公开(公告)号：CN108462362A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810067401.7

申请日：2018-01-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 张淦 ,  花为 ,  程明 ,  朱俊明

IPC: H02K41/06

Abstract: 本发明公开了一种具有位置自锁功能的正弦波供电双自由度螺旋电机，包括定子铁心、电枢绕组、动子不导磁基座、动子导磁铁心和转轴，所述定子铁心的内壁设有若干凸台单元，每组凸台单元包含沿定子铁心内壁轴向均布的凸台，在凸台上设有电枢绕组，每组电枢绕组与一个开关连接，所述动子导磁铁心位于动子不导磁基座上，转轴位于动子不导磁基座上，动子不导磁基座、动子导磁铁心和转轴共同构成动子。本发明的一种具有位置自锁功能的正弦波供电双自由度螺旋电机，巧妙的结合了轴向磁场同步磁阻电机和开关磁阻电机的特点，动子导磁铁心由硅钢片轴线压叠而成，因此动子铁心内的旋转运动磁路和直线运动磁路均不存在磁障，电机出力大、效率高。

公开(公告)号：CN111030534B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201911323994.X

申请日：2019-12-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 张淦 ,  朱俊明 ,  花为 ,  程明

IPC: H02P21/16 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机稳态运行方式下的参数辨识方法，首先，电机处于稳定运行状态下，采样得到直轴电压、交轴电压，直轴电流、交轴电流，电机电角速度；直轴注入短时间电流后，再次提取上述五个变量，构建参数辨识方程；然后，分析逆变器非线性带来的电压误差和三相电流谐波问题；设置补偿时间调节开关管的开通关断，降低逆变器非线性影响，提高整体参数辨识精度；最后，由于电感的辨识结果很大程度上依赖于直轴电压，通过前馈补偿算法进一步提升电感的辨识精度。本发明能有效补偿逆变器非线性导致的电压误差，明显降低三相电流的5次与7次谐波含量，能更快速、更精确地辨识出电阻、电感、永磁磁链值，提高永磁同步电机的控制性能。

公开(公告)号：CN111030534A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911323994.X

申请日：2019-12-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 张淦 ,  朱俊明 ,  花为 ,  程明

IPC: H02P21/16 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机稳态运行方式下的参数辨识方法，首先，电机处于稳定运行状态下，采样得到直轴电压、交轴电压，直轴电流、交轴电流，电机电角速度；直轴注入短时间电流后，再次提取上述五个变量，构建参数辨识方程；然后，分析逆变器非线性带来的电压误差和三相电流谐波问题；设置补偿时间调节开关管的开通关断，降低逆变器非线性影响，提高整体参数辨识精度；最后，由于电感的辨识结果很大程度上依赖于直轴电压，通过前馈补偿算法进一步提升电感的辨识精度。本发明能有效补偿逆变器非线性导致的电压误差，明显降低三相电流的5次与7次谐波含量，能更快速、更精确地辨识出电阻、电感、永磁磁链值，提高永磁同步电机的控制性能。

公开(公告)号：CN108462362B

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201810067401.7

申请日：2018-01-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 张淦 ,  花为 ,  程明 ,  朱俊明

IPC: H02K41/06

Abstract: 本发明公开了一种具有位置自锁功能的正弦波供电双自由度螺旋电机，包括定子铁心、电枢绕组、动子不导磁基座、动子导磁铁心和转轴，所述定子铁心的内壁设有若干凸台单元，每组凸台单元包含沿定子铁心内壁轴向均布的凸台，在凸台上设有电枢绕组，每组电枢绕组与一个开关连接，所述动子导磁铁心位于动子不导磁基座上，转轴位于动子不导磁基座上，动子不导磁基座、动子导磁铁心和转轴共同构成动子。本发明的一种具有位置自锁功能的正弦波供电双自由度螺旋电机，巧妙的结合了轴向磁场同步磁阻电机和开关磁阻电机的特点，动子导磁铁心由硅钢片轴线压叠而成，因此动子铁心内的旋转运动磁路和直线运动磁路均不存在磁障，电机出力大、效率高。