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公开(公告)号：CN115659101A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211404555.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国建筑国际集团有限公司 , 中国建筑土木工程有限公司 , 中建海龙科技有限公司 , 中海建筑有限公司 , 东南大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种面向应急工程的堆场面积需求计算方法，方法包括：获取应急工程生产运输施工数据，货物尺寸数据和规划堆场地面条件；计算货物生产计划和消耗计划的最大累积差值；计算保障供应条件下的货物仓储保障需求；计算每种尺寸货物对应的摆放面积需求；根据场地条件与摆放方式计算摆放系数；计算堆场面积需求。本发明提供的方法综合考虑了应急工程堆场各方面的需求，对堆场需求的数值计算更为准确，进而为应急工程项目的管理安排提供科学合理的规划建议，为顺利完工提供保障。
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公开(公告)号：CN114169147B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111374450.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息补全的车辆仿真轨迹拟合度计算方法，所述方法包括：采集道路交通微观信息，确定车辆换道轨迹补全的所有方式，包括分别从时间和空间角度对起终点对半补全、起点补全、终点补全共六种方式，再根据仿真换道轨迹与真实换道轨迹的长度、时间、速度等信息，确定车辆换道轨迹的补全方式，最后更新仿真换道轨迹和真实换道轨迹，从时间/空间角度计算车辆仿真轨迹的拟合度。该方法能够使仿真换道轨迹与真实换道轨迹在时间或者空间维度上保持一致，完成全过程的精细化评估，得到更加科学合理的拟合度，进而有助于选取优质车辆轨迹，为智能车学习或仿真模型标定提供高质量的样本基础。
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公开(公告)号：CN117912239B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311816382.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑主路车辆协同和轨迹跟踪的分布式匝道汇入纵向控制方法，该方法包括路测设施采集主路交通流信息和匝道交通流信息发布给汇入区域内车辆，计算主路协同所需车辆数；匝道车辆获取通信半径内的主路车辆的位置信息以及是否与其他匝道车辆配合信息；确定主路协同车辆控制方式，计算追踪目标轨迹，确定主路协同车辆集合，并发布控制指令给主路协同车辆；建立匝道车辆纵向控制运动学模型和MPC轨迹跟踪模型；确定匝道车辆纵向控制约束，确定匝道车辆纵向控制代价函数，求解控制加速度并进行控制。
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公开(公告)号：CN118372827A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410439451.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于博弈论的智能网联车辆换道轨迹动态优化控制方法、系统、计算机及存储介质。该方法包括以下步骤：采集换道车辆及周围车辆的信息，涵盖原车道和目标车道内的车辆类型、速度、加速度等；依次完成车辆换道决策博弈、轨迹规划和轨迹跟踪控制，评估换道车辆是否适宜进行换道，并根据实际运行状态进行轨迹规划与控制；根据目标车道相邻后方车辆的类型，选择相应的控制流程，以确保车辆在行驶过程中保持安全、高效和平稳。该方法全面考虑了当前车道和目标车道的车辆属性特征和交互特征，通过科学合理的控制手段提高了车辆换道效率，减小了换道对其他车辆的影响，有效保障了车流通行效率和行车安全水平。
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公开(公告)号：CN116386385B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310130127.4
申请日：2023-02-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合交通流的智能网联车辆上匝道汇入控制协议，包括步骤为：拥堵判断；区域划分为汇入区，让行区和减速区；跟驰状态；根据平均车速计算预估换道时间；根据安全加速度设计理想汇入控制间距；当上匝道口判断为拥堵时，对处于让行区、汇入区和减速区的智能网联车辆，进行分区域分别控制。本发明提供考虑了整体系统的效益和风险，进行了较为平衡的控制协议设计，提出的主干道车辆理想控制间距能够有效保证上匝道车辆在拥挤时段的换道要求，并且不要求智能网联车辆提前进行编组形成队列，使得该控制协议具有较强的普适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115659101B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211404555.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国建筑国际集团有限公司 , 中国建筑土木工程有限公司 , 中建海龙科技有限公司 , 中海建筑有限公司 , 东南大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种面向应急工程的堆场面积需求计算方法，方法包括：获取应急工程生产运输施工数据，货物尺寸数据和规划堆场地面条件；计算货物生产计划和消耗计划的最大累积差值；计算保障供应条件下的货物仓储保障需求；计算每种尺寸货物对应的摆放面积需求；根据场地条件与摆放方式计算堆放面积系数；计算堆场面积需求。本发明提供的方法综合考虑了应急工程堆场各方面的需求，对堆场需求的数值计算更为准确，进而为应急工程项目的管理安排提供科学合理的规划建议，为顺利完工提供保障。
