公开(公告)号：CN111077850A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201811215571.1

申请日：2018-10-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李兴东 ,  李晓锟 ,  王扬威 ,  李鑫 ,  杨登峰

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/12 ,  G08B17/00 ,  G08B17/12

Abstract: 本发明名称一种基于jetson tx2的无人机林火监测系统，属于无人机控制技术领域，是一种基于jetson tx2(nvidia嵌入式电脑)进行图像处理的无人机在林场中飞行监测的控制系统。涉及了一种基于jetson tx2无人机林火监测的系统结构，该结构包括jetson tx2电脑子系统，ZED相机图像采集子系统，无人机飞行控制子系统，电机控制子系统、电池电源管理子系统，并通过uart串口连接构成总的系统构架。本发明通过无人机快速性，灵动性的特点，及时发现火情，并运用jetson tx2即时处理信息传回后台，实现了后台人员及时处理火情，预防并处理森林火情的功能，对实际扑火工作具有重要的指导意义。

公开(公告)号：CN210761256U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921125593.9

申请日：2019-07-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李兴东 ,  杨登锋 ,  李鑫 ,  陈显东 ,  李晓锟

IPC: B64C1/06 ,  B64D9/00 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型涉及一种面向多种无人机的机架承载平台。无人机机架包括：机身承载板，所述机身承载板分上下两层，通过圆柱环连接在一起，支撑平台用于安装控制器与无线收发器等设备；所述的支撑平台上设置一个防护盖；所述支撑底板设置有环形滑槽，所述滑槽上通过铰链安装悬臂；悬臂上安装吊架，用于机臂的固定。应用本实用新型的技术方案能够解决现有技术存在的无人机机身设计不满足因工程需要所搭载另外设备的布局要求，以及缺乏必要防护装置的技术问题。

公开(公告)号：CN208029507U

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201820517010.6

申请日：2018-04-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 庄逸锋 ,  严斌 ,  李进朝 ,  周举 ,  李晓锟 ,  郭艳玲

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种背负式水果采摘机，包括伸缩杆、伸缩杆固定装置、剪刀装置操作手柄、接果环、固定剪刀臂、活动剪刀臂、连杆、缓速袖带和背负马甲，连杆位于伸缩杆内，伸缩杆的端部固定设置接果环，固定剪刀臂固定设置于接果环的中部，活动剪刀臂与固定剪刀臂之间转动连接，活动剪刀臂与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与剪刀装置操作手柄连接，剪刀装置操作手柄设置于伸缩杆上，接果环与缓速袖带的一端连接，缓速袖带的另一端位于果篮内。与现有技术相比，本实用新型水果采摘机采摘范围广，结构简单，操作便利，可以让果农采摘时方便触及所有地方，还能避免劳动者局部疲劳延长工作时间，具有推广应用的价值。