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公开(公告)号：CN107390866A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710533791.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G06F3/011 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种基于足底压力的多人虚拟场景漫游控制方法及其控制装置，上位机终端将人体足部姿态分为若干种，每种足部姿态对应一个动作信号，通过安装在用户足底的压力信号采集装置采集多个样本数据，训练得到支持向量机分类器；通过压力信号采集装置采集足底压力，将足底压力信号通过通信模块传输至上位机终端，上位机终端根据足底压力信号用支持向量机分类器识别出足部姿态；上位机终端将足部姿态对应的动作信号传输至图像处理模块，图像处理模块进行图像处理后将处理后的动作图像显示在显示设备上。本发明的装置可穿戴，便于携带且占用空间小；用户穿戴足底压力采集设备，可以在坐姿下，无需双手进行虚拟场景浏览；用户体验更为真实、沉浸。
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公开(公告)号：CN113093948B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110464989.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性触觉式移动机器人操作输入装置，并提出了一种抚摸式交互输入方法，提出了解码抚摸式交互下阵列式力触觉信号的方法，获得移动机器人矢量速度输入以控制机器人的运动。所述移动触觉式操作输入装置是基于有机硅的电容式传感器，包括两层屏蔽层，两层导电层和一层介电层，其中介电层部分由50um的PDMS构成，导电层由0.5mm的导电硅胶构成，屏蔽层由0.1mm的硅胶材料构成；所述抚摸式交互输入方法如下：用户沿着给定方向以不同速度抚摸柔性触觉传感器，通过解码柔性触觉传感器获得的阵列式力触觉信号，估计出抚摸动作的速度方向及大小，形成矢量v作为移动机器人的速度控制输入。
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公开(公告)号：CN113093948A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110464989.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性触觉式移动机器人操作输入装置，并提出了一种抚摸式交互输入方法，提出了解码抚摸式交互下阵列式力触觉信号的方法，获得移动机器人矢量速度输入以控制机器人的运动。所述移动触觉式操作输入装置是基于有机硅的电容式传感器，包括两层屏蔽层，两层导电层和一层介电层，其中介电层部分由50um的PDMS构成，导电层由0.5mm的导电硅胶构成，屏蔽层由0.1mm的硅胶材料构成；所述抚摸式交互输入方法如下：用户沿着给定方向以不同速度抚摸柔性触觉传感器，通过解码柔性触觉传感器获得的阵列式力触觉信号，估计出抚摸动作的速度方向及大小，形成矢量v作为移动机器人的速度控制输入。
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