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公开(公告)号：CN115420274B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210979577.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于安全势场的道路风险地图生成方法，具体步骤如下：通过采集外部各类交通主体数据信息，运用安全势场理论对道路线型和车道划分数据、道路边界数据、车辆数据进行分析，构建对应的势场模型，生成道路风险地图，并实时提供给驾驶员；本发明的道路风险地图生成系统，包括数据采集模块、势场模型构建模块、场强计算模块、道路切割模块、地图生成模块、和预警信息模块；各模块分别执行其存储执行指令并协同工作，来实现道路风险地图生成方法。本发明能够展示道路时空范围内安全风险的高低情况，可以从宏观层面把握道路风险的分布，与此同时，由于“聚集场强”包含环境信息场的场强信息，能够为车辆提供车道级风险预警提示。
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公开(公告)号：CN117636624B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202311425412.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/0442 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种高速公路断面交通流量预测方法、装置及存储介质，属于智能交通控制领域。方法包括：根据获取的高速公路门架管理系统信息数据统计历史时段的交通流量时序数据，并对车辆进行路径还原得到重构路径，与根据龙门架的实际地理位置确定的有效路径进行对比，判断是否为异常检测路径，进而计算异常检测概率；将所述异常检测概率和交通流量时序数据，输入预训练的交通流量预测模型，得到模型输出的未来时段的高速公路断面交通流量。本发明通过计算异常检测概率，并将其与交通流量时序共同作为交通流量预测模型的输入特征参数，能够实现对高速公路断面交通流量的准确预测。
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公开(公告)号：CN117576897B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202311448915.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer模型的高速公路交通状态估计方法，包括：采集高速公路的交通数据并进行预处理，将历史交通数据转化为交通状态特征向量；构建基于Transformer的交通状态估计模型，利用多头自注意力机制捕获交通数据的时空特点，构建深度学习模型来学习交通数据中的隐藏模式，利用交通状态特征向量训练一个交通状态估计器；在进行状态估计时，该方法会将实时交通数据输入到Transformer模型中，获取其特征向量，并通过前述训练的交通状态估计器得到高速公路的当前交通状态参数。本发明方法不仅提高了交通状态估计的准确性，还为高速公路管理者提供了一种高效、可靠的工具，帮助他们更好地进行交通管理和调度，从而优化路网的交通流动性和整体性能。
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公开(公告)号：CN117576905B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202311538852.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种智能网联车辆队列的关键控制节点识别方法、装置及存储介质，属于智能交通控制技术领域。方法包括：获取智能网联车辆队列运动轨迹信息，提取出队列中所有车辆的车辆自身运动参数与车间相对运动参数；根据智能网联车辆的分布建立图结构表征，根据车辆动力学参数计算特征参数并构建相似度矩阵，推导基于智能网联车辆队列图结构与特征矩阵的拉普拉斯矩阵；并基于拉普拉斯矩阵，执行特征分解，确定最优化聚类簇数，进而执行智能网联车辆队列的谱聚类操作；根据聚类结果，提取各聚类簇中的关键车辆，输出智能网联车辆队列的关键控制节点识别结果至智能网联车辆队列。本发明能够为智能网联车辆队列的安全和高效控制提供决策依据与保障。
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公开(公告)号：CN117576897A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311448915.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer模型的高速公路交通状态估计方法，包括：采集高速公路的交通数据并进行预处理，将历史交通数据转化为交通状态特征向量；构建基于Transformer的交通状态估计模型，利用多头自注意力机制捕获交通数据的时空特点，构建深度学习模型来学习交通数据中的隐藏模式，利用交通状态特征向量训练一个交通状态估计器；在进行状态估计时，该方法会将实时交通数据输入到Transformer模型中，获取其特征向量，并通过前述训练的交通状态估计器得到高速公路的当前交通状态参数。