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公开(公告)号：CN115258463B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210629612.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 东南大学
IPC: B65F1/16
Abstract: 本发明公开一种易于用机械手开合桶盖的物料桶，包括桶体和桶盖，桶盖配套安装在桶体顶部开口处；桶盖通过人工或机械手开启和关闭；物料桶在黑水虻自动化养殖生产线上用机械手打开桶盖，在桶内施加酵菌，用机械手合上桶盖，物料桶内的餐厨垃圾进行密封发酵，发酵完成后，机械手打开桶盖，把桶内发酵完成后的餐厨垃圾倒入到养殖盘养殖黑水虻，空物料桶再去收运餐厨垃圾；桶盖盖上桶口，桶内餐厨垃圾发酵处于密封状态，发酵产生的有毒有害气体压力会升高，在桶盖上设置有安全阀，控制桶内气压保证安全；桶盖上设置有放气阀，由于环境变化造成桶内气压下降，需打开放气阀，使桶内、外气压平衡，易于开盖。
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公开(公告)号：CN118362138A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410466762.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明公开了一种用于GNSS拒止区域持久定位的车道级地图辅助SLAM方法，包括：首先通过车道检测算法对实时摄像头系统图像进行道路车道线检测，并利用RANSAC算法对异常点进行剔除，得到车辆与车道线之间的横向距离，并利用车道变换检测算法持续检测车辆行驶状态；然后利用基于隐马尔科夫构建的车道级地图匹配算法对SLAM里程计信息进行地图匹配，计算里程计与地图匹配结果之间的距离信息；最后视觉与地图的横向距离信息加入到视觉惯性因子图优化中，实现在GNSS拒止场景下消除车辆累积的定位误差。本发明能为GNSS拒止环境下的车辆实时定位问题提供一种可靠的低成本解决方案，并能保持大范围长航时的高精度定位能力。
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公开(公告)号：CN116342661A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310391308.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种利用路标点偏置位姿修正的双目视觉惯性里程计方法，首先对输入的双目图像进行包括提取特征点并进行光流追踪、IMU预积分以及关键帧筛选的数据预处理，得到筛选后的关键帧；再采用视觉和IMU的松耦合进行视觉惯性里程计快速初始化；根据BA优化目标函数、位姿变化的雅可比矩阵函数推导出路标点偏置与位姿估计误差关联关系，求出光流跟踪特征点过程中路标点的逆深度偏置，利用关联关系对位姿估计进行修正；最后基于紧耦合的后端非线性优化方法，构建优化误差函数迭代求解，实现对深度信息误差以及位姿估计误差的消除，减少轨迹误差。
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公开(公告)号：CN103399579A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310352574.0
申请日：2013-08-14
Applicant: 东南大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明公开了一种LED灯具组件自动定向整列系统，包括依次连接的CCD摄像元件、解码器、DSP、串并转换芯片、PLC和传感器，所述DSP和PLC之间还连接有人机界面，所述PLC的输出口还连接有伺服驱动器和电磁阀，所述伺服驱动器的输出端连接有伺服电机，所述电磁阀的输出端连接有气缸。本发明实现了LED灯具组件自动定向整列，解决了采用人海战术装配，自动化水平低，生产效率低成本高的问题，同时解决了采用机械方式定向整列容易造成电子元器件损坏，增加了生产成本的问题。
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公开(公告)号：CN101792251B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010126516.2
申请日：2010-03-17
Applicant: 东南大学
IPC: C03B23/043
CPC classification number: Y02P40/57
Abstract: 本发明解决的是现有的螺旋灯弯管(成形)机的玻璃管电加热部分生产效率低、易损坏、维护成本高的问题，提供一种“辐射式火焰加热炉”，其对玻璃管加热的均匀性好，温度的稳定性高，炉膛能够快速升温与稳定，不易损坏，能够减少维修，减少电能消耗，提高生产率，降低使用成本。它包括相对间隔设置的前炉体、后炉体，前炉体与后炉体之间形成炉膛；在前炉体、后炉体上分别设置有火头体，火头体具有内凹成碗形的辐射面，前炉体、后炉体上火头体的碗形辐射面相对设置；碗底中心设置有平行于碗形辐射面中心轴线的、与燃气源相通的火孔；一个用于将从火孔喷出的火焰反射到碗底的挡板在靠近碗底部处，并在火孔的前端；它还包括用于夹持从炉膛穿过的玻璃管两端的玻璃管夹持机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115213867A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210685120.