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公开(公告)号：CN104950691A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510244377.6
申请日：2015-05-14
Applicant: 东华大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于随机采样数据的镇定控制器控制方法，包括以下步骤：建立连续时间采样数据控制系统的动态模型，得到采样数据闭环控制系统；将所述采样数据闭环控制系统转化为等价的离散时间型系统；利用得到的离散时间型系统构造范德蒙特矩阵，并根据范德蒙特矩阵计算第一矩阵；利用矩阵正交分解定理，计算第二矩阵；根据第一矩阵和第二矩阵计算镇定控制器的增益矩阵；将得到的增益矩阵代入采样数据闭环控制系统，实现在采样周期受随机噪声干扰的情形下，采样数据控制系统的镇定控制。本发明可以有效的处理随机噪声带来的影响，达到保守性小、控制精度高的目的。
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公开(公告)号：CN118018271B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410139510.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明属于状态估计技术领域，具体公开了一种网络化系统的防窃听安全状态估计方法及系统。本发明方法包括如下步骤：建立网络化系统的模型；建立选择机制筛选需加密的系统量测输出的分量；对筛选出的变量利用加密算法进行加密；利用密钥获得系统的真实量测；利用投影方法设计线性最小方差估计器，获得系统状态的估计值。本发明在进行加密时，只对系统量测输出的部分分量进行加密，有效地降低了加密所带来的计算负担；本发明所设计的加密分量的选择机制，能够保证窃听者无法利用截获的量测输出获得准确的系统状态的估计值，从而保证了系统运行的安全性。此外，对于用户端，本发明还提供了一种利用解密数据获得准确的系统状态的估计值的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104714520B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410848073.6
申请日：2014-12-29
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种在传感器网络环境下基于格林空间理论的故障估计方法，包括如下步骤：建立具有执行器和传感器故障的时变系统的动态模型；对各个传感器与其相邻的测量输出进行综合；对动态模型进行分布式故障估计；利用格林空间的线性估计理论获得节点上的故障估计器的存在性判别条件；若存在性条件成立，运用格林空间中的更新分析与投影定理，获得节点上的估计器参数矩阵；将估计器参数矩阵代入分布式故障估计公式，实现在传感器网络环境下对具有执行器和传感器故障的时变系统的分布式故障估计。本发明的方法可以有效处理传感器网络环境下各传感器节点之间的耦合问题，达到保守性小、估计精度高的目的。
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公开(公告)号：CN104714520A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410848073.6
申请日：2014-12-29
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41855 , G05B19/41885
Abstract: 本发明提供了一种在传感器网络环境下基于格林空间理论的故障估计方法，包括如下步骤：建立具有执行器和传感器故障的时变系统的动态模型；对各个传感器与其相邻的测量输出进行综合；对动态模型进行分布式故障估计；利用格林空间的线性估计理论获得节点上的故障估计器的存在性判别条件；若存在性条件成立，运用格林空间中的更新分析与投影定理，获得节点上的估计器参数矩阵；将估计器参数矩阵代入分布式故障估计公式，实现在传感器网络环境下对具有执行器和传感器故障的时变系统的分布式故障估计。本发明的方法可以有效处理传感器网络环境下各传感器节点之间的耦合问题，达到保守性小、估计精度高的目的。
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公开(公告)号：CN118018271A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410139510.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明属于状态估计技术领域，具体公开了一种网络化系统的防窃听安全状态估计方法及系统。本发明方法包括如下步骤：建立网络化系统的模型；建立选择机制筛选需加密的系统量测输出的分量；对筛选出的变量利用加密算法进行加密；利用密钥获得系统的真实量测；利用投影方法设计线性最小方差估计器，获得系统状态的估计值。本发明在进行加密时，只对系统量测输出的部分分量进行加密，有效地降低了加密所带来的计算负担；本发明所设计的加密分量的选择机制，能够保证窃听者无法利用截获的量测输出获得准确的系统状态的估计值，从而保证了系统运行的安全性。此外，对于用户端，本发明还提供了一种利用解密数据获得准确的系统状态的估计值的方法。
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公开(公告)号：CN101782758A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010129671.X
申请日：2010-03-19
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/18 , G05B19/416
Abstract: 本发明涉及一种纤维生产线上多级牵伸环节的智能协同控制器及其方法，包括安装在牵伸装置箱体上的主牵伸辊和从牵伸辊，所述的主牵伸辊的速度给定端连接速度给定控制器，速度给定控制器依次与主牵伸辊闭环调速系统、前向通路换算单元串联；所述的从牵伸辊的速度给定端连接从牵伸辊速度给定控制器，从牵伸辊速度给定控制器与从牵伸辊闭环调速系统串联，并与从牵伸辊反馈换算单元组成反馈通路。本发明在控制器内部及控制器之间实现牵伸辊工作状态信息的交换和处理，使牵伸辊的工作状态保持相对稳定，以达到提高牵伸过程精度及提高牵伸环节稳定性的目的，可解决纤维牵伸过程的高精度调速、牵伸率动态调整及同步问题。
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公开(公告)号：CN101782758B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010129671.X
申请日：2010-03-19
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/18 , G05B19/416
Abstract: 本发明涉及一种纤维生产线上多级牵伸环节的智能协同控制器及其方法，包括安装在牵伸装置箱体上的主牵伸辊和从牵伸辊，所述的主牵伸辊的速度给定端连接速度给定控制器，速度给定控制器依次与主牵伸辊闭环调速系统、前向通路换算单元串联；所述的从牵伸辊的速度给定端连接从牵伸辊速度给定控制器，从牵伸辊速度给定控制器与从牵伸辊闭环调速系统串联，并与从牵伸辊反馈换算单元组成反馈通路。本发明在控制器内部及控制器之间实现牵伸辊工作状态信息的交换和处理，使牵伸辊的工作状态保持相对稳定，以达到提高牵伸过程精度及提高牵伸环节稳定性的目的，可解决纤维牵伸过程的高精度调速、牵伸率动态调整及同步问题。
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