公开(公告)号：CN115129153A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210722701.0

申请日：2022-06-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  屈靖 ,  李嘉杰 ,  唐子涵 ,  李会军 ,  徐士立 ,  孙逊 ,  王昊 ,  张亚军 ,  刘专 ,  寇启龙

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/041

Abstract: 本发明公开一种基于加权幅频振动叠加的指尖触觉反馈装置，包括指套、振动传导结构、绑带、触摸屏、控制盒、手环和连接导线。指套穿戴于指尖上，振动传导结构固定在指套的指腹部位，通过连接导线连接至控制盒接口，控制盒固定在手环上，内部包含电源、蓝牙模块和数据处理模块，触摸屏位于控制盒上方。本发明模拟物体表面的整体起伏状态以及粗糙程度：使两个振动电机分别产生高低频振动，通过幅值和频率的权值调节，通过振动传导结构将两种振动进行叠加，从而产生不同的振动波形，使人感受到不同的触感。