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 东南大学 , 南京东道电子装备技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂轨迹运动的夹持方法及装置，该夹持机构采用纯机械方法，实现夹持物料复杂轨迹的运动，该夹持机构包括引导机构进行复杂轨迹运动的导轨、成对组合运用的上滚轮和下滚轮、传递运动的推进缸及推拉杆、承载所有零件和组件的支承架、夹持物料的夹头组件、控制运动过程中停止或换向的行程开关。导轨为非直线导轨或圆弧导轨，也非直线导轨和圆弧导轨的简单组合，具有复杂轨迹特征，上滚轮的凹形圆弧面在导轨凸形圆弧面上滚动，下滚轮的圆柱面在导轨平面上滚动，推拉杆与推进缸活塞杆连接，推进缸以摆动销轴为中心进行摆动，夹头组件中的夹爪在双齿面齿杆和扇形齿块啮合运动作用下实现夹持物料的打开和夹紧。
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公开(公告)号：CN114279038A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111168650.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 东南大学 , 南京东道电子装备技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大流量新风系统的灭菌消毒机构，包括微波腔体，微波腔体内设有氧化物板材和紫外线灯组件；其特征在于：微波腔体包括微波腔U形座、微波腔盖板、微波腔前板和微波腔后板；微波腔U形座一侧设有微波发射器件；微波腔前板和微波腔后板，采用蜂窝状金属材质板材；紫外线灯组件包括第一紫外线灯组和第二紫外线灯组；第一紫外线灯组和第二紫外线灯组中间设有氧化物板材；波腔前板、微波腔后板、第一紫外线灯组、第二紫外线灯组和氧化物板材相互平行；第一紫外线灯组和和第二紫外线灯组通过灯管支架固定在微波腔体内，第一紫外线灯组和第二紫外线灯组与氧化物板材的距离均保持在30mm‑100mm；紫外线灯组件内设有若干组无极紫外线灯管。
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公开(公告)号：CN112132877A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011057538.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明设计了一种基于SIFT特征的图像配准改进算法，通过在低尺度图像上进行SIFT特征提取、运用RANSAC特征匹配算法，对低尺度图像变换矩阵进行求解，并由此得到原始输入图像的变换矩阵，最后得到改进后的图像配准结果，主要包括以下几个步骤：先将新时相图像和旧时相图像分别缩小a倍，再对缩小后的低尺度图像分别进行特征提取和特征匹配，得到低尺度图像的变换矩阵，利用矩阵缩放操作和低尺度的变换矩阵，得到原始图像的变换矩阵，最后进行配准。本方法有效地减少了配准算法整体的计算量，在不损失细节信息的前提下，对图像配准算法进行了加速，极大地提高了算法的效率。
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公开(公告)号：CN103399579B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310352574.0
申请日：2013-08-14
Applicant: 东南大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明公开了一种LED灯具组件自动定向整列系统，包括依次连接的CCD摄像元件、解码器、DSP、串并转换芯片、PLC和传感器，所述DSP和PLC之间还连接有人机界面，所述PLC的输出口还连接有伺服驱动器和电磁阀，所述伺服驱动器的输出端连接有伺服电机，所述电磁阀的输出端连接有气缸。本发明实现了LED灯具组件自动定向整列，解决了采用人海战术装配，自动化水平低，生产效率低成本高的问题，同时解决了采用机械方式定向整列容易造成电子元器件损坏，增加了生产成本的问题。
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公开(公告)号：CN112132822B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011062244.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/40
Abstract: 本发明设计了一种基于迁移学习的可疑违章建筑检测算法，主要包括以下几个步骤：选取一个预训练好的卷积神经网络模型用来对可疑违建区域进行特征提取；随机选择某一中间层，利用其特征图构建新旧时相图像的结构差异向量，利用结构差异向量训练一个支持向量机，支持向量机的输出结果分为两类，变化和不变化，改变提取特征向量的中间层的层数，重复上述步骤，在测试集上选择最终分类精度最高的层数，作为最终模型的结构差异向量提取层，至此，输入两张同一建筑物的新旧时相图像，该算法便能对是否存在可疑违建区域进行判别。本方法自动选择有效的特征进行提取，无需人工对其进行设计，避免了在像素级层面上进行像素提取，极大地提高了检测的准确率。
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