公开(公告)号：CN115200765A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210826133.9

申请日：2022-07-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  屈靖 ,  孙东杰 ,  徐菁菁 ,  唐子涵 ,  李会军 ,  朱利丰 ,  艾炳蔚

IPC: G01L5/16 ,  G01B21/18 ,  G01B21/22 ,  G01P3/00

Abstract: 本发明公开一种针灸手法和力测量评估系统，包括测量装置、数据采集和数据评估三大模块。测量装置包括力/力矩测量结构和手法测量结构，力/力矩测量结构由二维力传感器、毫针和支撑体组成，手法测量结构基于phantom力反馈设备；数据采集模块硬件包括放大电路、A/D模数转换和stm32单片机。本发明利用力/力矩测量结构与phantom力反馈设备结构进行数据采集：将获取的信号放大后再进行分析评估，剔除错误数据，最终得到可靠的数据。本发明可以实时测量并存储针灸时的反馈力、力矩、深度、角度、提插速度和捻转速度数据，并进行完整性、准确性和一致性数据评估来提高数据的可靠性。

公开(公告)号：CN115129153A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210722701.0

申请日：2022-06-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  屈靖 ,  李嘉杰 ,  唐子涵 ,  李会军 ,  徐士立 ,  孙逊 ,  王昊 ,  张亚军 ,  刘专 ,  寇启龙

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/041

Abstract: 本发明公开一种基于加权幅频振动叠加的指尖触觉反馈装置，包括指套、振动传导结构、绑带、触摸屏、控制盒、手环和连接导线。指套穿戴于指尖上，振动传导结构固定在指套的指腹部位，通过连接导线连接至控制盒接口，控制盒固定在手环上，内部包含电源、蓝牙模块和数据处理模块，触摸屏位于控制盒上方。本发明模拟物体表面的整体起伏状态以及粗糙程度：使两个振动电机分别产生高低频振动，通过幅值和频率的权值调节，通过振动传导结构将两种振动进行叠加，从而产生不同的振动波形，使人感受到不同的触感。