一种胶结固废桩及其施工方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117779747A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311726274.4

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种胶结固废桩及其施工方法,包括下放在桩孔内的钢筋笼,钢筋笼的内侧面沿其周向均匀布置有若干钢护筒,钢护筒内侧面从上至下依次开设有等间距布置的外注浆孔,钢护筒内通过提拉绳连接有定向注浆装置,提拉绳能够将定向注浆装置从下到上依次提升至各个外注浆孔的位置,使定向注浆装置通过外注浆孔向桩孔内注浆,形成胶结固废桩。益效果是:在钢护筒内设置的定向注浆装置,通过充气管向上气囊和下气囊里面注气,并使上气囊和下气囊膨胀顶住钢护筒的内壁,上气囊、下气囊与钢护筒内壁之间形成密闭空间,再通过注浆管对压浆室内注浆,浆液通过内注浆孔流入封闭空间,再由封闭空间中的外注浆孔流入废弃骨料的空隙内。

    室外作业环境下基于双目摄像机的可穿戴式定位与路径引导方法

    公开(公告)号:CN106840148B

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201710053731.6

    申请日:2017-01-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了室外作业环境下基于双目摄像机的可穿戴式定位与路径引导方法,包括以下步骤:1)操作者进行环境探索,沿作业路径遍历整个作业现场环境,利用双目视觉里程计和GPS及IMU数据定位,同时创建作业环境概要地图;2)实时定位与路径引导的过程中,同时利用双目视觉里程计进行全局米制定位和利用闭环检测进行拓扑定位;3)判断出回路闭合时,利用场景特征计算出位姿偏差,对当前全局位姿进行纠偏,完成样本库更新;4)利用拓扑概要地图和实时定位结果,进行作业任务路径规划与作业路径引导提示,将信息推送给使用者。本发明针对室外环境下的设备巡检运维等一类任务的可穿戴式作业辅助系统,提供可靠、实时的作业路径引导及定位功能。

    镜像连接半模基片集成波导T形功率分配器

    公开(公告)号:CN102723564A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201110077148.1

    申请日:2011-03-30

    Abstract: 本发明提供一种镜像转接半模基片集成波导T形功率分配器,包括设有金属贴片的介质基片、三条相应的T形轴对称方式构成的单侧开口面支路;其中,每条支路的开口面的一侧设有两排周期性排列的金属孔列,金属孔列与支路的金属贴片之间有一条L形的空气槽;在金属化通孔内壁上设置有金属套,所述金属套与覆于介质基片上表面的金属贴片与下表面的金属贴片连接。本发明具有双侧开放结构、T形对称等功率输出、尺寸紧凑、集成度高、损耗小、成本低以及易于大规模生产等一系列优点。

    基于超疏水翅片换热器的具有脱离式除霜装置的空气源热泵及其工作方法

    公开(公告)号:CN109469990B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201811167803.0

    申请日:2018-10-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于超疏水翅片换热器的具有脱离式除霜装置的空气源热泵及其工作方法。空气源热泵包括气液分离器、压缩机、四通换向器、第一换热器、第二换热器、第一风机、储液支路、融霜水回路、除霜制冷剂输送支路;融霜水回路包括融霜器、第一电磁阀、第二电磁阀;除霜制冷剂输送支路安装在压缩机的制冷剂输出端与第一换热器之间,且除霜制冷剂输送支路上安装有电动调节阀;融霜器位于第一换热器的下方,同时第一换热器翅片表面凝结的霜层能够恰好脱落至融霜器中;融霜器融化霜层的热量来自于第二换热器内侧制冷剂输送流道输出的制冷剂过冷放出的热量。本发明除霜过程中翅片表面霜层整体脱落,大幅减少除霜时间,有效降低除霜能耗。

    室外作业环境下基于双目摄像机的可穿戴式定位与路径引导方法

    公开(公告)号:CN106840148A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710053731.6

    申请日:2017-01-24

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G01C21/165 G01S19/45 G01S19/47

    Abstract: 本发明公开了室外作业环境下基于双目摄像机的可穿戴式定位与路径引导方法,包括以下步骤:1)操作者进行环境探索,沿作业路径遍历整个作业现场环境,利用双目视觉里程计和GPS及IMU数据定位,同时创建作业环境概要地图;2)实时定位与路径引导的过程中,同时利用双目视觉里程计进行全局米制定位和利用闭环检测进行拓扑定位;3)判断出回路闭合时,利用场景特征计算出位姿偏差,对当前全局位姿进行纠偏,完成样本库更新;4)利用拓扑概要地图和实时定位结果,进行作业任务路径规划与作业路径引导提示,将信息推送给使用者。本发明针对室外环境下的设备巡检运维等一类任务的可穿戴式作业辅助系统,提供可靠、实时的作业路径引导及定位功能。

    全螺栓装配式梁柱节点、钢框架结构及建筑

    公开(公告)号:CN118187261A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410474983.6

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本发明公开一种绿色环保型全螺栓模块化冷成型钢框架结构,全螺栓模块化冷成型钢框架梁柱连接节点包括上下两个组合柱、四肢异形C型组合梁和一个节点区柱间十字型节点板,一个节点区柱中十字型辅板及梁柱间斜撑;上下两个组合柱和四肢异形C型组合梁通过节点区柱间十字型节点板、柱中十字型辅板及梁柱间斜撑用螺栓连接。本发明提高框架结构的节点刚度,且梁柱单元单肢构件预制装配度高,便于规模化生产运输,方便施工、精度高、效率高等,符合绿色施工的目的,模块化钢框架结构因其高度的预制化和可循环利用性,将先进的材料和与节能环保标准相结合,旨在提高建筑效率、降低成本并减少对环境的影响。

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