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公开(公告)号：CN111976861B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010886431.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028 , B60K7/00 , B60K17/04 , B60K17/02
Abstract: 本发明涉及车轮和机械腿关节复用电机传动系统及驱动方法，属于轮步机器人技术领域，解决现有机械腿结构复杂，传动效率低，占用空间大的问题。传动系统包括：第一离合器、第二离合器、行星齿轮组减速器、车轮和轮毂电机；轮毂电机安装在机械腿外壳内，行星齿轮组减速器齿圈安装在机械腿外壳内；轮毂电机的输出轴同时连接第一离合器的输入端和第二离合器的输入端；第一离合器的输出端与车轮连接；第二离合器的输出端与行星齿轮组减速器的输入端连接；行星齿轮组减速器的输出端与腿关节连接。本发明可以应对多变复杂的路况，并实现高效紧凑型复合驱动系统，既可以使用轮驱动，也可以使用腿驱动。
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公开(公告)号：CN115384497A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210577146.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: B60W30/18 , B60W30/045 , B60W40/12 , B60W40/107 , B60W40/109
Abstract: 本发明涉及一种智能车辆湿滑路面换道轨迹规划方法和系统，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆状态信息以及当前行驶的湿滑道路的环境信息；基于所述状态信息和所述环境信息，建立最优换道横纵向加速度的非线性规划模型，计算得到最优横、纵向换道加速度；基于所述最优横、纵向换道加速度，建立轨迹生成模型生成换道轨迹。该方法解决了现有智能驾驶车辆换道轨迹规划方法中未考虑极端道路条件(如雨雪天湿滑路面)以至于无法适用于湿滑路面场景的问题。较现有方法，该方法更适用实际湿滑路面场景。
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公开(公告)号：CN111976861A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010886431.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028 , B60K7/00 , B60K17/04 , B60K17/02
Abstract: 本发明涉及车轮和机械腿关节复用电机传动系统及驱动方法，属于轮步机器人技术领域，解决现有机械腿结构复杂，传动效率低，占用空间大的问题。传动系统包括：第一离合器、第二离合器、行星齿轮组减速器、车轮和轮毂电机；轮毂电机安装在机械腿外壳内，行星齿轮组减速器齿圈安装在机械腿外壳内；轮毂电机的输出轴同时连接第一离合器的输入端和第二离合器的输入端；第一离合器的输出端与车轮连接；第二离合器的输出端与行星齿轮组减速器的输入端连接；行星齿轮组减速器的输出端与腿关节连接。本发明可以应对多变复杂的路况，并实现高效紧凑型复合驱动系统，既可以使用轮驱动，也可以使用腿驱动。
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公开(公告)号：CN105270044B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410264958.1
申请日：2014-06-16
IPC: B43L1/04
Abstract: 针对现在教室可用展示空间不足，且相互之间易形成干涉的问题，本发明提供一种结构简单，能实现三棱柱面间歇运动并保证其平面度的新型多功能三面翻黑板。该黑板可以实现包含白板、黑板在内的书写展示，也可以实现LED、液晶屏、幕布等多媒体展示。多功能三面翻黑板是以凸轮间歇运动机构、扭簧传动机构、间歇顶杠机构为核心的新型黑板它。凸轮机构由凸轮拨盘和凸轮三角构成，它们与扭簧连接机构通过传动轴连接，实现柔性传动，间歇顶杠机构由凸轮拨盘、压簧和顶杠构成，顶杠由凸轮拨盘上的次凸轮间歇顶出与退回，实现三棱柱的间歇锁紧与放松。本发明结构简单，能保证黑板面的平整度，三棱柱的应用实现了多功能展示的效果。
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公开(公告)号：CN105270044A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410264958.1
申请日：2014-06-16
IPC: B43L1/04
