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公开(公告)号：CN106184450B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610574843.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种爬杆机器人，包括：左、右夹紧单元、滚珠丝杠、步进电机和至少一个主动轮；左、右夹紧单元均包括平行设置的上、下固定板和垂直于上、下固定板板面的主支撑轴；主支撑轴两端分别与上、下固定板的中后端相连，并分别与上、下固定板形成转动副结构；左、右夹紧单元的主支撑轴之间通过夹板固定连接；滚珠丝杠一端与左夹紧单元或右夹紧单元中的下固定板后端固定，滚珠丝杠上的滑块与另一夹紧单元中的下固定板后端相连；滚珠丝杠由步进电机驱动，通过滑块带动左、右夹紧单元夹紧或松开；每个主动轮配备有一个直流电机；直流电机固定在夹板上，其输出端与对应的主动轮相连，主动轮的外轮圈与杆表面相接触。本发明结构简单，成本较低，易于控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106184450A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610574843.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 一种爬杆机器人，包括：左、右夹紧单元、滚珠丝杠、步进电机和至少一个主动轮；左、右夹紧单元均包括平行设置的上、下固定板和垂直于上、下固定板板面的主支撑轴；主支撑轴两端分别与上、下固定板的中后端相连，并分别与上、下固定板形成转动副结构；左、右夹紧单元的主支撑轴之间通过夹板固定连接；滚珠丝杠一端与左夹紧单元或右夹紧单元中的下固定板后端固定，滚珠丝杠上的滑块与另一夹紧单元中的下固定板后端相连；滚珠丝杠由步进电机驱动，通过滑块带动左、右夹紧单元夹紧或松开；每个主动轮配备有一个直流电机；直流电机固定在夹板上，其输出端与对应的主动轮相连，主动轮的外轮圈与杆表面相接触。本发明结构简单，成本较低，易于控制。
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公开(公告)号：CN106004285A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610384073.4
申请日：2016-06-01
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B60F5/02 , B60K7/0007 , B60K2007/0046 , B60K2007/0061 , B64C27/006 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/126
Abstract: 一种陆空两用机器人，包括骨架、电源模块、飞行模块、陆地行走模块和控制模块；其中，陆地行走模块包括前、后、左、右车轮，每个车轮配备有一个直流电机；每个直流电机输出转轴连接一组传动齿轮，通过传动齿轮与车轮轮辋内壁上的齿槽啮合控制车轮转动；飞行模块包括前、后、左、右四个螺旋桨，每个螺旋桨配备一个航模电机和一个电子调速器；螺旋桨的桨叶连接点落在车轮所在平面的圆心上，桨叶长度小于车轮内半径，桨叶的旋转面垂直于对应车轮所在平面并将车轮所在平面均分为上下两部分；控制模块连接直流电机和航模电机，通过调整电机的转速来控制机器人做出相应动作。本发明可实现陆空两用且能够很好的完成陆空行走模式之间的转换。
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公开(公告)号：CN106185730B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610576521.0
申请日：2016-07-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种全方位移动的搬运小车，包括：骨架、行走模块和搬运模块；行走模块包括4个麦克纳姆全向轮和控制模块，每个麦克纳姆全向轮配备一个用于驱动该车轮的直流电机，各直流电机根据控制模块发送的控制指令调整转速；搬运模块包括设置于骨架上表面的水平的载物台、滚珠丝杠驱动电机和推杆电机；载物台延中轴线均分为第一、第二载物台，第一、第二载物台之间形成一道滑轨，滑轨中嵌有滚珠丝杠，滚珠丝杠的滑动螺母上设有垂直于载物台的主电动推杆，主电动推杆由推杆电机驱动，活动杆顶部设有搬运叉。本发明结构简单、体积较小且能够全方位移动，搬运货物时可以将货物及搬运叉移动至小车上方，不占用过多的占地面积。
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公开(公告)号：CN106296965A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610602049.3
申请日：2016-07-27
Applicant: 东南大学
IPC: G07D3/12
CPC classification number: G07D3/128
Abstract: 本发明公开了基于滑道式的硬币分拣机，该硬币分拣机包括底座、位于底座上且与底座连接的轴承座(1)、与轴承座(1)连接的蜗轮蜗杆传动机构、与蜗轮蜗杆传动机构连接的转盘硬币预分拣机构、挡板机构(12)、滑道分币结构(11)和与滑道分币机构对应的收集装置(14)；其中，蜗轮蜗杆传动机构包括操作手柄(4)、蜗杆轴(3)、蜗轮(5)和蜗轮轴(6)；操作手柄(4)套设与蜗杆轴(5)上表面设有蜗轮轴(6)。实现转盘的旋转主要靠蜗轮蜗杆传动，其具有传动比大，传动平稳和结构紧凑的特点。可以看出整个分拣机结构小巧，可靠性好，可维护性高。(3)外表面，蜗轮(5)与蜗杆轴(3)转动连接，蜗轮
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公开(公告)号：CN106185730A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610576521.0
申请日：2016-07-20
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B66F9/24 , B66F9/07504 , B66F9/07513 , B66F9/12
Abstract: 一种全方位移动的搬运小车，包括：骨架、行走模块和搬运模块；行走模块包括4个麦克纳姆全向轮和控制模块，每个麦克纳姆全向轮配备一个用于驱动该车轮的直流电机，各直流电机根据控制模块发送的控制指令调整转速；搬运模块包括设置于骨架上表面的水平的载物台、滚珠丝杠驱动电机和推杆电机；载物台延中轴线均分为第一、第二载物台，第一、第二载物台之间形成一道滑轨，滑轨中嵌有滚珠丝杠，滚珠丝杠的滑动螺母上设有垂直于载物台的主电动推杆，主电动推杆由推杆电机驱动，活动杆顶部设有搬运叉。本发明结构简单、体积较小且能够全方位移动，搬运货物时可以将货物及搬运叉移动至小车上方，不占用过多的占地面积。
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