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公开(公告)号：CN113299082B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110482014.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及城市公共交通系统与信号控制领域，具体涉及一种干线有轨电车双向绿波协调控制方法。协调控制方法包括通过获取有轨电车运行参数、几何参数、有轨电车干线交通参数；使用韦伯斯特配时方法计算交叉口最佳信号周期及各相位的绿信比，根据有轨电车发车间隔调整信号周期，并根据各相位的绿信比确定各相位时长，得到交叉口基本信号控制方案；构建有轨电车双向绿波信号控制模型；该模型以最小化有轨电车沿线交叉口绿灯延长时间为目标；求解以最小化有轨电车沿线交叉口绿灯延长时间为目标的优化模型，确定有轨电车沿线交叉口的信号方案。本发明实现有轨电车连续通过交叉口，并减少有轨电车优先控制对社会车辆的影响，提升交通系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN112590791B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011489329.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 东南大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及智能交通控制领域，具体涉及一种基于博弈论的智能车换道间隙选择方法及装置。方法为获取目标车辆的间隙选择数据，由目标车辆的间隙选择数据计算相应的数据筹码，通过该数据筹码计算博弈系数，根据博弈系数得到目标车辆换道间隙选择的推荐等级与推荐程度。本发明基于目标车辆和目标车道相邻间隙后车的速度数据、加速度数据、位置数据和其他数据为基本信息，计算目标车道相邻间隙后车和目标车辆的筹码，从而计算博弈系数，确定目标车辆换道间隙选择的推荐等级和推荐程度，为智能车行驶提供科学合理的判断和决策依据，保障道路交通安全。
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公开(公告)号：CN113299081B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110480088.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及城市公共交通系统与信号控制领域，具体涉及社会车辆及有轨电车绿波协同控制优化方法。该优化方法以减少有轨电车二次停车为目标，优化有轨电车站点布设位置；以最大化得到社会车辆干线双向潮汐系数加权的绿波带宽为目标；以社会车辆行驶条件及有轨电车绿波通过约束为约束条件，构建社会车辆干线绿波信号控制优化模型；根据干线交叉口信号控制方案建立车路协同机制，计算有轨电车站点停靠时间。基于优化后的干线交叉口信号控制方案建立车路协同机制，计算有轨电车站点停靠时间。利用站点布设位置协调干线交叉口信号方案，实现干线社会车辆的绿波控制并避免有轨电车在交叉口的二次停车，保障地面交通的运行效率与有轨电车运行的准点率。
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公开(公告)号：CN113299082A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110482014.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及城市公共交通系统与信号控制领域，具体涉及一种干线有轨电车双向绿波协调控制方法。协调控制方法包括通过获取有轨电车运行参数、几何参数、有轨电车干线交通参数；使用韦伯斯特配时方法计算交叉口最佳信号周期及各相位的绿信比，根据有轨电车发车间隔调整信号周期，并根据各相位的绿信比确定各相位时长，得到交叉口基本信号控制方案；构建有轨电车双向绿波信号控制模型；该模型以最小化有轨电车沿线交叉口绿灯延长时间为目标；求解以最小化有轨电车沿线交叉口绿灯延长时间为目标的优化模型，确定有轨电车沿线交叉口的信号方案。本发明实现有轨电车连续通过交叉口，并减少有轨电车优先控制对社会车辆的影响，提升交通系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN111833620B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010551764.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种过饱和交通状态干线单向信号协调设计方法与装置，其中方法包括获取过饱和交通状态干线目标路段的几何参数、交通参数、控制参数以及需进行优化时段的交通流量数据；以干线为建模对象，构建以最大化干线吞吐量为目标的优化模型，通过调节绿灯时长实现干线吞吐量最大化；求解模型得到干线各交叉口干线直行与支线左转相位绿灯时长；以干线各交叉口为建模对象，构建以最小化车均延误为目标的优化模型，通过调节相位差来实现车均延误最小化；求解模型得到交叉口与其上游交叉口之间的相位差。