公开(公告)号：CN107830829A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711045954.4

申请日：2017-10-31

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 何富君 ,  张瑞杰 ,  陈兴 ,  刘凯 ,  刘宏源 ,  张青源

IPC: G01B21/08 ,  B62D57/024

CPC classification number: G01B21/08 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明涉及的是一种加热炉管渗碳层自动检测机器人，这种加热炉管渗碳层自动检测机器人包括主驱动机构、夹紧机构、柔性测试头装置、测控系统，柔性测试头装置和主驱动机构固定在底座上方；夹紧机构为对称式剪刀形机构，主夹紧杆与从夹紧杆分别可调节地安装在底座的前后面上，主夹紧杆的一端安装主夹紧轮，主夹紧杆的另一端设置压簧，从夹紧杆的一端安装从夹紧轮，从夹紧杆的另一端也设置压簧，主夹紧轮与从夹紧轮上下对称分布，分别从前后把加热炉管抱紧；柔性测试头装置包括测试头支撑架、步进电机、探头、微调导轨、微调滑座、垂向弹簧、水平弹簧。本发明解决了炉管细长联排、间隙小、不方便检测、人工检测效率低的问题。