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公开(公告)号：CN118038293A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311371995.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/12 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N3/084 , G06F13/42 , G06F13/40 , H04N23/50 , G08G5/00 , G01D21/02 , G01S19/42 , G01S19/45 , G01B21/00 , G01N21/01 , G01N21/88 , G01N21/956
Abstract: 本发明公开了基于无人机的道路表面病害实时巡检装置、方法及系统，该装置主要包括无人机、GPS信息传输装置、单目相机、遥控器、移动网络设备、地面工作站，4G图传模块，其中，无人机，用于携带单目相机并对道路区域进行巡检，GPS信息传输装置，用于将无人机实时位置信息进行传输，单目相机，用于对道路表面信息进行收集，移动网络设备，用于完成对无人机进行路径规划，地面工作站，用于接收无人机图传信息和GPS信息并对视频流中的路面病害进行实时检测、跟踪、定位。本发明通过无人机完成对路面病害信息的收集并利用4G图传模块将无人机采集的信息直接传输到地面工作站，通过目标识别与跟踪算法实现对道路表面病害的识别、分类、跟踪与定位。
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公开(公告)号：CN117036300A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311026568.6
申请日：2023-08-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本申请涉及一种基于点云‑RGB异源图像多级配准映射的路面裂缝识别方法。该方法包括：采集路面点云数据和路面图像数据进行时间和空间同步，创建投影图像对进行特征提取，获取局部特征描述子，提取局部特征描述子中的特征点进行匹配，获得实际匹配点对，根据实际匹配点对求解直接线性变换方程的参数，获得RGB图像像素坐标与三维点云坐标之间的映射关系，遍历路面图像数据中每个点的坐标利用映射关系深度信息赋值给路面图像数据，获得点云投影图像，将点云投影图像生成深度图像标注裂缝和背景，构建数据集，采用数据集对裂缝识别模型进行训练，获得训练好的裂缝识别模型待识别路面裂缝进行识别，提高了裂缝自动识别的效率和精准度。
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公开(公告)号：CN113343782A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110540468.X
申请日：2021-05-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感的高速公路标志标牌检测方法，确定需要对标志标牌进行检测的路段起点与终点；获取检测区间内标志标牌应布设清单；采用搭载摄像设备与GPS模块的无人机，并基于图像识别技术对检测区域进行粗略检测；采用搭载双目相机与GPS模块的无人机，并基于图片识别与双目视觉算法对标志标牌进行精确检测；得到检测区域内标志标牌的损坏检测结果。本发明实现了高速公路标志标牌的标准化、自动化检测，降低了传统人工方法带来的生命危险以及交通影响，并有效消除了观测人员主观判断对客观评价标准的影响。
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公开(公告)号：CN113343782B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110540468.X
申请日：2021-05-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感的高速公路标志标牌检测方法，确定需要对标志标牌进行检测的路段起点与终点；获取检测区间内标志标牌应布设清单；采用搭载摄像设备与GPS模块的无人机，并基于图像识别技术对检测区域进行粗略检测；采用搭载双目相机与GPS模块的无人机，并基于图片识别与双目视觉算法对标志标牌进行精确检测；得到检测区域内标志标牌的损坏检测结果。本发明实现了高速公路标志标牌的标准化、自动化检测，降低了传统人工方法带来的生命危险以及交通影响，并有效消除了观测人员主观判断对客观评价标准的影响。
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公开(公告)号：CN116500643A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310434332.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单线激光点云的公路变形类病害检测方法、系统，首先记录无人机不同时刻的位姿，以及激光雷达采集横断面形式的道路点云数据，再拟合路面基准横断面；拟合道路基准面和道路曲面模型，确定病害点云位置，划分10m路面区域；最后从三维角度计算病害最大深度和变形体积参数，拟定指标并评价公路变形类病害。本发明从三维角度实现了变形类病害深度的计算，相较于传统的路面变形类病害检测有更高的精度，提出了三维的路面变形类病害的评价指标，丰富了变形类病害的评价方法，对需要养护段病害路段位置进行初步的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113468637A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110660289.