一种基于无人机遥感的高速公路标志标牌检测方法

    公开(公告)号:CN113343782A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110540468.X

    申请日:2021-05-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感的高速公路标志标牌检测方法,确定需要对标志标牌进行检测的路段起点与终点;获取检测区间内标志标牌应布设清单;采用搭载摄像设备与GPS模块的无人机,并基于图像识别技术对检测区域进行粗略检测;采用搭载双目相机与GPS模块的无人机,并基于图片识别与双目视觉算法对标志标牌进行精确检测;得到检测区域内标志标牌的损坏检测结果。本发明实现了高速公路标志标牌的标准化、自动化检测,降低了传统人工方法带来的生命危险以及交通影响,并有效消除了观测人员主观判断对客观评价标准的影响。

    一种基于BIM沥青路面结构组合自动化设计生成方法

    公开(公告)号:CN116167137A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310171006.4

    申请日:2023-02-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本申请公开了一种基于BIM沥青路面结构组合自动化设计生成方法,沥青路面结构组合设计方案规则库的构建;基于规则库自动生成路面结构组合初始设计方案;基于BIM构建路面结构参数化模型;建立BIM模型与仿真分析软件的数据交互模块;在仿真分析软件中对当前路面结构进行分析计算,得到响应结果;基于BIM的路面结构设计方案验算;基于BIM进行使用性能指标与经济性指标分析评估;自动生成下一组方案,重复迭代优化,得到非劣解方案集;选取最合适方案进行建模。本申请用于实现在BIM环境下的道路结构组合自动生成设计与验算评估,帮助设计人员探索最佳的道路结构组合设计方案,提高设计效率与设计质量。

    一种基于无人机航拍路面裂缝图像的识别方法

    公开(公告)号:CN113312987A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110510136.7

    申请日:2021-05-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机航拍路面裂缝图像的识别方法,首先根据无人机航拍图像的质量要求,计算所需的飞行参数,然后完成飞行路径规划,完成基于无人机的路面裂缝图像收集,对收集到的图像进行预处理,对航拍的小尺度裂缝进行针对性的增强,最后根据FasterRCNN网络模型,完成路面裂缝的识别与定位,并以文档形式输出病害的类别及位置,为养护管理工作提供依据。本发明提高了识别精度。

    基于胶粉溶胀-溶解状态的胶粉沥青路面性能预警方法

    公开(公告)号:CN116206710A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310171005.X

    申请日:2023-02-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本申请公开了基于胶粉溶胀‑溶解状态的胶粉沥青路面性能预警方法,胶粉改性沥青制备及沥青胶浆材料属性参数获取,基于宏‑微观试验获取胶粉沥青性能指标及胶粉颗粒溶胀‑溶解状态变化参数,并对所获参数进行数值化处理,定量表征胶粉颗粒的溶胀‑溶解状态,利用神经网络算法构建胶粉改性沥青性能与溶胀‑溶解状态的预测模型,在离散元软件中进行非均质胶粉改性沥青胶浆建模及细观参数赋值,利用神经网络预测模型,得到面层胶粉沥青内部溶胀‑溶解状态,在离散元中实现精细化建模同时推演路面结构在重复荷载下的永久变形行为,实现胶粉改性沥青路面结构性能进行预警。

    一种基于BIM的道路线形设计方案综合评估与优化方法

    公开(公告)号:CN116186858A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310174760.3

    申请日:2023-02-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本申请公开了一种基于BIM的道路线形设计方案综合评估与优化方法,S1、基于BIM的道路线形设计方案参数化模型构建;S2、基于BIM的道路信息模型与车辆驾驶仿真模块的数据交互接口建立;S3、基于车辆行驶仿真模块的车辆动力学参数分析;S4、基于车辆仿真模块的车辆动力学参数获取以及与道路BIM模型的数据集成;S5、基于BIM的道路线形设计方案的安全性与舒适性分析评估;S6、基于BIM的道路线形设计方案的经济性分析;S7、基于BIM的道路线形设计方案的调整优化。本发明提供了一种在BIM模型中快速设计与评估道路线形设计方案的方法,有利于构建最优的道路线形设计方案,提高道路线形设计质量与设计效率。

    可视化道路噪声场建立方法、装置、设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN113420588A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110509789.3

    申请日:2021-05-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种可视化道路噪声场建立方法、装置、设备及计算机存储介质,方法包括对待检测道路进行分段,设置数据采集点位,采集环境影像、交通流影像以及噪声数据;识别交通流影像获得交通流参数;对噪声数据处理获得等效连续声压级参数;3D建模得到道路周边环境虚拟模型;设置虚拟噪声监测点位;运用仿真软件进行模拟得到初始可视化道路噪声场,通过模拟计算得到虚拟噪声监测点位的虚拟噪声参数;比对虚拟噪声参数与等效连续声压级参数以调整优化初始可视化道路噪声场,得到可视化道路噪声场。本发明提高了道路噪声检测的效率和自动化程度,并实现了道路交通流数据和噪声数据的同步采集,提高了数据采集的速度并减少了人力资源的消耗。

    一种基于无人机的路面跳车检测装置与方法

    公开(公告)号:CN113340239A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110550139.3

    申请日:2021-05-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的路面跳车检测装置,包括点激光器、直流电源、工控机、无线数据传输模块、横杆、数据线、无人机和计算机,无人机中部搭载直流电源和工控机,无人机下方搭载一根横杆,横杆下方挂载点激光器,点激光器通过电源线与直流电源进行连接,所述直流电源与工控机进行连接,工控机通过数据线与点激光器进行数据传输,所述工控机上安装有无线数据传输模块,所述无线数据传输模块作为工控机与地面端的计算机进行通信的媒介;本发明的检测方法将无人机遥感与激光检测技术进行结合,根据点激光器测得的路面点高程数据,进行数据处理后判断路面跳车情况。本发明实现在较短的时间内完成公路路面跳车情况的检测,检测效率高。

    一种基于无人机遥感的高速公路标志标牌检测方法

    公开(公告)号:CN113343782B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202110540468.X

    申请日:2021-05-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感的高速公路标志标牌检测方法,确定需要对标志标牌进行检测的路段起点与终点;获取检测区间内标志标牌应布设清单;采用搭载摄像设备与GPS模块的无人机,并基于图像识别技术对检测区域进行粗略检测;采用搭载双目相机与GPS模块的无人机,并基于图片识别与双目视觉算法对标志标牌进行精确检测;得到检测区域内标志标牌的损坏检测结果。本发明实现了高速公路标志标牌的标准化、自动化检测,降低了传统人工方法带来的生命危险以及交通影响,并有效消除了观测人员主观判断对客观评价标准的影响。

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