公开(公告)号：CN105050126B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201510362803.6

申请日：2015-06-25

Applicant: 东华大学

Inventor： 任立红 ,  张剑楷 ,  丁永生 ,  郝矿荣 ,  姚光顺 ,  陈蕊

IPC: H04W24/04 ,  H04W52/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明涉及一种基于内分泌调控机理的无线传感器网络监测系统，无线传感器网络节点监测目标信息，节点监测过程中，分泌激素信息，控制节点处于工作或休眠状态，动态调节节点采样频率，当节点监测到目标变化缓慢时，发送抑制激素，降低节点采样频率；目标变化较快时，发送促激素，提高节点采样频率。当节点的激素浓度变化异常时，触发异常节点处理机制。如果该节点不是锚节点，则通过凸规划算法实现位置未知的异常节点粗定位，然后使用锚节点激素信息进行定位校正，获取该异常节点的位置信息，最后发送该异常节点的位置信息和监测数据。本发明在保证采样的有效性和准确性同时，能够有效延长网络生命周期。

公开(公告)号：CN104898675A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510306806.8

申请日：2015-06-05

Applicant: 东华大学

Inventor： 罗彬 ,  郝矿荣 ,  丁永生 ,  丁曹凯 ,  张剑楷

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种机器人智能导航控制方法，包括以下步骤：将机器人放置到行动区域中，机器人探测周边环境，获取初始最小距离信息；对获取的初始最小距离信息进行判定，如果初始最小距离信息小于约束条件，则保持静止；否则机器人开始探测地面环境；将获取的地面环境信息进行滤波，消除采集过程中的噪声，并对图像作灰度化处理，进行路径提取；构建机器人运动模型，将获取的路径利用数据关联技术转换成机器人可识别指令，以达到约束机器人实现机器人的定位和路径识别的目的，实现机器人智能导航控制。本发明通过多传感器信息的融合处理技术，将所获取的信息经过处理、转化为机器所能识别的指令，能够做到路线导航和机器人的定位。

公开(公告)号：CN106102112B

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201610341107.1

申请日：2016-05-19

Applicant: 东华大学

Inventor： 任立红 ,  丁永生 ,  姚光顺 ,  张剑楷 ,  田运 ,  郝矿荣 ,  蔡欣

IPC: H04W40/02 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/30

Abstract: 本发明涉及一种基于蚁群算法的移动Sink节点数据收集方法，无线传感器网络利用LEACH协议对传感器节点进行分簇操作得到簇头节点，簇头节点收集簇内成员节点的数据，通过改进的蚁群算法，使用激素信息标记数据的重要程度，根据簇内各个成员节点的激素浓度和簇头节点间的欧氏距离作为能见度因子，计算邻接矩阵，遍历所有簇头节点，搜索Sink节点移动的最优路径，最后按照最优路径移动Sink节点。本发明提供了一种解决无线传感器网络数据采集中的漏斗效应和能量空洞问题的方法，能够保证在网络中及时发送重要信息，并有效降低数据时延。

公开(公告)号：CN106102112A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610341107.1

申请日：2016-05-19

Applicant: 东华大学

Inventor： 任立红 ,  丁永生 ,  姚光顺 ,  张剑楷 ,  田运 ,  郝矿荣 ,  蔡欣

IPC: H04W40/02 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/30 ,  H04W40/02 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种基于蚁群算法的移动Sink节点数据收集方法，无线传感器网络利用LEACH协议对传感器节点进行分簇操作得到簇头节点，簇头节点收集簇内成员节点的数据，通过改进的蚁群算法，使用激素信息标记数据的重要程度，根据簇内各个成员节点的激素浓度和簇头节点间的欧氏距离作为能见度因子，计算邻接矩阵，遍历所有簇头节点，搜索Sink节点移动的最优路径，最后按照最优路径移动Sink节点。本发明提供了一种解决无线传感器网络数据采集中的漏斗效应和能量空洞问题的方法，能够保证在网络中及时发送重要信息，并有效降低数据时延。

公开(公告)号：CN105050126A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510362803.6

申请日：2015-06-25

Applicant: 东华大学

Inventor： 任立红 ,  张剑楷 ,  丁永生 ,  郝矿荣 ,  姚光顺 ,  陈蕊

IPC: H04W24/04 ,  H04W52/02 ,  G08C17/02

CPC classification number: Y02D70/00 ,  H04W24/04 ,  G08C17/02 ,  H04W52/0212 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种基于内分泌调控机理的无线传感器网络监测系统，无线传感器网络节点监测目标信息，节点监测过程中，分泌激素信息，控制节点处于工作或休眠状态，动态调节节点采样频率，当节点监测到目标变化缓慢时，发送抑制激素，降低节点采样频率；目标变化较快时，发送促激素，提高节点采样频率。当节点的激素浓度变化异常时，触发异常节点处理机制。如果该节点不是锚节点，则通过凸规划算法实现位置未知的异常节点粗定位，然后使用锚节点激素信息进行定位校正，获取该异常节点的位置信息，最后发送该异常节点的位置信息和监测数据。本发明在保证采样的有效性和准确性同时，能够有效延长网络生命周期。