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公开(公告)号：CN114189125A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111506019.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种定子移动式双转子永磁缓速器，主要解决现有缓速器尺寸大、温升大以及无法精确控制变矩的问题。其特征在于：所述缓速器包括第一转子和第二转子，以及分别与所述两个转子配合使用的第一定子和第二定子；所述转子的外圆周上均布有永磁体，所述定子的外周侧均布有导轨，在外壳的内周侧形成V型导轨槽，导轨槽两侧对称嵌入滚珠，且顶部导轨的上表面固定有齿条；外壳上布置两个伺服电机，电机传动轴连接齿轮啮合齿条；主控制器根据车身实际行驶工况对缓速器工作情况进行规划，将规划好的左右定子位移及作用时间转化为脉冲信号控制伺服电机运动，用于减少缓速器正常工作下的最大温升。本种缓速器体积小，能够实现精准的无级变矩，力矩调控范围大。
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公开(公告)号：CN110076484A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910331555.7
申请日：2019-04-24
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种焊接用的免高温烧制衬垫及其制造方法。该种衬垫具有陶质主体，其独特之处在于：所述陶质主体为压制后的陶质毛坯，在所述陶质主体的正面开有弧形凹槽，在所述弧形凹槽内填充并固化有合金材料。制作时，选用免高温烧制的多种无机非金属原材料混合压制成陶质主体毛坯，然后在毛坯正面的浅凹槽里填充合金粉末为主的混合原料，最后压制成型和烘干成品。该种衬垫不需要高温烧制成型，节省能源，降低制造成本；而且在焊接使用时，衬垫浅凹槽里的合金元素熔入到焊缝里，提高焊缝表层的合金元素含量，改善焊缝的耐蚀性能。
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公开(公告)号：CN107830829A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711045954.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01B21/08 , B62D57/024
CPC classification number: G01B21/08 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及的是一种加热炉管渗碳层自动检测机器人，这种加热炉管渗碳层自动检测机器人包括主驱动机构、夹紧机构、柔性测试头装置、测控系统，柔性测试头装置和主驱动机构固定在底座上方；夹紧机构为对称式剪刀形机构，主夹紧杆与从夹紧杆分别可调节地安装在底座的前后面上，主夹紧杆的一端安装主夹紧轮，主夹紧杆的另一端设置压簧，从夹紧杆的一端安装从夹紧轮，从夹紧杆的另一端也设置压簧，主夹紧轮与从夹紧轮上下对称分布，分别从前后把加热炉管抱紧；柔性测试头装置包括测试头支撑架、步进电机、探头、微调导轨、微调滑座、垂向弹簧、水平弹簧。本发明解决了炉管细长联排、间隙小、不方便检测、人工检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN219339595U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320842531.X
申请日：2023-04-14
Applicant: 东北石油大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/02 , B60B19/12
Abstract: 一种永磁吸附式管道外侧检测机器人，它涉及一种管道检测机器人。本实用新型为了解决现有管外爬行机器人不能在狭小环境内的复杂管道爬行检测的问题。本实用新型包括基座、两个旋转电机、两个永磁吸附单元和两个变径机构；两个旋转电机前后并排安装在基座的上面，两个永磁吸附单元与两个旋转电机一一对应，且两个永磁吸附单元设置在基座的下面，每个旋转电机的电机轴穿过基座与永磁吸附单元同轴固定连接，两个变径机构前后并排安装在基座的下面。本实用新型利用双层Halbach环形阵列，实现磁吸附力的大小调节；通过丝杆螺母与外螺纹的相对移动，通过驱动拉杆和滑块实现机械臂的同时张开和闭合，达到机器人适应管道爬行的目的。
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公开(公告)号：CN210933169U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921073089.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种疫苗贴纸，包括一片状的主体，所述主体竖直设置，整体为长方形，包括正面和背面，所述正面从上到下竖直设有第一凹槽、第二凹槽，背面从上到下竖直设有第三凹槽、所述第一凹槽内设有医用消毒剂，第二凹槽内设有棉签，第三凹槽内设有注射层和感温变色贴纸。所述注射层正面设有数根针头，针头内设有注射药剂；所述针头在注射层正面呈矩阵分布，形成矩形的注射区，注射区四周还设有粘贴层，所述粘贴层围绕注射区，粘贴层上设有与之匹配贴合的底纸。本实用新型可以对儿童进行无痛注射和实时监测的疫苗用具群组，能够让儿童接受无痛注射，并对于其注射之后的反应进行准确监测，最后降低医生和家长在操作过程中的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222510322U
