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公开(公告)号：CN103668625B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310745260.7
申请日：2013-12-30
Applicant: 东南大学 , 江苏绿材谷新材料科技发展有限公司
IPC: D02G3/28
Abstract: 本发明提供了一种提升纤维增强复合材料力学性能的纤维原丝合股装置及合股方法，其中合股装置包括放丝架，在放丝架上设置两个以上的原丝筒；合股轮，沿整个轮周有原丝合股的同心圆凹槽；以及阻尼型张力控制装置，阻尼型张力控制装置包括张力控制轮和压紧轮，所述张力控制轮包括阻尼控制装置和张力轮，所述的阻尼控制装置与张力轮的轮轴连接用于控制张力轮的转速，所述的压紧轮可调节的作用在位于张力轮表面上的原丝。本发明纤维原丝合股实现方法结构简单、操作方便，突破了多根纤维原丝合股时产生部分纤维起捻、长短不一的瓶颈，解决纤维原丝合股后由于内部纤维起捻和长短不一而造成的合股纱内各根纤维共同受力工作性能差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103668625A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310745260.7
申请日：2013-12-30
Applicant: 东南大学 , 江苏绿材谷新材料科技发展有限公司
IPC: D02G3/28
Abstract: 本发明提供了一种提升纤维增强复合材料力学性能的纤维原丝合股装置及合股方法，其中合股装置包括放丝架，在放丝架上设置两个以上的原丝筒；合股轮，沿整个轮周有原丝合股的同心圆凹槽；以及阻尼型张力控制装置，阻尼型张力控制装置包括张力控制轮和压紧轮，所述张力控制轮包括阻尼控制装置和张力轮，所述的阻尼控制装置与张力轮的轮轴连接用于控制张力轮的转速，所述的压紧轮可调节的作用在位于张力轮表面上的原丝。本发明纤维原丝合股实现方法结构简单、操作方便，突破了多根纤维原丝合股时产生部分纤维起捻、长短不一的瓶颈，解决纤维原丝合股后由于内部纤维起捻和长短不一而造成的合股纱内各根纤维共同受力工作性能差的问题。
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公开(公告)号：CN106840148B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710053731.6
申请日：2017-01-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了室外作业环境下基于双目摄像机的可穿戴式定位与路径引导方法，包括以下步骤：1)操作者进行环境探索，沿作业路径遍历整个作业现场环境，利用双目视觉里程计和GPS及IMU数据定位，同时创建作业环境概要地图；2)实时定位与路径引导的过程中，同时利用双目视觉里程计进行全局米制定位和利用闭环检测进行拓扑定位；3)判断出回路闭合时，利用场景特征计算出位姿偏差，对当前全局位姿进行纠偏，完成样本库更新；4)利用拓扑概要地图和实时定位结果，进行作业任务路径规划与作业路径引导提示，将信息推送给使用者。本发明针对室外环境下的设备巡检运维等一类任务的可穿戴式作业辅助系统，提供可靠、实时的作业路径引导及定位功能。
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公开(公告)号：CN103669208B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310645316.1
申请日：2013-12-05
Applicant: 东南大学 , 江苏绿材谷新材料科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于50吨以上大吨位FRP拉索的锚固方法，采用夹片式锚具对FRP拉索进行锚固，在所述FRP拉索的锚固端形成有一长度不小于所述夹片式锚具锚固区长度的、与FRP拉索成一体的保护过渡层，并将夹片式锚具锚固在保护过渡层上。将FRP拉索与保护层模压成整体后，在增大FRP拉索与保护层界面的剪切强度的同时，能够避免横向强度较弱的FRP拉索在锚固区直接与刚度很大的荷载传递介质接触，形成一个受力缓冲层，起到间接保护FRP拉索的作用。本发明用于FRP拉索的锚固方法具有施工方便、锚固效率高等优点，可以保证锚固体系的长期性能，也可用于FRP拉索的拉伸试验，试样准备简单方便，与粘结式锚固方法相比可以避免因树脂剪切变形过大带来的试验误差。
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公开(公告)号：CN106840148A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710053731.6
申请日：2017-01-24
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01S19/45 , G01S19/47
Abstract: 本发明公开了室外作业环境下基于双目摄像机的可穿戴式定位与路径引导方法，包括以下步骤：1)操作者进行环境探索，沿作业路径遍历整个作业现场环境，利用双目视觉里程计和GPS及IMU数据定位，同时创建作业环境概要地图；2)实时定位与路径引导的过程中，同时利用双目视觉里程计进行全局米制定位和利用闭环检测进行拓扑定位；3)判断出回路闭合时，利用场景特征计算出位姿偏差，对当前全局位姿进行纠偏，完成样本库更新；4)利用拓扑概要地图和实时定位结果，进行作业任务路径规划与作业路径引导提示，将信息推送给使用者。本发明针对室外环境下的设备巡检运维等一类任务的可穿戴式作业辅助系统，提供可靠、实时的作业路径引导及定位功能。
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公开(公告)号：CN103669208A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310645316.1
申请日：2013-12-05
Applicant: 东南大学 , 江苏绿材谷新材料科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于50吨以上大吨位FRP拉索的锚固方法，采用夹片式锚具对FRP拉索进行锚固，在所述FRP拉索的锚固端形成有一长度不小于所述夹片式锚具锚固区长度的、与FRP拉索成一体的保护过渡层，并将夹片式锚具锚固在保护过渡层上。将FRP拉索与保护层模压成整体后，在增大FRP拉索与保护层界面的剪切强度的同时，能够避免横向强度较弱的FRP拉索在锚固区直接与刚度很大的荷载传递介质接触，形成一个受力缓冲层，起到间接保护FRP拉索的作用。本发明用于FRP拉索的锚固方法具有施工方便、锚固效率高等优点，可以保证锚固体系的长期性能，也可用于FRP拉索的拉伸试验，试样准备简单方便，与粘结式锚固方法相比可以避免因树脂剪切变形过大带来的试验误差。
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