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公开(公告)号：CN115017720B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210711903.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/067 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06F16/9537 , G06N7/01 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于巢式动态离散选择的出行活动链生成方法，包括步骤：S1，定义动态离散选择模型的参数，构建出行者的全天出行活动链模型；S2，定义状态转移矩阵，将连续阶段的状态‑选择对之间建立联系；S3，以理性出行者和效用最大化决策准则为前提，推导出每个阶段出行者的期望效用函数；S4，定义扰动项的分布，得到具有闭合形式的巢式动态离散选择模型；S5，根据选择特征，定义即时效用函数，并计算选项特定效用函数；(6)对步骤(5)中各种即时效用函数的参数进行估计，并进行出行活动链的生成。本发明通过引入基于巢式选择模型的扰动项分布，刻画出出行方式的选择相关性，能更好地预测出行者的完整出行活动链。
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公开(公告)号：CN118446389A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410386466.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N5/04 , G06F18/2415 , G06Q10/0835 , G01C21/34 , G01S19/42 , G01S19/39 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的路径选择集生成方法，包括了步骤1、构建Transformer模型；步骤2、构建标签数据集；步骤3、训练Transformer模型；步骤4、确定参照路径；步骤5、可能路径推断；步骤6、生成路径选择集。本发明在传统Transformer框架的基础上，融入动态掩码规则，这种掩码可能让模型更好地通过路径学习路段之间地关联性。具体就是通过获取的真实观测的GPS数据，将数据匹配到路网路段上，依据动态掩码掩盖真实数据中的部分路段信息，模型会依据确实信息和真实观测数据对比分析。通过学习，模型可以获取区域路网地拓扑关系，依据生成地概率分布推断路径，生成的路径可以还原历史数据中观测到的路径的同时也能生成潜在的可能路径。这种路径生成方式减少了不合理路径的干扰(比如：绕路、循环路径)，有利于为路径选择建模提供更为合理的路径选择集。
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公开(公告)号：CN118298646B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410426510.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/08 , G08G1/01 , G08G1/056 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下考虑需求流向的交叉口信号滚动优化方法，包括车辆路径最短路及转向预测模型、路口排队长度估计模型、动态信号配时方案优化模型三大关键步骤。本发明方法通过在车联网环境下采集进口到上游车辆OD信息及车辆运行状态信息，推断车辆在本交叉口的流向属性，进而准确估计下游车辆的到达状况，最终构建混合整数规划模型为路口信号灯动态推荐最佳信号配时方案，提高城市道路交通运行效率，降低出行延误水平。
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公开(公告)号：CN118429908A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410406641.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种面向信号控制的Yolov8目标检测方法，包括步骤如下：S1，获取各进口道车辆图像数据集；同时进行数据增强操作扩充数据集，再将扩充后数据集划分为训练集与验证集；S2，构建基于Yolov8的车辆检测模型，在Neck层中加入轻量级跨尺度特征融合模块CCFM，将原始的解耦检测头替换为动态检测头；S3，由车辆检测模型识别道路车辆后，在调取视频的代码中加入检测线设置，采集车辆到达数量信息；S4，基于车辆到达流量数据，构建信号控制模型，通过优化求解器对目标函数进行求解，最终获取最佳信号配时方案。本发明能准确研判交叉口车辆到达流量实施信号优化，减少交叉口延误，提高通行效率。
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公开(公告)号：CN118298646A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410426510.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/08 , G08G1/01 , G08G1/056 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下考虑需求流向的交叉口信号滚动优化方法，包括车辆路径最短路及转向预测模型、路口排队长度估计模型、动态信号配时方案优化模型三大关键步骤。