Abstract: 针对现在教室可用展示空间不足，且相互之间易形成干涉的问题，本发明提供一种结构简单，能实现三棱柱面间歇运动并保证其平面度的新型多功能三面翻黑板。该黑板可以实现包含白板、黑板在内的书写展示，也可以实现LED、液晶屏、幕布等多媒体展示。多功能三面翻黑板是以凸轮间歇运动机构、扭簧传动机构、间歇顶杠机构为核心的新型黑板它。凸轮机构由凸轮拨盘和凸轮三角构成，它们与扭簧连接机构通过传动轴连接，实现柔性传动，间歇顶杠机构由凸轮拨盘、压簧和顶杠构成，顶杠由凸轮拨盘上的次凸轮间歇顶出与退回，实现三棱柱的间歇锁紧与放松。本发明结构简单，能保证黑板面的平整度，三棱柱的应用实现了多功能展示的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117925349A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211269273.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及了一种利用生物法降酸酿造干型红树莓果酒的方法，其特征在于，包括以下操作步骤：(1)红树莓果汁的制备；(2)降酸；(3)调整糖度；(4)主发酵、后发酵；(5)澄清；(6)陈酿。具体步骤为：将清洗干净的红树莓果实进行破碎榨汁，加入果胶酶进行酶解，灭酶后过滤；巴氏杀菌后接种陆生伊萨酵母菌进行降酸处理；降酸结束后用二氧化硫灭菌，调整糖度后将酿酒酵母接种至红树莓果汁中，进行主发酵及后发酵；加入皂土溶液进行澄清，陈酿得到干型红树莓果酒。在本发明的方法下酿造出的干型红树莓果酒酒液颜色呈深红色、风味独特、香气浓郁、口感柔和，最大程度的保留了红树莓的营养成分和生物活性物质。
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公开(公告)号：CN111077850A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811215571.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B19/418 , G05D1/12 , G08B17/00 , G08B17/12
Abstract: 本发明名称一种基于jetson tx2的无人机林火监测系统，属于无人机控制技术领域，是一种基于jetson tx2(nvidia嵌入式电脑)进行图像处理的无人机在林场中飞行监测的控制系统。涉及了一种基于jetson tx2无人机林火监测的系统结构，该结构包括jetson tx2电脑子系统，ZED相机图像采集子系统，无人机飞行控制子系统，电机控制子系统、电池电源管理子系统，并通过uart串口连接构成总的系统构架。本发明通过无人机快速性，灵动性的特点，及时发现火情，并运用jetson tx2即时处理信息传回后台，实现了后台人员及时处理火情，预防并处理森林火情的功能，对实际扑火工作具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN217527332U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220456063.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种复配食品添加剂混料机，包括带有加料口的机体，加料口上设置有连接块，连接块的下部套在加料口外，连接块开设有连接孔，连接孔的内壁上开设有纵向排列的多个滑槽，每个滑槽内分别滑动设置有不同的拼接板，拼接板包括两块对称设置的半边板，两个半边板相对侧面上开设有半部通孔，两个半边板拼接后形成供投料管穿过的拼接孔，每个滑槽内拼接板上的拼接孔的直径不同，拼接板的两侧分别设置有弹簧，弹簧的另一端固定在滑槽内，机体的上端面上设置有夹持投料管的夹持组件。本实用新型具有投料时防止粉料飞扬的优点。
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公开(公告)号：CN210761256U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921125593.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种面向多种无人机的机架承载平台。无人机机架包括：机身承载板，所述机身承载板分上下两层，通过圆柱环连接在一起，支撑平台用于安装控制器与无线收发器等设备；所述的支撑平台上设置一个防护盖；所述支撑底板设置有环形滑槽，所述滑槽上通过铰链安装悬臂；悬臂上安装吊架，用于机臂的固定。应用本实用新型的技术方案能够解决现有技术存在的无人机机身设计不满足因工程需要所搭载另外设备的布局要求，以及缺乏必要防护装置的技术问题。
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公开(公告)号：CN217657078U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202220596955.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C15/18
Abstract: 一种能够提高排肥均匀性的斜出口螺旋排肥器属于农业机械：壳体上部设有入肥口和安装孔，下部设有出肥口，端部设有内六方孔的排肥轮的前、后轴颈分别与外壳前孔和端盖后孔转动装配，所述端盖通过螺栓固定在壳体上，排肥轮上设置螺旋叶片，在壳体下部，出肥口上部设置呈三角形出口状的变形导管。本发明在壳体下部，出肥口上部设置三角形出口的变形导管，使排肥器在排肥过程中，有多个螺旋叶片间隙同时参与排肥，不会出现排肥器不排肥的现象，从而提高施肥均匀性。同时，该排肥器具有结构简单、设计新颖、可靠性高的特点。
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