无人驾驶车辆及其转向控制方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113759903A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110967071.9

    申请日:2021-08-23

    Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶车辆及其转向控制方法、电子设备及存储介质,涉及无人驾驶技术领域,其中,本申请中的无人驾驶车辆的转向控制方法包括:获取高精地图;根据高精地图计算出弯道区域及弯道半径;获取无人驾驶车辆的实时位置和实时速度;若实时位置位于弯道区域中,则根据弯道半径、实时车速、雷达测距以及车辆与道路上相邻护栏之间的GPS位置信息计算车辆预设转向角度和修正转向角度并获得最终的车辆实际转向角度达到沿护栏贴行的目标。随后通过深度学习算法在相似行驶路径情况下寻找最优转向控制参数。本申请的无人驾驶车辆转向控制方法算法简练、运行效率高,可大幅提高车辆在高速行驶时的转向操控稳定性和安全性。

    一种汽车网络信号的检测方法

    公开(公告)号:CN109921956A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201811500143.3

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明涉及一种汽车网络信号的检测方法,通过检测器连接到汽车的OBD诊断座,首先检测汽车蓄电池电压,电压正常既可通过无线方式实现CAN数据与移动终端的软件通讯,观察检测器上面的CAN数据通信LED灯RX、TX是否闪烁,若闪烁则表示CAN数据通信正常,通过无线通讯读取汽车各个ECU的故障码,可为准确检测汽车网络故障进行定位,使用检测器可判别定位节点上的网络故障原因;排除线缆故障后,汽车ECU仍然不能网络通信的,通过检测器检测各ECU收发的CAN波形是否符合标准。本发明用LED灯的闪烁配合来判断线缆故障问题,简单明了,无需掌握较深的相关专业基本理论,解决了诊断耗时、费力、低效的问题。

    动力电池热失控的控制方法、新能源汽车及存储介质

    公开(公告)号:CN119872244A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510073053.4

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本申请公开了动力电池热失控的控制方法、新能源汽车及存储介质,包括:获取车辆状态;响应于所述车辆状态,启动所述温度检测模块,以使所述温度检测模块实时获取所述动力电池外表面的当前温度;当所述当前温度大于或等于预设的第一温度阈值,控制所述冷却系统将冷却液输入至所述冷却通道内;当所述当前温度大于或等于预设的第二温度阈值,控制所述解锁推动装置工作,以解除所述动力电池和所述车身动力电池装配槽之间的锁定关系,并控制所述解锁推动装置将所述动力电池从所述车身动力电池装配槽推出分离;其中,所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。本申请能够对热失控的动力电池进行降温和分离,减少财产损失和提升人员安全。

    新能源汽车空调尾吸式进气系统

    公开(公告)号:CN110435393B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201910722346.5

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明提供一种新能源汽车空调尾吸式进气系统,包括汽车本体、控制装置、第一进风口、通风管道、吸入风机及出风口,控制装置设置于汽车本体内,控制装置与吸入风机电连接,第一进风口设置于汽车本体的尾翼处,通风管道设置于汽车本体的顶篷的内部,出风口设置于顶篷上,通风管道的一端与第一进风口连通,通风管道的另一端与出风口连通,吸入风机设置于通风管道上。本发明的第一进风口设置于汽车本体的尾翼处,远离热源,可减少车内空气的污物及霉菌,提高空气新鲜度,并利用回旋气流进气,减少吸入风机的功耗,能够节省能源。

    发动机故障检测方法及其装置、计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114705441A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210187799.4

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本申请公开了一种发动机故障检测方法及其装置、计算机可读存储介质,涉及故障检测技术领域,其中,发动机故障检测方法包括:检测发动机中每一个气缸的第一数据信息;其中,所述第一数据信息包括缸压信息、混合气浓度信息、点火高压信息和喷油信息;通过OBD适配器获取车身的第二数据信息;其中,所述第二数据信息包括车身的自检数据及其正常工作时的标准值、上限值和下限值;根据所述第一数据信息和所述第二数据信息,判断发动机的故障信息;根据所述故障信息和预设的排故方案,输出导致发动机故障的异常数据和故障区域信息。本申请能够自动检测发动机的故障信息,缩小故障排查范围,提高故障检测的效率。

    新能源汽车充电桩充电实训系统

    公开(公告)号:CN110706565B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201910971825.0

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 本发明提供一种新能源汽车充电桩充电实训系统,包括控制装置、教学面板、点触笔、移动端、充电桩、充电高低压线网系统、汽车充电控制系统和视觉变化装置,点触笔与控制装置及移动端电连接,充电桩、充电高低压线网系统和汽车充电控制系统设于教学面板上,充电桩、充电高低压线网系统和汽车充电控制系统内通过视觉变化装置连接,充电桩、充电高低压线网系统与汽车充电控制系统之间通过视觉变化装置连接,充电桩、充电高低压线网系统及汽车充电控制系统上设有识别码,点触笔点触识别码并传至移动端及控制装置中,控制装置可控制视觉变化装置的开闭。本发明通过视觉变化装置的变化模拟信号传输方向及电流流向,使学生了解汽车交直流充电的过程。

    新能源汽车空调尾吸式进气系统

    公开(公告)号:CN110435393A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910722346.5

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明提供一种新能源汽车空调尾吸式进气系统,包括汽车本体、控制装置、第一进风口、通风管道、吸入风机及出风口,控制装置设置于汽车本体内,控制装置与吸入风机电连接,第一进风口设置于汽车本体的尾翼处,通风管道设置于汽车本体的顶篷的内部,出风口设置于顶篷上,通风管道的一端与第一进风口连通,通风管道的另一端与出风口连通,吸入风机设置于通风管道上。本发明的第一进风口设置于汽车本体的尾翼处,远离热源,可减少车内空气的污物及霉菌,提高空气新鲜度,并利用回旋气流进气,减少吸入风机的功耗,能够节省能源。

    新能源汽车高压上电实训系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110444069A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910712433.2

    申请日:2019-08-02

    Abstract: 本发明提供一种新能源汽车高压上电实训系统,包括控制装置、教学面板、点触笔、移动端、高压上电线网系统、高压上电控制系统及视觉变化装置,点触笔与控制装置及移动端电连接,高压上电线网系统及高压上电控制系统设于教学面板,高压上电线网系统的各模块间通过视觉变化装置连接,高压上电控制系统的各模块间通过视觉变化装置连接,高压上电线网系统与高压上电控制系统间通过视觉变化装置连接,高压上电线网系统及高压上电控制系统设有识别码,点触笔点触识别码并传输至移动端及控制装置,控制装置控制视觉变化装置的开闭。本发明通过视觉变化装置可观察到信号传输方向及电流流向,了解新能源汽车高压上电过程。另,本发明还提供一种控制方法。

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