-
公开(公告)号：CN113297669B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110528622.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种仿真环境下非机动车交通流群组识别方法和装置，包括：根据即将进行右转的机动车确定直行非机动车道上可能发生机非交互的非机动车集合，获取非机动车集合中的非机动车速度、加速度和位置等数据，再结合所述数据计算非机动车群组划分指标；并根据右转机动车的微观数据计算得出群组划分阈值，结合非机动车群组划分指标对非机动车集合进行群组划分，从而识别了非机动车交通流中的非机动车群组。本发明提供的方法综合考虑了非机动车之间的距离间隙和时间间隙，对群组的划分更加合理，进而识别了非机动车交通流中的非机动车群组。
-
公开(公告)号：CN113420395B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110570478.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的多模式交通信息采集单元长度确定方法，方法包括：获取目标交叉口进口道检测范围内的交通设施信息；确定所述交通信息采集单元的综合评价指标，包括仿真的准确性和高效性；根据行人与非机动车的分离情况，确定基于交通仿真的非机动车与行人交通信息采集单元；确定其基于交通仿真的机动车交通信息采集单元；本发明按照将交叉口进口道一个长的检测范围依据混行比例不同划分为一系列小的交通信息检测单元，相比于较大的交通信息检测范围，小的检测单元获取的交通信息更加精确，输入仿真软件后更能反映真实的交通状态，在采集单元划分集中筛选出最优的划分方案，达到最优化划分交通信息采集单元的目的。
-
公开(公告)号：CN113536538A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110653651.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于交通冲突的行人与车辆交互仿真方法及系统，属于交通安全分析技术领域，通过判断交叉口内行人与车辆之间是否存在交通冲突影响，并对交通冲突影响进行分析，计算发生交通冲突时的冲突参数，进一步获得各个交通冲突点对应的冲突参数、以及目标车辆和行人的初始减速度，通过对各个交通冲突点中目标车辆与行人的减速度进行筛选，实时获取并更新车辆和行人的实时行驶速度以及位置。本发明提供的方法将车辆、行人对冲突的考量过程作为决策逻辑，综合考虑范围内车辆对行人的影响、行人对车辆的影响，进而为车辆、行人提供科学合理的速度判断和决策依据，准确、快速仿真多车道情况下的车辆与行人交互。
-
公开(公告)号：CN112158206B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011030572.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 东南大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种智能车强制换道汇入点确定方法及装置，方法包括：获取目标车辆换道微观信息，包括目标车辆、目标车道内前导车辆和跟随车辆的速度、位置数据；计算目标车辆和目标车道内跟随车辆的临界安全间隙；根据自由换道和强制换道类型，计算有效换道数量的礼貌因子均值；确定代表驾驶特性的权重系数，计算当前智能车强制换道的礼貌因子；根据目标车辆和目标车道内前导车辆的位置关系，计算确定当前智能车强制换道的汇入点。本发明提供的方法综合考虑换道车辆与目标车道内前后车的相互作用，换道汇入点选择更加精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障。
-
公开(公告)号：CN110853377B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911119091.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种基于车头时距的公路车辆换道模型标定与决策方法及装置，本发明中车辆换道模型标定包括：获取车辆和道路实测数据，包括车辆所在车道有无相邻车道，车辆与同车道、相邻车道前后方车辆的距离以及相关车辆的速度；确定车辆换道方向，根据车头时距确定有无换道动机以及目标车道；构建基于车头时距的logistic车辆换道模型；提取目标车辆成功换道和拒绝换道的条件数据标定车辆换道模型。本发明复杂度低、适用性强、数据需求量少、计算效率高、仿真效果好，能通过少量车辆和道路实测数据，得出可靠的车辆换道模型用于车辆换道行为仿真，进而可用于研究车辆换道行为、预测车流状态，为缓解交通拥堵、减少交通隐患、降低资源浪费提供帮助。