本发明方法不仅提高了交通状态估计的准确性，还为高速公路管理者提供了一种高效、可靠的工具，帮助他们更好地进行交通管理和调度，从而优化路网的交通流动性和整体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116386368A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310332683.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路的自动驾驶专用道及设置方法，所述自动驾驶专用道包括智能路侧单元和高清摄像机；智能路侧单元包括交通数据传输存储设备、边缘计算平台和交通设备接口。其中，交通数据传输存储设备与自动驾驶车辆配备的车载单元进行通信，实现相关交通信息的传输与存储；边缘计算平台对高清摄像机的图像信息进行处理；高清摄像机识别车辆交通行为。本发明从设置位置、隔离形式、匝道区域设计、收费政策的角度，详细阐述高速公路自动驾驶专用车道的设置方案，并分析自动驾驶车辆和普通常规车辆在各设置方案下的行为特征，为车路协同自动驾驶技术发展初期自动驾驶专用道在高速公路上的布设提供理论基础。
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公开(公告)号：CN115311844A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210714620.6
申请日：2022-06-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自监督学习支持向量机的高速公路交通状态估计方法，包括：生成训练交通数据集；构建基于自监督学习支持向量机的交通状态分类模型，利用高速公路样本交通数据特征向量训练交通状态分类模型；求解分类器决策权值参数，获得不同交通状态及对应向量分类器决策权值参数；通过计算高速公路所测时段交通数据与交通状态分类器的间隔距离，估计高速公路所测时段的交通状态。本发明实现了对高速公路交通状态估计，从而方便高速公路管理者对高速公路交通运营进行针对性管控和评价，提升路网交通整体性能。
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公开(公告)号：CN114299755A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111539448.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种智能网联队列换道方法，包括：产生队列换道意图；计算目标车道车辆动态间隙；计算队列换道所需间隙；判断目标车道车辆动态间隙是否大于队列换道所需间隙，若大于则选择此间隙作为换道目标间隙；若没有则判断是否属于强制换道，若是则目标车道车辆协助实现队列协同换道；若不是，则等待下一个间隙；队列内车辆逐个开始换道，获得换道车辆与各车辆的实际距离间隙，并计算换道车辆与各车辆的安全间隙，若各实际距离间隙全部满足了计算的安全间隙，则继续进行换道，否则调整换道车辆的运动状态；待所有队列内车辆逐个实现换道，则队列换道完成。本发明可有效实现队列整体换道，为智能网联队列实现安全、稳定地换道提供支撑。
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公开(公告)号：CN106997690B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710338915.7
申请日：2017-05-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下高速公路车辆非强制换道控制方法。所述的非强制换道为换道车辆为改善车辆行驶状态，而前方车辆行驶速度较低时，换至交通状态较好的旁道行驶的行为，该方法为：车联网环境下，在高速公路上行驶的车辆可以通过无线通讯方式与通讯范围内的周边车辆实现车车通信并进行实时的数据交换，当某车辆有非强制换道需求时，该车辆向附近车辆发出请求，获取其他车辆位置、速度信息，根据车辆周边通信范围内不同的交通状态进行判断，对换道车辆的强制换道行为进行控制，实现非强制换道行为的安全、高效实施。本发明对换道车辆及其他相关车辆的状态进行分析，并基于此对车辆的非强制换道行为进行合理组织，实现非强制换道行为的安全、高效实施。
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公开(公告)号：CN106485912B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610924627.5
申请日：2016-10-24
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于公交站点信息化的普通公交动态调度方法，包括如下步骤：(1)通过公交站点信息与乘客手机终端的信息连接和交互获得各种数据；(2)建立实时公交调度模型，对模型进行求解，得出每相邻两车间最佳的站点个数和站点间的最佳运行时间；(3)每相邻两车间的最佳运行时间间隔通过时间之差来求和。本发明实现了公交站点信息化技术与乘客手机终端的信息融合，实现了动态的公交形式和公交车最佳车间间隔的调度；提高了公交的运行效率，实现城市的公共交通系统有机良性循环发展，使居民或乘客能方便的选用公交的优先方式出行，最终增强公交吸引力。
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