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202420764644.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种可清洁式新型煲汤装置，本实用新型的煲汤锅设置在支撑板上面，锅盖组件设置在煲汤锅的上端，煲汤锅的底部设置有旋转伸缩机构，且旋转伸缩机构上的旋转底座位于煲汤锅底部的旋转伸缩机构安装孔内，旋转伸缩机构上的滑轨位于煲汤锅内，滑轨与锅胆内壁固接，旋转伸缩机构上的传动组件位于煲汤锅外，控制器设置在锅盖组件上面，防滑板设置在煲汤锅与锅架上的支撑板之间，第二伸缩气缸的尾端与锅架上的侧支板铰接，第二伸缩气缸的推杆端与锅架上的上支板铰接，第一伸缩气缸的上端与锅架上的活动盖板固接，第一伸缩气缸的下端与超声波发生器相连，本实用新型通过超声波发生器对煲汤锅进行清洁，使用旋转伸缩机构进行自动排污，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN221933739U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202323665681.7
申请日：2023-12-31
Applicant: 东北石油大学
IPC: B01F29/62 , B01F35/32 , B01F35/40 , B01F35/52 , B01F35/71 , B01F35/75 , B01F35/88 , B01F23/80 , A23P30/00
Abstract: 一种滚筒式食品腌卤装置，以解决现有的腌卤食品整体口味不一致，下层食品腌卤味道浓，上层食品腌卤味道淡的问题。滚筒支架固装在下底板上，滚筒安装在滚筒支架上，滚筒边架支撑在滚筒下面的后端，液压起重机的一端与滚筒边架连接，液压起重机的另一端固装在上底板上，调料加注机构的下端螺纹接头与滚筒上的上接口螺纹连接，腌卤汁回收机构的一端与滚筒上的下接口连通，腌卤汁回收机构的另一端与水箱连通，水箱固装在上底板上，V型带的一端套装在滚筒上的大带轮上，V型带的另一端套装在电机传动机构上的小带轮上，电机传动机构上的电机固装在滚筒支架上。利用本实用新型腌卤食品，可使食品原料与腌卤汁混合更充分，提高整体的腌卤效果。
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公开(公告)号：CN219493485U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320810083.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 东北石油大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 一种用于管内的伞面调速丝杠变径爬行机器人，以解决现有管道机器人采用皮碗连接机器人或拖缆作业方式，导致管道机器人难以适应在不同管径管道内进行运动及在管道中的探测距离受限的问题。本实用新型的前部变径机构安装在前机身壳体内部，且前部变径机构上的三个双变径臂与三个第一长孔一一对应，后部变径机构安装在后机身壳体内部，且后部变径机构上的三个单变径臂与三个第二长孔一一对应，柔性金属软管的一端与前机身壳体连接，柔性金属软管的另一端与后机身壳体连接，伞面调速机构设置在前机身壳体的前端，且伞面调速机构中的伞面单向丝杠支撑在前机身壳体中。本实用新型通过主被动变径机构，实现机器人在不同内径和曲率的管道中进行运动检测。
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公开(公告)号：CN222584283U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202421077891.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种双拨片搅拌的烹饪设备，以解决现有的搅拌叶片不能很好的与锅壁贴合，时常出现糊锅现象的问题。锅体的左端基座孔中通过轴承连接有主轴，右端基座孔中通过轴承连接有副轴，副轴通过副轴滑动轴瓦套装在主轴上，动力转换部件设置在副轴的输入端，动力转换部件上的行星架通过行星架滑动轴瓦套装在主轴上，动力转换部件上的内齿轮与副轴固接，驱动齿轮部件固装在主轴的输入端，第一搅拌部件沿锅体内壁设置，且第一搅拌部件的左端通过键连接在主轴上，第二搅拌部件设置在第一搅拌部件的上方，第二搅拌部件的右端通过键连接在副轴上，锅体放置于机架上。本实用新型通过第一搅拌部件、第二搅拌部件进行食材搅拌，能够避免烹饪过程中出现糊锅现象。
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公开(公告)号：CN221129721U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323076894.6
申请日：2023-11-15
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种烹饪机器人内部调料加注机构，包括传动主轴、外筒、内筒、主管道和压缩机，传动主轴上分别套接有第一轴套、轴承座前盖和轴承座后盖，第一轴套贴合在轴承座前盖和齿轮之间，且轴承座后盖通过螺钉固定连接在外筒的一侧上，传动主轴上套接有第一轴承，且第一轴承位于轴承座前盖和轴承座后盖的内部，本实用新型，通过将主管道、调料连通器和压缩机组成的加注结构转动连接在传动主轴中，可以在主轴处实现多种烹饪功能，结构简单，减小了系统的占用空间；添加调料时由压缩机提供动力使调料通过主管道注入内筒中，同时内筒随着传动主轴在外筒中翻转对烹饪食品及调料进行翻拌，加料过程无需打开滚筒盖，提高了用户的使用体验。
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