公开(公告)号：CN102090896A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201110074892.6

申请日：2011-03-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 朱澄澄 ,  邵梦超 ,  韩晔珍 ,  马妍 ,  胡海桦 ,  宋爱国

IPC: A61B5/22

Abstract: 一种用于康复治疗的足底压力测量方法，采用薄膜压阻型压力传感器放置在左右两只鞋垫内的足底压力点，鞋垫为三层结构，顶层和底层均为纤维层，薄膜压阻型压力传感器紧贴于底层之上放置固定，薄膜压阻型压力传感器通过柔软凸点与顶层纤维连接固定，薄膜压阻型压力传感器将获得的与压力对应的电阻信号传输给与左右鞋垫压力传感器对应的两个信号处理发射器进行电阻-电压转换、滤波后输出给两个对应的微处理器分别进行AD转换，将两脚所采集的数据合并成数据包一起发送给接收器，接收器将左右脚数据通过USB传输给PC机，PC机由定时器触发读取数据，将数据包解包，通过软件进行信号处理以及三维显示。

公开(公告)号：CN102090896B

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201110074892.6

申请日：2011-03-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 朱澄澄 ,  邵梦超 ,  韩晔珍 ,  马妍 ,  胡海桦 ,  宋爱国

IPC: A61B5/22

Abstract: 一种用于康复治疗的足底压力测量方法，采用薄膜压阻型压力传感器放置在左右两只鞋垫内的足底压力点，鞋垫为三层结构，顶层和底层均为纤维层，薄膜压阻型压力传感器紧贴于底层之上放置固定，薄膜压阻型压力传感器通过柔软凸点与顶层纤维连接固定，薄膜压阻型压力传感器将获得的与压力对应的电阻信号传输给与左右鞋垫压力传感器对应的两个信号处理发射器进行电阻-电压转换、滤波后输出给两个对应的微处理器分别进行AD转换，将两脚所采集的数据合并成数据包一起发送给接收器，接收器将左右脚数据通过USB传输给PC机，PC机由定时器触发读取数据，将数据包解包，通过软件进行信号处理以及三维显示。

公开(公告)号：CN103885615A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410099125.4

申请日：2014-03-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  韩晔珍 ,  吴涓 ,  王路 ,  田磊 ,  胡海桦

IPC: G06F3/0354

CPC classification number: G06F3/03545 ,  G06F3/016 ,  G06F3/0383 ,  G06F3/0414 ,  G06F3/044

Abstract: 本发明公开了一种用于移动终端交互的便携式力触觉反馈电容笔，包括笔头、套环、第一壳体、连接筒、第二壳体、端部壳体、电机、弹簧、滑块、丝杆、光电编码盘、测控模块、振动触觉模块和电源；第一壳体包括前壳体和后壳体，第一壳体内壁上设有限位槽；笔头与连接筒的一端固定连接，连接筒的另一端穿过前壳体的端部通孔；套环与连接筒间隙配合；丝杆的一端连接在连接筒中，丝杆的另一端与电机连接；滑块套装在丝杆上，滑块与丝杆相配合；弹簧的一端连接在滑块上，弹簧的另一端连接在套环上；光电编码盘连接在电机上，测控模块分别与光电编码盘和电机连接。该力触觉反馈电容笔解决移动终端的力触觉交互难以实现的问题，且能够产生连续的力觉反馈。

公开(公告)号：CN103885615B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410099125.4

申请日：2014-03-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  韩晔珍 ,  吴涓 ,  王路 ,  田磊 ,  胡海桦

IPC: G06F3/0354

CPC classification number: G06F3/03545 ,  G06F3/016 ,  G06F3/0383 ,  G06F3/0414 ,  G06F3/044

Abstract: 本发明公开了一种用于移动终端交互的便携式力触觉反馈电容笔，包括笔头、套环、第一壳体、连接筒、第二壳体、端部壳体、电机、弹簧、滑块、丝杆、光电编码盘、测控模块、振动触觉模块和电源；第一壳体包括前壳体和后壳体，第一壳体内壁上设有限位槽；笔头与连接筒的一端固定连接，连接筒的另一端穿过前壳体的端部通孔；套环与连接筒间隙配合；丝杆的一端连接在连接筒中，丝杆的另一端与电机连接；滑块套装在丝杆上，滑块与丝杆相配合；弹簧的一端连接在滑块上，弹簧的另一端连接在套环上；光电编码盘连接在电机上，测控模块分别与光电编码盘和电机连接。该力触觉反馈电容笔解决移动终端的力触觉交互难以实现的问题，且能够产生连续的力觉反馈。

公开(公告)号：CN202096210U

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201120084573.9

申请日：2011-03-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 朱澄澄 ,  邵梦超 ,  韩晔珍 ,  马妍 ,  胡海桦 ,  宋爱国

IPC: A61B5/11

Abstract: 一种基于足底压力的无线步态测量仪，采用薄膜压阻型压力传感器放置在左右两只鞋垫内的足底压力点，鞋垫为三层结构，顶层和底层均为纤维层，薄膜压阻型压力传感器紧贴于底层之上放置固定，薄膜压阻型压力传感器通过柔软凸点与顶层纤维连接固定，薄膜压阻型压力传感器将获得的与压力对应的电阻信号传输给与左右鞋垫压力传感器对应的两个信号处理发射器进行电阻-电压转换、滤波后输出给两个对应的微处理器分别进行AD转换，将两脚所采集的数据合并成数据包一起发送给接收器，接收器将左右脚数据通过USB传输给PC机，PC机由定时器触发读取数据，将数据包解包，通过软件进行信号处理以及三维显示。