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公开(公告)号：CN116038665B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310053668.1
申请日：2023-02-03
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件构筑工艺，包括以下步骤：S1、采用离子液体及乙醇掺杂海藻酸钙制备致动层；S2、使用热干燥工艺制备电极层；S3、将电极层与致动层组装成型得到人工肌肉器件最小单元，并通过叠层组装的工艺方法构筑仿象鼻多关节结构。本发明采用上述仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件构筑工艺，结合海藻酸钙、离子液体及乙醇掺杂改性的仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件，具有自由度高、灵敏性好、机械性能优、电响应速度快、电致动输出力性能强等优点，并能实现无生物毒性的绿色生产，对人工肌肉器件的多领域应用具有重要的价值和意义。
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公开(公告)号：CN116038665A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310053668.1
申请日：2023-02-03
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件构筑工艺，包括以下步骤：S1、采用离子液体及乙醇掺杂海藻酸钙制备致动层；S2、使用热干燥工艺制备电极层；S3、将电极层与致动层组装成型得到人工肌肉器件最小单元，并通过叠层组装的工艺方法构筑仿象鼻多关节结构。本发明采用上述仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件构筑工艺，结合海藻酸钙、离子液体及乙醇掺杂改性的仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件，具有自由度高、灵敏性好、机械性能优、电响应速度快、电致动输出力性能强等优点，并能实现无生物毒性的绿色生产，对人工肌肉器件的多领域应用具有重要的价值和意义。
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