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公开(公告)号：CN108939488A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811008438.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的帆船辅助训练装置和训练路径规划方法，装置包括：帆船定位模块、赛场环境GIS模块、赛场环境参数采集模块、中心数据处理器和增强现实处理模块；方法包括如下步骤：通过赛场环境参数采集模块获取帆船训练环境的气象参数；通过帆船定位模块对帆船的实时运动状态数据进行收集，利用赛场环境GIS模块将帆船的运动状态动态地在电子地图上以图形的方式形象直观地显示出来；结合前面获取的环境参数，运用改进的A*算法计算出帆船前行的最佳计算路径；增强显示处理模块将计算出的最优路径呈现出来。本发明能够根据采集到的场景参数规划出行驶最优路径，并且实时地以增强现实的方式呈现在相关设备上。
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公开(公告)号：CN110420445A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910666055.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的壁球训练方法及装置，在壁球训练这一应用场景下，通过增强现实显示设备来为训练者提供虚拟训练场景与视觉反馈，包括：首先选取合适的场地，初始化训练场景，并在训练的过程中追踪壁球的轨迹并将壁球的落点与规定击打区域进行分析比较，实时地以增强现实的方式呈现在相关设备上，为训练者提供视觉上的反馈，从而实现帮助训练者训练的目的。本发明可以有效帮助训练者进行训练，对环境的依赖性低，可以方便地进行训练。
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公开(公告)号：CN110176026B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910359311.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明专利公开了一种面向增强现实的低成本六自由度运动控制器及跟踪方法，通过制作六自由度运动控制器，对单个图像进行跟踪，预测控制器位姿并利用粒子滤波器对位姿进行矫正。本发明能够复用不同的图像标记跟踪模块，扩大其跟踪空间且稳定地对控制器进行跟踪；通过组合多个图像标记，以形成具有更大跟踪范围的六自由度控制器，再以传统的图像检测和跟踪功能来获取可见图像标记的姿势，最后融合跟踪的姿势以获取控制器的位置和方向；并根据融合所有可见的图像标记跟踪方法，设计专门的粒子滤波器对系统进行稳定跟踪，使增强现实中的虚拟模型能够稳定地同步呈现在移动设备上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110176026A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910359311.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明专利公开了一种面向增强现实的低成本六自由度运动控制器及跟踪方法，通过制作六自由度运动控制器，对单个图像进行跟踪，预测控制器位姿并利用粒子滤波器对位姿进行矫正。本发明能够复用不同的图像标记跟踪模块，扩大其跟踪空间且稳定地对控制器进行跟踪；通过组合多个图像标记，以形成具有更大跟踪范围的六自由度控制器，再以传统的图像检测和跟踪功能来获取可见图像标记的姿势，最后融合跟踪的姿势以获取控制器的位置和方向；并根据融合所有可见的图像标记跟踪方法，设计专门的粒子滤波器对系统进行稳定跟踪，使增强现实中的虚拟模型能够稳定地同步呈现在移动设备上。
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公开(公告)号：CN115129153A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210722701.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于加权幅频振动叠加的指尖触觉反馈装置，包括指套、振动传导结构、绑带、触摸屏、控制盒、手环和连接导线。指套穿戴于指尖上，振动传导结构固定在指套的指腹部位，通过连接导线连接至控制盒接口，控制盒固定在手环上，内部包含电源、蓝牙模块和数据处理模块，触摸屏位于控制盒上方。本发明模拟物体表面的整体起伏状态以及粗糙程度：使两个振动电机分别产生高低频振动，通过幅值和频率的权值调节，通过振动传导结构将两种振动进行叠加，从而产生不同的振动波形，使人感受到不同的触感。
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公开(公告)号：CN110420445B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910666055.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的壁球训练方法及装置，在壁球训练这一应用场景下，通过增强现实显示设备来为训练者提供虚拟训练场景与视觉反馈，包括：首先选取合适的场地，初始化训练场景，并在训练的过程中追踪壁球的轨迹并将壁球的落点与规定击打区域进行分析比较，实时地以增强现实的方式呈现在相关设备上，为训练者提供视觉上的反馈，从而实现帮助训练者训练的目的。本发明可以有效帮助训练者进行训练，对环境的依赖性低，可以方便地进行训练。
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公开(公告)号：CN108939488B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811008438.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的帆船辅助训练路径规划方法，包括如下步骤：通过赛场环境参数采集模块获取帆船训练环境的气象参数；通过帆船定位模块对帆船的实时运动状态数据进行收集，利用赛场环境GIS模块将帆船的运动状态动态地在电子地图上以图形的方式形象直观地显示出来；结合前面获取的环境参数，运用改进的A*算法计算出帆船前行的最佳计算路径；增强显示处理模块将计算出的最优路径呈现出来。本发明能够根据采集到的场景参数规划出行驶最优路径，并且实时地以增强现实的方式呈现在相关设备上。
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公开(公告)号：CN221659294U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202420172840.5
申请日：2024-01-24
Abstract: 本实用新型公开了一种用于弯腰作业的无动力外骨骼，涉及无动力辅助设备技术领域，包括胸托连杆、两个髋关节护垫、两个助力机构和两个腿部连杆，各助力机构均包括储能组件，两个储能组件各自的一端分别与胸托连杆的两端铰接，各自的另一端分别与两个腿部连杆的一端铰接，两个髋关节护垫转动连接在助力机构相互朝向的两个侧面上，两个腿部连杆上均具有托腿面，胸托连杆的一侧用于与人体的胸部接触，两个髋关节护垫远离助力机构的侧面分别用于与人体腰部接触，两个托腿面用于与人体大腿前侧接触，该用于弯腰作业的无动力外骨骼能够充分利用人体的上半身、腰部和腿部，控制人体上半身的搬运姿势，防止人体搬运过程中上半身和腰部受到的损伤。
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