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公开(公告)号：CN110315268A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910690155.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种定位锁紧装置及含有该定位锁紧装置的汽车焊装总拼生产线，其包括锁紧座组件和侧围支撑组件，所述侧围支撑组件能够靠近或远离所述锁紧座组件；所述锁紧座组件上固接有X向限位组件、Z向限位组件和Y向压头组件，所述侧围支撑组件上固接有与所述X向限位组件配合的X向定位块、与所述Z向限位块配合的Z向定位块和与所述Y向压头组件配合的压板，所述压板上设置有供所述Y向压头组件穿过的孔。本发明采用型面定位保证了多侧围夹具支撑的快速锁紧和定位精度，使地板和侧围的焊接状态保持相对稳定，保证了生产质量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108340113A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810194172.5
申请日：2018-03-09
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了一种车身总拼焊接夹具模块化结构，其包括焊装线平台，焊装线平台底部的设置有立柱，每根立柱上设置有平台定位机构；还包括用于定位车身地板的柔性共线车身焊接地板定位装置和用于定位车身侧围总成的一体化抓手夹具装置，柔性共线车身焊接地板定位装置上设置有B级车定位销和C级车定位销；焊装线平台的顶部设置有预定位一体化抓手夹具装置的限位锁紧装置；一体化抓手夹具装置顶部与限位锁紧装置配合连接，一体化抓手夹具装置的底部与平台定位机构配合连接；柔性共线车身焊接地板定位装置安装于一体化抓手夹具装置下方。本发明结构简单，可靠性高，故障率低，便于维修保养，实现多种车型的柔性切换，扩展性更佳。
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公开(公告)号：CN104384782B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410483284.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明设计的用于柔性车身焊装线抓手夹具总成的快速定位夹紧系统，包括抓手夹具总成，抓手夹具总成包括框架，所述框架上设有抓手夹具；还包括安装在焊装线平台上的用于承载框架的至少四根立柱；位于焊装线平台中心线同侧的至少两根立柱上分别设有三向定位机构和两向定位机构；每个位于焊装线平台外侧的所述立柱的侧壁上设有压紧上述三向定位机构和两向定位机构的压紧机构。本发明工作方式简单、定位精度高、定位牢固可靠、能够满足多种车型的生产；同时保证了X、Y、Z三个方向上的定位精度，以及使得被定位体与定位体之间的快速定位压紧得以实现。
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公开(公告)号：CN108453767A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810194488.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 东风设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多车型混流生产方法即一体化抓手夹具装置，其包括滑行轨道，所述滑行轨道上滑动配合连接有机器人，所述滑行轨道旁至少设置有一个夹具上件工位、一个工件取件工位和总拼工位，所述夹具上件工位上通过安放支架支撑有一体化抓手夹具装置，所述工件取件工位上设置有位于滑行轨上方的工件吊具，所述总拼工位上设置有焊装线平台和柔性共线车身焊接地板定位装置。本发明结构简单，可靠性高，故障率低，便于维修保养，其既作为抓手抓取侧围工件又可作为侧围夹具与地板总成夹具结合固定夹紧工件，为后续总拼焊接做准备。
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公开(公告)号：CN104384782A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410483284.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/04 , B23K2101/006
Abstract: 本发明设计的用于柔性车身焊装线抓手夹具总成的快速定位夹紧系统，包括抓手夹具总成，抓手夹具总成包括框架，所述框架上设有抓手夹具；还包括安装在焊装线平台上的用于承载框架的至少四根立柱；位于焊装线平台中心线同侧的至少两根立柱上分别设有三向定位机构和两向定位机构；每个位于焊装线平台外侧的所述立柱的侧壁上设有压紧上述三向定位机构和两向定位机构的压紧机构。本发明工作方式简单、定位精度高、定位牢固可靠、能够满足多种车型的生产；同时保证了X、Y、Z三个方向上的定位精度，以及使得被定位体与定位体之间的快速定位压紧得以实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210703293U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921204451.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了种定位锁紧装置及汽车焊装总拼生产线，其包括锁紧座组件和侧围支撑组件，所述侧围支撑组件能够靠近或远离所述锁紧座组件；所述锁紧座组件上固接有X向限位组件、Z向限位组件和Y向压头组件，所述侧围支撑组件上固接有与所述X向限位组件配合的X向定位块、与所述Z向限位块配合的Z向定位块和与所述Y向压头组件配合的压板，所述压板上设置有供所述Y向压头组件穿过的孔。本实用新型采用型面定位保证了多侧围夹具支撑的快速锁紧和定位精度，使地板和侧围的焊接状态保持相对稳定，保证了生产质量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN207372549U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721268819.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一体化抓手夹具装置，其包括框架，所述框架上设有侧围上件机构，所述框架的底部对称设置有四个定位块；所述框架的顶端设置有四个立柱，所述每个立柱上旋转对称固接有两个沿框架横向布置的限位块；所述每个限位块上设置有定位销孔。本实用新型结构简单、可靠性高，其通过在框架增加沿框架横向布置的限位块配合安装在焊装线平台上限位锁紧装置从而实现了框架安装前的预限位；同时，抓手和夹具一体化设计后，最大化利用机器人功能，减少上料夹紧时间，提高了生产效率，减少了占地面积，可利用空间变大，生产更加灵活，满足了多车型混流生产的需求。
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公开(公告)号：CN207788129U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721351704.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种带有模块化传输系统车身焊装生产线，其包括车身总成主焊线和车身总成补焊线，车身总成主焊线的两端设置有与其垂直布置的导轨，导轨上滑动配合连接有滑撬输送旋转机；车身总成主焊线和车身总成补焊线的上件端和下件端均设置有可升降的滑撬输送往复式传输设备，车身总成主焊线和车身总成补焊线的上件端和下件端之间均设置有多个滑撬输送直线式传输设备，滑撬输送往复式传输设备和滑撬输送直线式传输设备共线布置。本实用新型结构简单、可靠性高，其采用往复式与直线式相结合的输送方式，结构零件标准化，输送模块化节省一次性投资资金，而且降低了滚床的安装调试难度。
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公开(公告)号：CN207788076U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721270277.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性共线车身焊接地板定位装置，其包括支座，所述支座上固接有多套车身定位单元，所述每套车身定位单元包括定位驱动机构和定位锁紧机构；所述定位驱动机构包括驱动气缸、驱动连杆和连接块且三者构成一曲柄滑块机构；所述连接块上固接有所述定位锁紧机构。本实用新型结构简单，可靠性高，故障率低，便于维修保养，满足了从单一平台到多平台车型共线生产要求，多平台的柔性切换，扩展性更佳，极大地降低了新车型导入的设备成本、缩短了新车型导入的设备周期，降低了新车型导入的难度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN207431598U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721268837.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种车身总拼焊接夹具模块化结构，其包括焊装线平台，所述焊装线平台的底部设置有立柱，所述每根立柱上设置有平台定位机构；还包括用于定位车身地板的柔性共线车身焊接地板定位装置和用于定位车身侧围总成的一体化抓手夹具装置；所述焊装线平台的顶部设置有预定位所述一体化抓手夹具装置的限位锁紧装置；所述一体化抓手夹具装置顶部与所述限位锁紧装置配合连接，所述一体化抓手夹具装置的底部与所述平台定位机构配合连接；所述柔性共线车身焊接地板定位装置安装于所述一体化抓手夹具装置下方。本实用新型结构简单，可靠性高，故障率低，便于维修保养，实现多种车型的柔性切换，扩展性更佳。
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