公开(公告)号：CN119882735A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510037185.1

申请日：2025-01-09

Applicant: 东南大学

Inventor： 郑元 ,  毛皓宇 ,  谢宸易 ,  郑晨曦 ,  李深 ,  冉斌

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/661 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/693 ,  G05D1/692 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种智能网联车辆(CAV)编队行驶多性能评价方法和系统，方法包括：构建基于不同跟驰策略的CAV队列控制模型，以适应不同交通条件和编队行驶性能需求；建立多准则决策评价体系，通过对不同准则设置不同的权重，满足CAV编队行驶性能的多样化需求；应用模糊对数最小二乘法(FLLS)确定不同决策者对各性能准则的权重，使系统能够充分反映不同决策者对于不同准则之间对比的优先级；结合灰色关联分析(GRA)和理想解相似度排序法(TOPSIS)构建GRA‑TOPSIS方法，计算评估CAV编队行驶多性能表现的综合评价指标，从而对不同策略下的评价结果进行排序。本发明能够为决策者在复杂交通环境中选择最佳的CAV编队行驶策略提供决策支持。