本发明通过建立并求解吞吐量最大化的混合整数线性规划模型与车均延误最小化的二次规划模型，能够有效提升干线交叉口通行能力与服务水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112037540A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010793652.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种潮汐交通状态干线信号协调设计方法与装置，本发明方法首先获取潮汐交通状态干线目标路段的相关参数，然后以干线为建模对象，构建并求解以最大化干线两个方向加权吞吐量为目标的优化模型，通过调节绿灯时长实现干线吞吐量最大化；接着以各交叉口为建模对象，构建并求解以最小化高交通量方向车均延误为目标的优化模型，通过调节相位差实现车均延误最小化；再以干线为建模对象，构建并求解以最大化低交通量方向绿波带宽为目标的优化模型，通过调节相位方案实现绿波带宽最大化。本发明通过建立并求解上述三种优化模型，能够在最大化系统通行能力的基础上，降低高交通量方向车均延误，并满足低交通量方向不停车需求。
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公开(公告)号：CN110533475A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910822198.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的县域城镇机动车保有量预测方法，包括以下步骤：考查县域城镇的基本特征及规划要求，构建机动车保有量影响因素表，收集其历史数据，建立数据集；分别通过模型结构和参数定义、模型维数和核函数选择、因子初值确定、模型构造和最优求解，构建基于支持向量机的县域城镇机动车保有量预测模型；将所得模型应用于验证集数据进行预测，将预测结果与实际数据进行拟合分析，根据精度要求验证预测模型的准确性和稳定性；若不满足，则重新构造模型；若满足要求，则利用模型预测规划年县域城镇机动车保有量。本发明有助于构建县域城镇控碳与需求相耦合的交通设施配置体系，实现交通规划向低碳化发展。
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公开(公告)号：CN118898910A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410580456.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下交叉口车辆冲突预警方法、计算机设备、储存介质，具体包括：获取智能网联汽车及目标交叉口微观数据；对交叉口空间进行栅格网络建模，并建立栅格空间占用矩阵；根据车辆行驶数据预测车辆轨迹并计算车辆在每个时间步长内的车辆轨迹横向静态缓冲区和纵向动态缓冲区；将轨迹横向静态缓冲区和纵向动态缓冲区合并得到综合安全缓冲区，判断综合安全缓冲区与预期栅格网络占用状态的冲突关系，以便在车辆进入交叉口前精确识别并预警潜在的轨迹冲突。
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公开(公告)号：CN113240901A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110245165.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了智能车换道行为风险等级确定方法及装置，定义从安全性指标、高效性指标和舒适性指标综合评价智能车换道行为的风险等级；通过换道微观信息计算在目标车辆换道前后均处于目标车辆通信范围内的车辆的换道行为风险综合评价指标；依据车辆换道行为风险综合评价指标的历史数据百分比划分，确定当前综合评价指标在两种数据库下分别对应的风险等级，进而确定目标车辆当前的换道行为风险等级。本发明综合考虑换道车辆与通行范围内所有车辆的相互作用，利用换道车辆的历史数据评价目标车辆的换道风险，换道行为风险等级评价更加全面和精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障。
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公开(公告)号：CN112037507A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010793630.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种过饱和交通状态干线自适应信号协调设计方法与装置，其中方法包括获取过饱和交通状态干线目标路段的几何参数、交通参数、控制参数以及需优化时段的交通流量数据，生成初始控制方案及对应交通参数；获取交叉口直行车道实时排队长度，判断是否出现需求波动；当某交叉口某周期出现需求波动时，判断能否通过直行相位绿灯时长调整将影响控制在本周期，调整绿灯时长及对应交通参数；判断能否通过支线左转相位绿灯时长调整将影响控制在本交叉口，调整绿灯时长及对应交通参数。本发明提出一套基于实时排队长度检测的干线自适应调整策略，控制需求波动对信号方案的影响。
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