本发明方法通过在车联网环境下采集进口到上游车辆OD信息及车辆运行状态信息，推断车辆在本交叉口的流向属性，进而准确估计下游车辆的到达状况，最终构建混合整数规划模型为路口信号灯动态推荐最佳信号配时方案，提高城市道路交通运行效率，降低出行延误水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113628455B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110724407.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本申请涉及一种车联网环境下考虑车内人数的交叉口信号优化控制方法。该方法包括：通过在车联网环境下，根据当前交叉口的上游交叉口的车辆离去信息，基于训练好的长短时记忆神经网络模型实时预测当前交叉口的预计到达车辆数；根据当前交叉口的预计到达车辆数进行分析，确定当前交叉口未来时刻的排队车辆数；根据当前交叉口的未来时刻的排队车辆数，构建以当前交叉口的滞留人数为核心因素的信号优化模型；采用粒子群算法对信号优化模型进行分析，获得当前交叉口所有相位的最优绿灯持续时间；根据当前交叉口所有相位的最优绿灯持续时间，对当前交叉口的交叉口信号进行滚动优化控制，提高交叉口的通行效率，缓解道路交通压力。
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公开(公告)号：CN113628455A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110724407.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本申请涉及一种车联网环境下考虑车内人数的交叉口信号优化控制方法。该方法包括：通过在车联网环境下，根据当前交叉口的上游交叉口的车辆离去信息，基于训练好的长短时记忆神经网络模型实时预测当前交叉口的预计到达车辆数；根据当前交叉口的预计到达车辆数进行分析，确定当前交叉口未来时刻的排队车辆数；根据当前交叉口的未来时刻的排队车辆数，构建以当前交叉口的滞留人数为核心因素的信号优化模型；采用粒子群算法对信号优化模型进行分析，获得当前交叉口所有相位的最优绿灯持续时间；根据当前交叉口所有相位的最优绿灯持续时间，对当前交叉口的交叉口信号进行滚动优化控制，提高交叉口的通行效率，缓解道路交通压力。
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公开(公告)号：CN118486177A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410575534.0
申请日：2024-05-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC的可变相序溢流交叉口信号协调控制方法，包括：根据上游交叉口车辆的行驶数据，预测未来到达溢流交叉口即下游交叉口停车线的车辆数量；根据预测的车辆到达数量，计算下游交叉口车辆的排队长度；构建基于动态规划的下游交叉口信号配时优化模型，并求解得到当前一次优化的信号配时方案；将上一次优化的信号配时方案中第一个绿灯时间长度不为0的阶段的绿灯结束时间作为下一次优化的开始时间，实现动态滚动优化控制。本发明通过使用在交叉口上游进口道采集到的车辆轨迹大数据，估计下游车辆的到达情况，构建动态规划模型为溢流交叉口推荐最佳信号配时方案，实现路口的反溢流控制，提高城市道路交通运行效率，降低出行延误水平。
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公开(公告)号：CN116311932B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310253968.4
申请日：2023-03-16
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G06Q10/047 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种MaaS背景下考虑混合均衡的动态交通分配方法，以交叉口为节点、路段为连接，将研究范围内的路网抽象成有向图网络，并确定路网中各 对间的出行需求；设置初始迭代计数 ，初始化仿真参数；根据路径分配方案进行仿真，并记录仿真中每个路段实时的车辆数及出行时间；对路段流量及出行时间进行多项式拟合，得到路段性能函数；计算路段感知出行成本并计算各出行需求的感知出行成本最短路；再对分配方案进行更新；判断收敛性，若满足收敛条件则停止算法，否则令 继续进行迭代。本发明能够更好地体现私营平台、公共平台、私家车出行者多方参与者路径选择的博弈准则异质性，得到混合均衡状态下的动态交
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公开(公告)号：CN116311932A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310253968.4
申请日：2023-03-16
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G06Q10/047 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种MaaS背景下考虑混合均衡的动态交通分配方法，以交叉口为节点、路段为连接，将研究范围内的路网抽象成有向图网络，并确定路网中各对间的出行需求；设置初始迭代计数，初始化仿真参数；根据路径分配方案进行仿真，并记录仿真中每个路段实时的车辆数及出行时间；对路段流量及出行时间进行多项式拟合，得到路段性能函数；计算路段感知出行成本并计算各出行需求的感知出行成本最短路；再对分配方案进行更新；判断收敛性，若满足收敛条件则停止算法，否则令继续进行迭代。本发明能够更好地体现私营平台、公共平台、私家车出行者多方参与者路径选择的博弈准则异质性，得到混合均衡状态下的动态交通分配结果。
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