公开(公告)号：CN114189125A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111506019.X

申请日：2021-12-10

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 刘凯 ,  张瑞杰 ,  程数驰 ,  何富君 ,  任俞洁 ,  姚杰 ,  王帅

IPC: H02K49/10 ,  H02K21/02 ,  H02K9/19

Abstract: 一种定子移动式双转子永磁缓速器，主要解决现有缓速器尺寸大、温升大以及无法精确控制变矩的问题。其特征在于：所述缓速器包括第一转子和第二转子，以及分别与所述两个转子配合使用的第一定子和第二定子；所述转子的外圆周上均布有永磁体，所述定子的外周侧均布有导轨，在外壳的内周侧形成V型导轨槽，导轨槽两侧对称嵌入滚珠，且顶部导轨的上表面固定有齿条；外壳上布置两个伺服电机，电机传动轴连接齿轮啮合齿条；主控制器根据车身实际行驶工况对缓速器工作情况进行规划，将规划好的左右定子位移及作用时间转化为脉冲信号控制伺服电机运动，用于减少缓速器正常工作下的最大温升。本种缓速器体积小，能够实现精准的无级变矩，力矩调控范围大。