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公开(公告)号：CN119516774A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411616745.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/054 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶混合交通流(AV‑Mixed Traffic Flow,AV‑MTF)车辆跟驰预测方法与系统，设计了AV‑MTF跟驰车辆分类模型、车辆跟驰预测模型，输出的车辆跟驰加速度、速度或轨迹，可以用于车辆跟驰速度异常识别和AV‑MTF环境下车辆的管理与控制。跟驰车辆分类模型用于根据车辆跟驰运动信息判别跟驰车辆类别，车辆跟驰预测模型用于结合车辆类别与车辆运动信息，预测未来一段时间的车辆跟驰加速度、速度或轨迹的序列，异常识别算法在一次性预测加速度或速度序列的基础上通过自适应检测跟驰车辆的预测速度与其实际采集速度的差是否在合理范围来判断车辆异常采集数据。本发明方法简单易行，能够更好的针对AV‑MTF环境进行车辆管理和控制，进而有利于提升道路交通效率和安全。
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公开(公告)号：CN119007153A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411110575.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度协方差特征分解的自动驾驶多任务感知方法，包括：采集驾驶环境图像数据，搭建多任务检测模型，并输入驾驶环境图像数据；所述多任务检测模型包括主干特征提取网络、特征选择模块和多任务检测分支；针对各任务建立对应的损失函数，获取各任务检测模型的损失函数；基于各任务检测模型损失函数更新各任务检测分支参数；基于协方差矩阵特征分解的多任务梯度融合更新算法更新主干特征提取网络的参数；对多任务检测模型进行训练，使用训练好的多任务检测模型进行检测识别，并行输出交通目标检测、可行驶区域检测和车道线检测结果；本发明有效提高了自动驾驶车辆感知外界环境的效率和精度。
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公开(公告)号：CN119882735A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510037185.1
申请日：2025-01-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联车辆(CAV)编队行驶多性能评价方法和系统，方法包括：构建基于不同跟驰策略的CAV队列控制模型，以适应不同交通条件和编队行驶性能需求；建立多准则决策评价体系，通过对不同准则设置不同的权重，满足CAV编队行驶性能的多样化需求；应用模糊对数最小二乘法(FLLS)确定不同决策者对各性能准则的权重，使系统能够充分反映不同决策者对于不同准则之间对比的优先级；结合灰色关联分析(GRA)和理想解相似度排序法(TOPSIS)构建GRA‑TOPSIS方法，计算评估CAV编队行驶多性能表现的综合评价指标，从而对不同策略下的评价结果进行排序。本发明能够为决策者在复杂交通环境中选择最佳的CAV编队行驶策略提供决策支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118938902A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410980525.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种智能网联车辆队列鲁棒控制方法与系统，本发明考虑车队控制中感知和通信延迟、通信中断的影响，构建基于延迟补偿策略和史密斯预测器的单车鲁棒控制器和队列鲁棒控制器，若通信正常，进行队列鲁棒控制模式鲁棒控制，若通信中断，则执行单车鲁棒控制模式，最后还获取了智能网联车辆队列保持稳定性和鲁棒性的条件。本发明方法处理简单易行，可以提升智能网联车辆队列控制运行效率和稳定性，抵抗通信中断和多源延迟。
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公开(公告)号：CN117831296A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410040421.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种面向智能网联混合交通流的道路车道管理方法与系统，考虑人工驾驶车跟车智能网联车的不同跟车行为，构建考虑差异行为意向的智能网联车和人工驾驶车混行车道通行能力模型，提出了面向智能网联混合交通流的路段交通流量模型，最后建立一种面向智能网联混合交通流的道路车道管理模型，并开展数值计算求解最优的车道部署方案和车道管理策略。本发明方法处理简单易行，为运营管理者针对智能网联车和人工驾驶车异质混行情况提供战略决策依据，进而提升道路交通管理水平和效率，使用本发明方法对于道路交通系统车道规划和管理具有实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN117831296B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410040421.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种面向智能网联混合交通流的道路车道管理方法与系统，考虑人工驾驶车跟车智能网联车的不同跟车行为，构建考虑差异行为意向的智能网联车和人工驾驶车混行车道通行能力模型，提出了面向智能网联混合交通流的路段交通流量模型，最后建立一种面向智能网联混合交通流的道路车道管理模型，并开展数值计算求解最优的车道部署方案和车道管理策略。本发明方法处理简单易行，为运营管理者针对智能网联车和人工驾驶车异质混行情况提供战略决策依据，进而提升道路交通管理水平和效率，使用本发明方法对于道路交通系统车道规划和管理具有实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN119107825A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411382180.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能网联车队的交叉口无信号灯优化控制方法及系统，方法包括：(1)建立交叉口无信号灯优化控制模型，该模型将CAV队列经过交叉口的总行驶延迟以及CAV队列在所有进口道方向上的性能指标与终态指标之间的总误差之和最小作为目标函数，以CAV队列控制为约束条件，得到CAV队列的编队模式；(2)建立CAV队列控制模型，该模型以CAV运行成本与终端成本之和最低为目标函数，得到CAV队列中每个CAV每个时刻的加速度和状态；(3)建立优化控制双层模型，包括位于上层的交叉口无信号灯优化控制模型和位于下层的CAV队列控制模型；(4)求解所述优化控制双层模型。本发明可以实现基于智能网联车队的交叉口无信号灯优化控制，简单易行。
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公开(公告)号：CN118790246A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410964524.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑通信中断的智能网联车辆队列控制方法与系统，基于感知设备的自我车辆的位置、速度和加速度以及前方车辆的位置和速度，而智能网联车辆通信设备则用于收集前方车辆的实际加速度和期望加速度，构建单车控制器和队列控制器。本发明方法简单易行，可以提升智能网联车辆队列控制运行效率和稳定性，使用本发明方法对于道路交通智能网联车辆队列运营具有实际工程应用价值。
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