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公开(公告)号：CN104384782A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410483284.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/04 , B23K2101/006
Abstract: 本发明设计的用于柔性车身焊装线抓手夹具总成的快速定位夹紧系统，包括抓手夹具总成，抓手夹具总成包括框架，所述框架上设有抓手夹具；还包括安装在焊装线平台上的用于承载框架的至少四根立柱；位于焊装线平台中心线同侧的至少两根立柱上分别设有三向定位机构和两向定位机构；每个位于焊装线平台外侧的所述立柱的侧壁上设有压紧上述三向定位机构和两向定位机构的压紧机构。本发明工作方式简单、定位精度高、定位牢固可靠、能够满足多种车型的生产；同时保证了X、Y、Z三个方向上的定位精度，以及使得被定位体与定位体之间的快速定位压紧得以实现。
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公开(公告)号：CN109279300A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811148078.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 东风设计研究院有限公司
Abstract: 本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种多工位步进式滚床滑撬同步联动输送控制系统及控制方法，足可以使多个输送滑撬前后同步联动输送减少输送时间，提高生产节拍，并能使车型随零件输送识别提高生产线柔性化。本发明提供了一种多工位步进式滚床滑撬同步联动输送控制系统，其特征在于每个工位的轨道的输出端一侧设置有分别与PLC电连接的前进超程感应传感器、前进到位感应传感器、前进减速感应传感器；每个工位的轨道的进入端一侧设置有与分别与PLC电连接后退超程感应传感器、后退到位感应传感器、后退减速感应传感器。
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公开(公告)号：CN109279300B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811148078.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 东风设计研究院有限公司
Abstract: 本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种多工位步进式滚床滑撬同步联动输送控制系统及控制方法，足可以使多个输送滑撬前后同步联动输送减少输送时间，提高生产节拍，并能使车型随零件输送识别提高生产线柔性化。本发明提供了一种多工位步进式滚床滑撬同步联动输送控制系统，其特征在于每个工位的轨道的输出端一侧设置有分别与PLC电连接的前进超程感应传感器、前进到位感应传感器、前进减速感应传感器；每个工位的轨道的进入端一侧设置有与分别与PLC电连接后退超程感应传感器、后退到位感应传感器、后退减速感应传感器。
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公开(公告)号：CN108453767A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810194488.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 东风设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多车型混流生产方法即一体化抓手夹具装置，其包括滑行轨道，所述滑行轨道上滑动配合连接有机器人，所述滑行轨道旁至少设置有一个夹具上件工位、一个工件取件工位和总拼工位，所述夹具上件工位上通过安放支架支撑有一体化抓手夹具装置，所述工件取件工位上设置有位于滑行轨上方的工件吊具，所述总拼工位上设置有焊装线平台和柔性共线车身焊接地板定位装置。本发明结构简单，可靠性高，故障率低，便于维修保养，其既作为抓手抓取侧围工件又可作为侧围夹具与地板总成夹具结合固定夹紧工件，为后续总拼焊接做准备。
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公开(公告)号：CN110315268A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910690155.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种定位锁紧装置及含有该定位锁紧装置的汽车焊装总拼生产线，其包括锁紧座组件和侧围支撑组件，所述侧围支撑组件能够靠近或远离所述锁紧座组件；所述锁紧座组件上固接有X向限位组件、Z向限位组件和Y向压头组件，所述侧围支撑组件上固接有与所述X向限位组件配合的X向定位块、与所述Z向限位块配合的Z向定位块和与所述Y向压头组件配合的压板，所述压板上设置有供所述Y向压头组件穿过的孔。本发明采用型面定位保证了多侧围夹具支撑的快速锁紧和定位精度，使地板和侧围的焊接状态保持相对稳定，保证了生产质量，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108340113A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810194172.5