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113420415B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110584535.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于感知区域舒适度的交叉口双向行人仿真方法，包括：读取目标行人感知区域内的所有行人微观数据；获取人行横道尺寸、对应绿灯时长以及目标行人的感知半径；栅格化感知区域，将感知区域划分成子区域，获取子区域内行人数目；根据各子区域的空间不舒适系数，计算各子区域的舒适度和各移动方向的不舒适度，确定目标行人的移动方向；确定目标行人移动速度，更新目标行人位置。本发明在栅格化感知区域的基础上能够快速、综合考虑范围内行人间的相互避让作用和环境中障碍物、车辆对目标行人的作用，寻找行人较少的方向，进而能为目标行人提供合理的移动方向与速度的判断和决策依据，实现准确、快速仿真。
-
公开(公告)号：CN113312760B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110528723.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的网联机动车右转轨迹规划方法和装置。所述方法包括：根据网联右转车确定非机动车交通流中可能发生机非交互的非机动车集合，再确定非机动车集合中的非机动车速度、加速度等数据，再结合所述数据对非机动车通过距离阈值进行群组划分；将当前非机动车数据进行微观交通仿真；再将仿真结果与演化公式结合，从而非机动车群组进行动态演化预测；最后根据动态演化后的非机动车群组对网联机车进行右转轨迹规划。本发明提供的右转轨迹规划方法考虑了非机动车群组对网联机动车的影响，并且通过微观交通仿真预测群组的动态演化，使轨迹规划更加全面与科学。
-
公开(公告)号：CN112590791B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011489329.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 东南大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及智能交通控制领域，具体涉及一种基于博弈论的智能车换道间隙选择方法及装置。方法为获取目标车辆的间隙选择数据，由目标车辆的间隙选择数据计算相应的数据筹码，通过该数据筹码计算博弈系数，根据博弈系数得到目标车辆换道间隙选择的推荐等级与推荐程度。本发明基于目标车辆和目标车道相邻间隙后车的速度数据、加速度数据、位置数据和其他数据为基本信息，计算目标车道相邻间隙后车和目标车辆的筹码，从而计算博弈系数，确定目标车辆换道间隙选择的推荐等级和推荐程度，为智能车行驶提供科学合理的判断和决策依据，保障道路交通安全。
-
公开(公告)号：CN113515892A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110703399.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多智能体交通仿真并行计算方法，使用多线程并行计算的方式对智能体车辆进行路径寻优、状态更新、仿真数据存储及显示，可根据实时路况计算道路阻抗，结合车辆属性计算和更新车辆最优路径，并可根据实际计算时耗调整线程分配，均衡线程负荷。本发明还公开了一种多智能体交通仿真并行计算装置，本发明充分考虑不同仿真车辆的个体差异，支持仿真普通车辆和可进行信息交互的智能车辆，使用多线程并行计算方式，能充分发挥设备CPU计算能力，提高仿真效率，并可实现动态路径规划，使仿真结果更贴合实际情况。本发明可用于研究车辆行为、预测车流状态、测试管控措施，为缓解交通拥堵、减少交通隐患、降低资源浪费提供帮助。
-
公开(公告)号：CN113420415A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110584535.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于感知区域舒适度的交叉口双向行人仿真方法，包括：读取目标行人感知区域内的所有行人微观数据；获取人行横道尺寸、对应绿灯时长以及目标行人的感知半径；栅格化感知区域，将感知区域划分成子区域，获取子区域内行人数目；根据各子区域的空间不舒适系数，计算各子区域的舒适度和各移动方向的不舒适度，确定目标行人的移动方向；确定目标行人移动速度，更新目标行人位置。本发明在栅格化感知区域的基础上能够快速、综合考虑范围内行人间的相互避让作用和环境中障碍物、车辆对目标行人的作用，寻找行人较少的方向，进而能为目标行人提供合理的移动方向与速度的判断和决策依据，实现准确、快速仿真。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.059 seconds)
