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公开(公告)号:CN115258463B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202210629612.1
申请日:2022-06-02
Applicant: 东南大学
IPC: B65F1/16
Abstract: 本发明公开一种易于用机械手开合桶盖的物料桶,包括桶体和桶盖,桶盖配套安装在桶体顶部开口处;桶盖通过人工或机械手开启和关闭;物料桶在黑水虻自动化养殖生产线上用机械手打开桶盖,在桶内施加酵菌,用机械手合上桶盖,物料桶内的餐厨垃圾进行密封发酵,发酵完成后,机械手打开桶盖,把桶内发酵完成后的餐厨垃圾倒入到养殖盘养殖黑水虻,空物料桶再去收运餐厨垃圾;桶盖盖上桶口,桶内餐厨垃圾发酵处于密封状态,发酵产生的有毒有害气体压力会升高,在桶盖上设置有安全阀,控制桶内气压保证安全;桶盖上设置有放气阀,由于环境变化造成桶内气压下降,需打开放气阀,使桶内、外气压平衡,易于开盖。
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公开(公告)号:CN114743848B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202210279989.9
申请日:2022-03-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种石英玻管与电极钨杆封接的方法和设备,该方法为在电极钨杆上涂抹过渡石英玻璃涂层,在涂层上堆料过渡石英玻璃成玻珠,再在过渡石英玻璃的玻珠与石英玻管端面之间填入过渡石英玻璃进行封接,玻管与电极钨杆封接后,在玻管内通入压力气体,使封接处鼓泡成形。设备由左端夹头机构夹持电极钨杆,玻管夹头机构夹持石英玻管,电极钨杆和石英玻管自转分别由二个伺服电机控制,由程序实现同步旋转;玻管夹头机构由移动模组控制平移,实现封接时玻管与电极钨杆的相对位置;本发明可实现脉冲氙灯石英玻管与电极钨杆自动封接,提高了生产效率,降低工人劳动强度,产品质量一致性好。
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公开(公告)号:CN115258463A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210629612.1
申请日:2022-06-02
Applicant: 东南大学
IPC: B65F1/16
Abstract: 本发明公开一种易于用机械手开合桶盖的物料桶,包括桶体和桶盖,桶盖配套安装在桶体顶部开口处;桶盖通过人工或机械手开启和关闭;物料桶在黑水虻自动化养殖生产线上用机械手打开桶盖,在桶内施加酵菌,用机械手合上桶盖,物料桶内的餐厨垃圾进行密封发酵,发酵完成后,机械手打开桶盖,把桶内发酵完成后的餐厨垃圾倒入到养殖盘养殖黑水虻,空物料桶再去收运餐厨垃圾;桶盖盖上桶口,桶内餐厨垃圾发酵处于密封状态,发酵产生的有毒有害气体压力会升高,在桶盖上设置有安全阀,控制桶内气压保证安全;桶盖上设置有放气阀,由于环境变化造成桶内气压下降,需打开放气阀,使桶内、外气压平衡,易于开盖。
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公开(公告)号:CN114743848A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210279989.9
申请日:2022-03-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种石英玻管与电极钨杆封接的方法和设备,该方法为在电极钨杆上涂抹过渡石英玻璃涂层,在涂层上堆料过渡石英玻璃成玻珠,再在过渡石英玻璃的玻珠与石英玻管端面之间填入过渡石英玻璃进行封接,玻管与电极钨杆封接后,在玻管内通入压力气体,使封接处鼓泡成形。设备由左端夹头机构夹持电极钨杆,玻管夹头机构夹持石英玻管,电极钨杆和石英玻管自转分别由二个伺服电机控制,由程序实现同步旋转;玻管夹头机构由移动模组控制平移,实现封接时玻管与电极钨杆的相对位置;本发明可实现脉冲氙灯石英玻管与电极钨杆自动封接,提高了生产效率,降低工人劳动强度,产品质量一致性好。
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