申请日：2018-03-09
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了一种车身总拼焊接夹具模块化结构，其包括焊装线平台，焊装线平台底部的设置有立柱，每根立柱上设置有平台定位机构；还包括用于定位车身地板的柔性共线车身焊接地板定位装置和用于定位车身侧围总成的一体化抓手夹具装置，柔性共线车身焊接地板定位装置上设置有B级车定位销和C级车定位销；焊装线平台的顶部设置有预定位一体化抓手夹具装置的限位锁紧装置；一体化抓手夹具装置顶部与限位锁紧装置配合连接，一体化抓手夹具装置的底部与平台定位机构配合连接；柔性共线车身焊接地板定位装置安装于一体化抓手夹具装置下方。本发明结构简单，可靠性高，故障率低，便于维修保养，实现多种车型的柔性切换，扩展性更佳。
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公开(公告)号：CN104384782B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410483284.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明设计的用于柔性车身焊装线抓手夹具总成的快速定位夹紧系统，包括抓手夹具总成，抓手夹具总成包括框架，所述框架上设有抓手夹具；还包括安装在焊装线平台上的用于承载框架的至少四根立柱；位于焊装线平台中心线同侧的至少两根立柱上分别设有三向定位机构和两向定位机构；每个位于焊装线平台外侧的所述立柱的侧壁上设有压紧上述三向定位机构和两向定位机构的压紧机构。本发明工作方式简单、定位精度高、定位牢固可靠、能够满足多种车型的生产；同时保证了X、Y、Z三个方向上的定位精度，以及使得被定位体与定位体之间的快速定位压紧得以实现。
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公开(公告)号：CN207788129U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721351704.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种带有模块化传输系统车身焊装生产线，其包括车身总成主焊线和车身总成补焊线，车身总成主焊线的两端设置有与其垂直布置的导轨，导轨上滑动配合连接有滑撬输送旋转机；车身总成主焊线和车身总成补焊线的上件端和下件端均设置有可升降的滑撬输送往复式传输设备，车身总成主焊线和车身总成补焊线的上件端和下件端之间均设置有多个滑撬输送直线式传输设备，滑撬输送往复式传输设备和滑撬输送直线式传输设备共线布置。本实用新型结构简单、可靠性高，其采用往复式与直线式相结合的输送方式，结构零件标准化，输送模块化节省一次性投资资金，而且降低了滚床的安装调试难度。
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公开(公告)号：CN204110812U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420479864.1
申请日：2014-08-22
Applicant: 东风设计研究院有限公司
IPC: B65G29/02
Abstract: 本实用新型公开了一种滑撬输送自动返回式设备，包括滚床，滚床包括两列平行布置的纵梁和若干个并排连接在两列纵梁之间的横梁，其特征在于：滚床上设有使滑撬做水平位移的水平驱动机构；还设有至少两组升降机构，升降机构包括设置在滚床下方的凸轮机构，凸轮机构的输出处设运动有做竖直往复运动的支撑板，支撑板与滚床之间通过支撑框架连接；支撑框架外侧部设有导向机构。本实用新型通过水平驱动机构将滑撬在各个工位之间输送，当滑撬运行至下一工位后，升降机构启动，将滚床与滑撬整体进行升降操作，以机械操作的方式取代人工吊运，操作简单快捷，以节省人力成本。
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公开(公告)号：CN204108539U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420479865.6
申请日：2014-08-22
Applicant: 东风设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种滑撬定位装置，其中滚床任意一侧纵梁上安装有多个纵向定位机构，各个纵向定位机构均包括滚轮安装支架和安装在滚轮安装支架上的两个导向滚轮，两个导向滚轮之间设有空隙，滚轮安装支架固定安装在纵梁上；还设有横向定位装置，横向定位装置包括驱动气缸和两套带齿轮的压臂，驱动气缸的固定端与其中的一个滚床横梁固定连接，驱动气缸的输出端与其中的一个压臂铰接，该压壁的齿轮与另一压壁的齿轮相啮合，两个压壁均并排铰接在第二安装座上，第二安装座固定安装在相邻的另一滚床横梁上。本实用新型通过在滚床上设置的纵向定位机构和横向定位机构，以达到对滑撬纵向及横向精准定位的目的。
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