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的机场道面建模方法，具体为：S1：确定作为建模目标的机场道面的区域范围，并获取相关设计资料。S2：根据S1获得的相关资料，绘制机场道面的二维CAD图纸。S3：根据S2绘制的图纸，对机场道面进行分块并编号。S4：根据S2绘制的图纸以及S3的道面分块与编号，在Autodesk Revit软件中分块建立起道面结构模型。S5：根据S1获取的相关设计资料，使用Autodesk InfraWorks软件建立起机场周边环境与建筑物模型，并将S4建立的机场道面结构模型整合到InfraWorks软件中，完成机场道面整体模型的建立。本发明不仅实现了对机场道面环境、线形、材质、结构等多方面的真实还原，而且可以作为机场道面管理的数字化可视化展示平台，全方位地展示机场道面的质量状况。
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公开(公告)号：CN113468637B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110660289.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的机场道面建模方法，具体为：S1：确定作为建模目标的机场道面的区域范围，并获取相关设计资料。S2：根据S1获得的相关资料，绘制机场道面的二维CAD图纸。S3：根据S2绘制的图纸，对机场道面进行分块并编号。S4：根据S2绘制的图纸以及S3的道面分块与编号，在Autodesk Revit软件中分块建立起道面结构模型。S5：根据S1获取的相关设计资料，使用Autodesk InfraWorks软件建立起机场周边环境与建筑物模型，并将S4建立的机场道面结构模型整合到InfraWorks软件中，完成机场道面整体模型的建立。本发明不仅实现了对机场道面环境、线形、材质、结构等多方面的真实还原，而且可以作为机场道面管理的数字化可视化展示平台，全方位地展示机场道面的质量状况。
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公开(公告)号：CN113763342B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111005887.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及道路工程领域，尤其涉及一种基于无人机遥感的高速公路标线检测方法。其步骤包括确定需要对标线进行检测的路段起点与终点，获取拍摄到的图片集；图片集进行图像预处理并对图片进行分类；针对简单场景图片集、复杂场景图片集进行标线的缺损检测，并输出标线缺损信息；将缺损信息输出，得到检测区间的标线缺损调查表，包括破损位置、程度和数量等。本发明创造性地提出基于无人机遥感的高速公路标线检测方法，实现了高速公路标线的标准化、自动化检测，极大降低了传统人工方法带来的生命危险以及交通影响，并有效消除了观测人员主观判断对客观评价标准的影响，在评价内容上亦更具客观准确性。
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公开(公告)号：CN113763342A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111005887.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及道路工程领域，尤其涉及一种基于无人机遥感的高速公路标线检测方法。其步骤包括确定需要对标线进行检测的路段起点与终点，获取拍摄到的图片集；图片集进行图像预处理并对图片进行分类；针对简单场景图片集、复杂场景图片集进行标线的缺损检测，并输出标线缺损信息；将缺损信息输出，得到检测区间的标线缺损调查表，包括破损位置、程度和数量等。本发明创造性地提出基于无人机遥感的高速公路标线检测方法，实现了高速公路标线的标准化、自动化检测，极大降低了传统人工方法带来的生命危险以及交通影响，并有效消除了观测人员主观判断对客观评价标准的影响，在评价内容上亦更具客观准确性。
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公开(公告)号：CN220843004U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322633326.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 东南大学 , 江苏创为交通科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于无人机的固态激光雷达挂载装置，包括：两组T形板，顶部与无人机组的横杆相连，两块T形板靠底端对称布置有弧形调节孔，弧形调节孔的圆弧中心还设有第一定位孔；两组第一板件，分别竖直布置于两组T形板的底端一侧，且每组第一板件上均开设有与第一定位孔配合的第二定位孔，以及与弧形调节孔配合的第三定位孔；第一板件与T形板之间通过第一固定件形成转动连接配合；第一板件与T形板之间通过第二固定件形成定位连接配合；两组第二板件，布置于第一板件的底端，呈水平上下间隔布置，且通过若干立柱相连。本实用新型能够调节挂载雷达的检测角度，结构稳定性高，便于拆卸安装。
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