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发明公开
一种纯磁力驱动部组件融合减速关节伺服系统审中-实审

公开(公告)号：CN119652045A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411679265.9

申请日：2024-11-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 张淦 , 张鹏真 , 张志恒 , 花为 , 郭喜彬

IPC: H02K21/14 , H02K21/02 , H02K49/10 , H02K7/10

Abstract: 本发明公开一种纯磁力驱动部组件融合减速关节伺服系统，属于电机领域；一种纯磁力驱动部组件融合减速关节伺服系统包括基速电机，基速电机包括电机定子，电机定子内侧沿圆周方向开设有呈轴向贯通的定子槽，定子槽内嵌放有电机绕组，电机定子内同轴设置有能够转动的高速转子，高速转子呈圆环状，且由高速转子导磁铁芯和高速转子磁体沿着圆周方向交替构成；所述高速转子的外侧同轴设置有静止且呈圆环状的调磁件，调磁件由调磁块导磁铁芯和调磁块非导磁件沿着圆周方向交替构成，用于调节高速转子的轴向磁场；所述调磁件的外侧同轴设置有呈圆环状且能够转动的低速转子，低速转子由低速转子导磁铁芯和低速转子磁体沿着圆周方向交替构成。

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