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公开(公告)号：CN108418373A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810148227.9
申请日：2018-02-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了同步磁阻电机直驱型铁心内嵌式轮辋一体化轮毂，包括定子铁心、电枢绕组、不导磁轮辋、内嵌式导磁铁心、轮胎、转轴；其中，电枢绕组位于定子铁心上；内嵌式导磁铁心嵌入不导磁轮辋内；轮胎安装于不导磁轮辋上，并和内嵌式导磁铁心一同旋转；不导磁轮辋和内嵌式导磁铁心共同构成电机的转子。本发明的同步磁阻电机直驱型铁心内嵌式轮辋一体化轮毂，通过将电机转子与轮辋融合，实现了电机转子与车轮的融合，无需为电机外转子单独制作支撑部件，大大降低了车轮的复杂程度，节省了电机制造材料，减轻了电机的质量，缩小了电机的体积。
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公开(公告)号：CN106428497B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610888492.1
申请日：2016-10-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁流体表面矢量推进器及运用该推进器的水下装置，包括励磁装置、表面电极、绝缘不导磁基座、电极开关、导线、和电源；励磁装置和表面电极以二维阵列的形式分布在电磁流体推进器表面；励磁装置磁场方向与推进器表面垂直，任意相邻的两个励磁装置的磁场方向相反；任意两个励磁装置之间有一个表面电极；每个表面电极均通过一个开关与电源相连接，一个电极开关具有三种工作状态，即与电源正极接通、与电源负极接通、和关断三种工作状态，且一个电极开关在同一时刻只能处于上述三种工作中的一种；电极可以工作在不接电源、接电源正极、和接电源负极三种工作状态中的一种；任意两个电极的独立工作。本发明的推进器具有矢量推力，可以实现沿任意方向的推力，进而实现横向移动、沿轴线翻滚和原地旋转等动作，极大提升了水下装置的运动灵活性。
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公开(公告)号：CN107204671A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710413132.0
申请日：2017-06-05
Applicant: 东南大学
IPC: H02K1/24
CPC classification number: H02K1/246
Abstract: 本发明公开了一种应用于定子永磁型电机的离心式自动变凸极转子结构，该转子为凸极结构，且该转子上无励磁装置和无绕组，该转子包括转子铁心、转轴、导磁桥、磁障和弹性伸缩装置，导磁桥、磁障和弹性伸缩装置组成的自动变凸极装置置于转子结构内部，转子铁心上开有供导磁桥沿径向滑动的槽，所述磁障成对设置在该槽两侧，导磁桥通过弹性伸缩装置与转子铁心相连，导磁桥可以随转速变换在其槽内沿径向连续滑动。
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公开(公告)号：CN111193452B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010122763.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种避免永磁同步电机反转的转子预定位方法，包括如下步骤：步骤S1，向永磁同步电机注入三组正负电压，通过AD采样获得两相电流；步骤S2，比较每组响应电流的大小，根据磁路不同方向的饱和程度差异，判断转子磁极所在定子坐标系下的半平面；步骤S3，综合三组响应电流大小的比较结果，判断转子磁极所在扇区；步骤S4，根据转子磁极所在扇区，向电机绕组注入固定角度电压矢量，将转子拖动到与转向一致的扇区终点处；步骤S5，设定电机转子初始位置为步骤S4中所施加固定角度电压矢量的角度，进入正常无位置传感器运行状态。此种方法将永磁同步电机转子初始位置辨识和转子预定位相结合，可防止电机起动过程中出现反转现象。
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公开(公告)号：CN106428497A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610888492.1
申请日：2016-10-11
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B63H19/00 , H02N11/006
Abstract: 本发明公开了一种电磁流体表面矢量推进器及运用该推进器的水下装置，包括励磁装置、表面电极、绝缘不导磁基座、电极开关、导线、和电源；励磁装置和表面电极以二维阵列的形式分布在电磁流体推进器表面；励磁装置磁场方向与推进器表面垂直，任意相邻的两个励磁装置的磁场方向相反；任意两个励磁装置之间有一个表面电极；每个表面电极均通过一个开关与电源相连接，一个电极开关具有三种工作状态，即与电源正极接通、与电源负极接通、和关断三种工作状态，且一个电极开关在同一时刻只能处于上述三种工作中的一种；电极可以工作在不接电源、接电源正极、和接电源负极三种工作状态中的一种；任意两个电极的独立工作。本发明的推进器具有矢量推力，可以实现沿任意方向的推力，进而实现横向移动、沿轴线翻滚和原地旋转等动作，极大提升了水下装置的运动灵活性。
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公开(公告)号：CN111193452A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010122763.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种避免永磁同步电机反转的转子预定位方法，包括如下步骤：步骤S1，向永磁同步电机注入三组正负电压，通过AD采样获得两相电流；步骤S2，比较每组响应电流的大小，根据磁路不同方向的饱和程度差异，判断转子磁极所在定子坐标系下的半平面；步骤S3，综合三组响应电流大小的比较结果，判断转子磁极所在扇区；步骤S4，根据转子磁极所在扇区，向电机绕组注入固定角度电压矢量，将转子拖动到与转向一致的扇区终点处；步骤S5，设定电机转子初始位置为步骤S4中所施加固定角度电压矢量的角度，进入正常无位置传感器运行状态。此种方法将永磁同步电机转子初始位置辨识和转子预定位相结合，可防止电机起动过程中出现反转现象。
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公开(公告)号：CN106877607A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710232329.4
申请日：2017-04-11
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02K21/046 , H02K1/146 , H02K1/2766 , H02K3/28 , H02K21/16
Abstract: 本发明公开了一种采用Halbach永磁阵列的绕组分离型无轴承同步磁阻电机，包括定子和转子；该定子上设置有由交流电独立控制的交流绕组包括电枢绕组和可根据需要作为交流励磁使用来调节电机的励磁磁场亦可作为交流电枢使用来提供电机的功率输入的励磁绕组，且该定子交替分布有电枢齿和励磁齿；电枢绕组位于电枢齿上，励磁绕组位于励磁齿上；该转子包括转子铁心、磁障和位于磁障内部的Halbach永磁阵列；励磁绕组内叠加有以实现转子悬浮的直流电流。通过将电枢绕组/功率绕组和励磁绕组相分离，实现了电枢电流和励磁电流的分离，从根本上解决了功率因数低的问题，并且为实现电机的转子悬浮功能提供了可能。
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