公开(公告)号：CN104950691A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510244377.6

申请日：2015-05-14

Applicant: 东华大学

Inventor： 沈波 ,  王子栋 ,  舒慧生 ,  李楠 ,  董宏丽

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种基于随机采样数据的镇定控制器控制方法，包括以下步骤：建立连续时间采样数据控制系统的动态模型，得到采样数据闭环控制系统；将所述采样数据闭环控制系统转化为等价的离散时间型系统；利用得到的离散时间型系统构造范德蒙特矩阵，并根据范德蒙特矩阵计算第一矩阵；利用矩阵正交分解定理，计算第二矩阵；根据第一矩阵和第二矩阵计算镇定控制器的增益矩阵；将得到的增益矩阵代入采样数据闭环控制系统，实现在采样周期受随机噪声干扰的情形下，采样数据控制系统的镇定控制。本发明可以有效的处理随机噪声带来的影响，达到保守性小、控制精度高的目的。

公开(公告)号：CN104714520B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201410848073.6

申请日：2014-12-29

Applicant: 东华大学

Inventor： 沈波 ,  王子栋 ,  舒慧生 ,  董宏丽 ,  李楠 ,  胡军 ,  张似晶

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明提供了一种在传感器网络环境下基于格林空间理论的故障估计方法，包括如下步骤：建立具有执行器和传感器故障的时变系统的动态模型；对各个传感器与其相邻的测量输出进行综合；对动态模型进行分布式故障估计；利用格林空间的线性估计理论获得节点上的故障估计器的存在性判别条件；若存在性条件成立，运用格林空间中的更新分析与投影定理，获得节点上的估计器参数矩阵；将估计器参数矩阵代入分布式故障估计公式，实现在传感器网络环境下对具有执行器和传感器故障的时变系统的分布式故障估计。本发明的方法可以有效处理传感器网络环境下各传感器节点之间的耦合问题，达到保守性小、估计精度高的目的。

公开(公告)号：CN104714520A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201410848073.6

申请日：2014-12-29

Applicant: 东华大学

Inventor： 沈波 ,  王子栋 ,  舒慧生 ,  董宏丽 ,  李楠 ,  胡军 ,  张似晶

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G05B19/41855 ,  G05B19/41885

Abstract: 本发明提供了一种在传感器网络环境下基于格林空间理论的故障估计方法，包括如下步骤：建立具有执行器和传感器故障的时变系统的动态模型；对各个传感器与其相邻的测量输出进行综合；对动态模型进行分布式故障估计；利用格林空间的线性估计理论获得节点上的故障估计器的存在性判别条件；若存在性条件成立，运用格林空间中的更新分析与投影定理，获得节点上的估计器参数矩阵；将估计器参数矩阵代入分布式故障估计公式，实现在传感器网络环境下对具有执行器和传感器故障的时变系统的分布式故障估计。本发明的方法可以有效处理传感器网络环境下各传感器节点之间的耦合问题，达到保守性小、估计精度高的目的。