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公开(公告)号：CN116340811A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310136667.3
申请日：2023-02-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/24 , G01M17/08 , G01M13/045 , G06F18/213 , G06F18/2413 , G06N3/096
Abstract: 本发明提出了一种基于改进联合分布适配的列车轴承故障诊断方法，方法包括：考虑轴承的故障机理和机器学习算法对训练样本的要求，从时域、频域、熵域三个领域提取常见故障特征成分，采用量化聚类分析和相关性分析的方法，构造有效且信息全面的特征向量组作为轴承故障诊断算法的输入；采用基于加权卡方距离的K最邻近算法作为联合分布适配算法的内嵌分类器，最终在迁移学习初期拉近源域和目标域样本在特征空间的距离，降低迁移学习的难度，可以更加准确得实现不同型号、不同工况轴承故障诊断的迁移，从而扩大了模型的迁移范围，有效解决目标域小样本、缺乏样本的问题，同时提高了故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN114220262B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111374176.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的车辆换道轨迹偏差计算方法，方法包括：获取目标车辆的真实换道轨迹和仿真换道轨迹信息，计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹在换道时间、纵向长度、横向长度的偏差，在计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹在速度、加速度、转向角全过程阶段的偏差，最终确定目标车辆的真实换道轨迹和仿真换道轨迹的总偏差。本发明提供的方法综合考虑微观换道轨迹中宏观参数和微观参数，并将微观参数在时间维度上作统一处理，能够更加准确地评估仿真换道轨迹与真实换道轨迹之间的偏差，为进一步优化换道模型或者交通仿真平台提供技术指导。
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公开(公告)号：CN116128113A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211651935.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 东南大学 , 中国建筑国际集团有限公司 , 中建海龙科技有限公司 , 中海建筑有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0833 , G06Q10/109
Abstract: 本发明公开了一种面向跨境运输模块化箱体的行程时间预测方法，方法包括：获取模块化箱体陆路运输和海路运输的行程数据，包括距离和速度信息；获取其他行程数据，包括模块化箱体装卸作业时间和运输工具周转等待时间以及运输路线的天气信息；将天气条件依据恶劣程度划分等级；计算天气对跨境运输模块化箱体各过程的影响作用，包括恶劣天气对运输时间的影响和风力对吊装时间的影响；建立行程时间模型计算模块化箱体跨境运输的行程时间。本发明提供的方法综合考虑运输全流程的影响因素，对跨境运输模块化箱体的行程时间预测结果更准确，进而为海外箱体施工提供科学合理的运输规划，为施工生产提供理论保障。
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公开(公告)号：CN115578849A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211189362.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种专用道环境下自动驾驶车辆集中式编队的优化方法，方法包括：获取区域内自动驾驶车辆的行程路径信息；获取区域内自动驾驶车辆的运行数据；确定自动驾驶车辆编队方法；计算自动驾驶车辆编队的安全、效率、舒适成本；计算并优化自动驾驶车辆编队总成本。本发明提供的方法综合考虑了专用道环境下自动驾驶车辆编队的安全、效率和舒适性要求，使自动驾驶车辆编队方法更加科学高效，进而为自动驾驶车辆的乘客提供安全舒适的乘车体验，同时提高道路资源利用效率。
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