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公开(公告)号：CN118790246A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410964524.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑通信中断的智能网联车辆队列控制方法与系统，基于感知设备的自我车辆的位置、速度和加速度以及前方车辆的位置和速度，而智能网联车辆通信设备则用于收集前方车辆的实际加速度和期望加速度，构建单车控制器和队列控制器。本发明方法简单易行，可以提升智能网联车辆队列控制运行效率和稳定性，使用本发明方法对于道路交通智能网联车辆队列运营具有实际工程应用价值。
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