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公开(公告)号：CN103853332A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410105295.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于移动终端的指套式力触觉交互装置，包括指套组件和移动终端，触摸屏表面贴有绝缘薄膜和静电薄膜；指套组件包括控制模块、导电橡胶套、测力传感器和压电传送器，测力传感器固定连接在压电传送器上表面；控制模块包括触觉装置控制单元、电源、无线通信模块、第一触觉驱动器和第二触觉驱动器，无线通信模块与触觉装置控制单元的串口连接，第一触觉驱动器的电压输出端口与压电传送器连接，第二触觉驱动器的电压输出端口与静电薄膜连接。该交互装置使用穿戴式指套和移动终端进行力触觉交互，便于携带。同时还提供该装置的交互方法，该方法提供切向和法向的力触觉反馈，给使用者提供良好的触觉交互体验。
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公开(公告)号：CN103853332B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410105295.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于移动终端的指套式力触觉交互装置，包括指套组件和移动终端，触摸屏表面贴有绝缘薄膜和静电薄膜；指套组件包括控制模块、导电橡胶套、测力传感器和压电传送器，测力传感器固定连接在压电传送器上表面；控制模块包括触觉装置控制单元、电源、无线通信模块、第一触觉驱动器和第二触觉驱动器，无线通信模块与触觉装置控制单元的串口连接，第一触觉驱动器的电压输出端口与压电传送器连接，第二触觉驱动器的电压输出端口与静电薄膜连接。该交互装置使用穿戴式指套和移动终端进行力触觉交互，便于携带。同时还提供该装置的交互方法，该方法提供切向和法向的力触觉反馈，给使用者提供良好的触觉交互体验。
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