所述工件取件工位上设置有位于滑行轨上方的工件吊具，所述总拼工位上设置有焊装线平台和柔性共线车身焊接地板定位装置。本发明结构简单，可靠性高，故障率低，便于维修保养，其既作为抓手抓取侧围工件又可作为侧围夹具与地板总成夹具结合固定夹紧工件，为后续总拼焊接做准备。
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公开(公告)号：CN104384782A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410483284.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/04 , B23K2101/006
Abstract: 本发明设计的用于柔性车身焊装线抓手夹具总成的快速定位夹紧系统，包括抓手夹具总成，抓手夹具总成包括框架，所述框架上设有抓手夹具；还包括安装在焊装线平台上的用于承载框架的至少四根立柱；位于焊装线平台中心线同侧的至少两根立柱上分别设有三向定位机构和两向定位机构；每个位于焊装线平台外侧的所述立柱的侧壁上设有压紧上述三向定位机构和两向定位机构的压紧机构。本发明工作方式简单、定位精度高、定位牢固可靠、能够满足多种车型的生产；同时保证了X、Y、Z三个方向上的定位精度，以及使得被定位体与定位体之间的快速定位压紧得以实现。
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公开(公告)号：CN211387444U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201920982943.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种移动定位销机构，其包括支座，支座上设置有轴座和气缸，轴座的轴孔与气缸的活塞杆同轴布置，活塞杆上连接有定位销，定位销与轴孔滑动配合，定位销朝向活塞杆的一端设置有插接凸台，活塞杆的端部连接有连接头，连接头上设置有用于与插接凸台配合的插接槽。本实用新型结构简单、使用方便、易安装与拆卸，有利于调整定位销与轴套的同心度，减少了磨损延长了定位销使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211003273U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201920916957.9
申请日：2019-06-18
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B65G35/06
Abstract: 本实用新型公开了一种Y向移动模块及Y向搬运机构，其包括导轨，导轨上滚动配合连接有滚动单元，滚动单元包括安装座，安装座的底端连接有用于与导轨的上端面滚动配合的滚轮，滚轮的中心轴线沿X向布置，安装座的两侧由内向外依次连接有X向调节垫片和L形连接块，L形连接块的底端连接有用于与导轨的侧端面滚动配合的导轮，导轮的中心轴线沿Z向布置，两个L形连接块上的导轮相对于导轨对称布置，安装座的前端连接有用于清洁导轨上端面的清扫单元。本实用新型不仅结构简单、加工制造方便，而且能够有效地保证门架式载物支座的Y向移动直线度。
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公开(公告)号：CN207372549U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721268819.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一体化抓手夹具装置，其包括框架，所述框架上设有侧围上件机构，所述框架的底部对称设置有四个定位块；所述框架的顶端设置有四个立柱，所述每个立柱上旋转对称固接有两个沿框架横向布置的限位块；所述每个限位块上设置有定位销孔。本实用新型结构简单、可靠性高，其通过在框架增加沿框架横向布置的限位块配合安装在焊装线平台上限位锁紧装置从而实现了框架安装前的预限位；同时，抓手和夹具一体化设计后，最大化利用机器人功能，减少上料夹紧时间，提高了生产效率，减少了占地面积，可利用空间变大，生产更加灵活，满足了多车型混流生产的需求。
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公开(公告)号：CN210260022U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920916963.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种齿轮齿条传动推进梭模块，包括导轨，导轨上滑动配合连接有移动小车，移动小车上设置有牵引结构，导轨的内侧设置有齿条，移动小车包括台板，台板的中部设置有齿轮和电机，台板的两侧设置有第一滚轮组件，第一滚轮组件包括第一安装板，第一安装板上设置有一对第一滚轮，一对第一滚轮之间的间距与导轨的厚度相等，台板的一侧设置有第二滚轮组件，第二滚轮组件包括第二安装板，第二安装板上设置有一对第二滚轮，一对第二滚轮之间的间距与导轨的宽度相等，第二安装板和台板之间设置有调节垫片。本实用新型可通过增减垫片调整小车转动齿轮与轨道齿条的啮合缝隙大小，保证该装置的正常轨道运动。
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公开(公告)号：CN207431598U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721268837.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种车身总拼焊接夹具模块化结构，其包括焊装线平台，所述焊装线平台的底部设置有立柱，所述每根立柱上设置有平台定位机构；还包括用于定位车身地板的柔性共线车身焊接地板定位装置和用于定位车身侧围总成的一体化抓手夹具装置；所述焊装线平台的顶部设置有预定位所述一体化抓手夹具装置的限位锁紧装置；所述一体化抓手夹具装置顶部与所述限位锁紧装置配合连接，所述一体化抓手夹具装置的底部与所述平台定位机构配合连接；所述柔性共线车身焊接地板定位装置安装于所述一体化抓手夹具装置下方。本实用新型结构简单，可靠性高，故障率低，便于维修保养，实现多种车型的柔性切换，扩展性更佳。
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公开(公告)号：CN204700468U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201420543734.X
申请日：2014-09-19
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型设计的用于柔性车身焊装线抓手夹具总成的快速定位夹紧系统，包括抓手夹具总成，抓手夹具总成包括框架，所述框架上设有抓手夹具；还包括安装在焊装线平台上的用于承载框架的至少四根立柱；位于焊装线平台中心线同侧的至少两根立柱上分别设有三向定位机构和两向定位机构；每个位于焊装线平台外侧的所述立柱的侧壁上设有压紧上述三向定位机构和两向定位机构的压紧机构。本实用新型工作方式简单、定位精度高、定位牢固可靠、能够满足多种车型的生产；同时保证了X、Y、Z三个方向上的定位精度，以及使得被定位体与定位体之间的快速定位压紧得以实现。
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