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公开(公告)号：CN104950691A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510244377.6
申请日：2015-05-14
Applicant: 东华大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于随机采样数据的镇定控制器控制方法，包括以下步骤：建立连续时间采样数据控制系统的动态模型，得到采样数据闭环控制系统；将所述采样数据闭环控制系统转化为等价的离散时间型系统；利用得到的离散时间型系统构造范德蒙特矩阵，并根据范德蒙特矩阵计算第一矩阵；利用矩阵正交分解定理，计算第二矩阵；根据第一矩阵和第二矩阵计算镇定控制器的增益矩阵；将得到的增益矩阵代入采样数据闭环控制系统，实现在采样周期受随机噪声干扰的情形下，采样数据控制系统的镇定控制。本发明可以有效的处理随机噪声带来的影响，达到保守性小、控制精度高的目的。
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公开(公告)号：CN101850882B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010186398.4
申请日：2010-05-27
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种船车传递时用的带有尘源控制与除尘装置的筒形料斗，包括扬尘控制装置和除尘装置，所述的扬尘控制装置通过软连接与所述的除尘装置相连；所述的扬尘控制装置从上至下依次连有吹吸风罩、料斗，设有两个总送风口和两个总回风口，将所述吹吸风罩中的吹风风管等分为4段，吹风风管外设有配气管，所述配气管的下方设有吸风风管，所述吹风风管与吸风风管的卸料侧各设有楔形条缝的、吸风口；所述筒形料斗的下部有挡条将其空间半密闭，并装有单侧排风侧吸罩。本发明控制大型粉料船车运输过程扬尘对港口空气环境的影响，减小系统规模，降低能耗，使系统便于分拆、移动。
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公开(公告)号：CN108062186A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810011771.9
申请日：2018-01-05
Applicant: 东华大学
IPC: G06F3/042
Abstract: 本发明涉及一种多功能激光虚拟键盘，包括激光键盘投影模块、红外一字线激光器、摄像头传感器、微处理器和上位机，所述激光键盘投影模块用于在一个平面产生键盘的图案；所述红外一字线激光器产生与平面平行的线激光用于指示手指的按键位置；所述摄像头传感器用于采集手指的按键位置图像，将图像信息反馈给微处理器；所述微处理器将图像信息传输给所述上位机；所述上位机接收图像信息并进行图像处理，通过投影键盘图案的按键位置与摄像头传感器采集的键盘按键位置的映射关系，通过映射关系可完成按键检测功能、触摸屏功能以及涂鸦绘画功能。
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公开(公告)号：CN104714520B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410848073.6
申请日：2014-12-29
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种在传感器网络环境下基于格林空间理论的故障估计方法，包括如下步骤：建立具有执行器和传感器故障的时变系统的动态模型；对各个传感器与其相邻的测量输出进行综合；对动态模型进行分布式故障估计；利用格林空间的线性估计理论获得节点上的故障估计器的存在性判别条件；若存在性条件成立，运用格林空间中的更新分析与投影定理，获得节点上的估计器参数矩阵；将估计器参数矩阵代入分布式故障估计公式，实现在传感器网络环境下对具有执行器和传感器故障的时变系统的分布式故障估计。本发明的方法可以有效处理传感器网络环境下各传感器节点之间的耦合问题，达到保守性小、估计精度高的目的。
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公开(公告)号：CN104714520A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410848073.6
申请日：2014-12-29
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41855 , G05B19/41885
Abstract: 本发明提供了一种在传感器网络环境下基于格林空间理论的故障估计方法，包括如下步骤：建立具有执行器和传感器故障的时变系统的动态模型；对各个传感器与其相邻的测量输出进行综合；对动态模型进行分布式故障估计；利用格林空间的线性估计理论获得节点上的故障估计器的存在性判别条件；若存在性条件成立，运用格林空间中的更新分析与投影定理，获得节点上的估计器参数矩阵；将估计器参数矩阵代入分布式故障估计公式，实现在传感器网络环境下对具有执行器和传感器故障的时变系统的分布式故障估计。本发明的方法可以有效处理传感器网络环境下各传感器节点之间的耦合问题，达到保守性小、估计精度高的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112790993B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011620164.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种含哑铃状氟磷灰石填料的齿科复合树脂及其制备方法，原料组分包括：有机树脂基材、SiO2微球，纳米棒构筑的哑铃状氟磷灰石。本发明制备工艺简单，条件温和，适合于工业批量生产，在齿科修复复合材料领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107320936A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710539902.6
申请日：2017-07-04
Applicant: 东华大学
CPC classification number: A63B71/0619 , A63B24/0075 , A63B2220/40 , A63B2225/50 , A63B2230/06 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供了一种结合自适应运动处方的健身辅助系统，包括：用于采集使用者锻炼时的心率及步数数据的移动端设备；用于对移动端设备采集的数据进行分析和处理，得到使用者自适应的运动处方的PC端系统；及用于实现移动端设备与PC端系统之间的数据传输的无线通讯模块；对锻炼者在靶心率作为标准的日常锻炼下的数据进行采集，拟合出适合锻炼者自己的运动成长曲线，得到自适应运动处方。本发明较好地节省了运动处方前期需要做大量的体能测试的繁琐过程，只需要通过短时间使用者的锻炼及锻炼情况反馈来完成运动处方的制定工作；同时将移动端设备和PC端系统相结合，能够更有效的为使用者取得科学的健身效果。
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公开(公告)号：CN101810977B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010159510.5
申请日：2010-04-27
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种袋式除尘器脉冲气流喷吹用滤袋保护装置，包括套管、加强筋、第一箍圈和第二箍圈，所述的加强筋固定在第一箍圈和第二箍圈的内侧；所述的套管在加强筋支撑下竖直穿过第一箍圈和第二箍圈；第一箍圈的直径大于袋笼的直径；第二箍圈的直经小于袋笼的直径。本发明只需架装在原袋笼的笼口上，便可达到保护滤袋袋口和延长滤袋寿命的目的，且无需更换原有袋笼，投资少，过滤工作时气流阻力小，安装简单、方便。
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公开(公告)号：CN112790993A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011620164.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种含哑铃状氟磷灰石填料的齿科复合树脂及其制备方法，原料组分包括：有机树脂基材、SiO2微球，纳米棒构筑的哑铃状氟磷灰石。本发明制备工艺简单，条件温和，适合于工业批量生产，在齿科修复复合材料领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106322122A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610834390.1
申请日：2016-09-20
Applicant: 东华大学
IPC: F17D5/02
CPC classification number: F17D5/02
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网云服务的智能管道漏水检测装置，包括用于检测水表的旋转角速度的检测模块；用于基于检测模块的检测数据进行分析处理，判断管道是否漏水的数据分析及处理模块；用于将数据分析及处理模块的判断结果发送给用户的通讯模块。检测模块包含设于水表的表盘上的水表表盘反射膜，水表转动齿轮设于水表表盘反射膜上，红外发射模块和红外接收模块均设于水表转动齿轮上方。本发明通过光的反射原理，利用相邻齿轮遮光时间间隔，得出水表转动齿轮的旋转角速度，从而分析出水管是否漏水；且利用物联网服务器向手机发送报警信息，实现家居漏水的检测。增强了检测精度并降低了成本，同时向智能家居靠拢，使用户能无线控制，方便远行。
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