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公开(公告)号：CN119283546A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411731482.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及复杂环境下特种作业设备的结构设计领域，公开了一种全地形的新型螺旋推进式轮胎，包括固定悬臂、双输出轴电机、螺旋推进器、充气橡胶轮胎、圆柱销、角接触球轴承、轴承支座和其他防水密封用零件。本申请技术方案橡胶轮胎可以根据不同的路面状况实现自动充放气以达到最大的运行速度和通过性，使用该技术方案的载运设备可以在硬质路面、沼泽和水面等环境下行驶；采用双输出轴电机和悬臂结构减少了轮胎的安装空间；采用“金字塔”形的螺旋减少了轮胎在非硬质路面运行时的阻力；采用圆柱销定位缓解了零件连接处机械结构的受力疲劳损坏。本申请技术方案在水上快速响应和湿地探测等背景下具有一定的利用价值。
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公开(公告)号：CN113799028A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111088285.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及工装夹具技术领域，且公开了一种汽车夹具用定位机构，包括：移动架，所述移动架的内壁固定连接有固定板，所述移动架的顶部设置有升举机构，所述移动架的顶部开设有通槽。该汽车夹具用定位机构，通过设置移动架、夹持机构、转动机构和推动机构，移动架放置于安装部件位置，将部件固定在放置平台的顶部并通过夹持机构固定，当部件位置角度有偏差时可启动转动机构的气动定位杆，气动定位杆的伸缩端移动，带动连接块和移动板运动，移动板带动安装板和安装板上的齿条运动，齿条运动带动齿轮转动，从而带动安装座转动，安装座转动，安装座带动放置平台和夹持机构转动，达到了方便调节部件调度的效果。
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公开(公告)号：CN106476990A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611005144.1
申请日：2016-11-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空气动力艇的停靠装置，涉及船舶技术领域。旨在提供一种结构简单，操作方便，并且能稳定停靠的空气动力艇停靠装置。本发明包括安装底板、步进电机、联轴器Ⅰ、动态扭矩传感器、联轴器Ⅱ、绕线盘、导线筒、钢丝绳、抓钩、处理器。所述安装底板上设有球铰支座和控制开关。所述步进电机安装在所述安装底板上，所述动态扭矩传感器分别与所述步进电和所述绕线盘通过所述联轴器Ⅰ和所述联轴器Ⅱ连接。所述处理器分别与所述步进电机，所述动态扭矩传感器电性连接。本发明不仅使空气动力艇能使空气动力艇快速停靠，并且在空气动力艇停靠过程中船身出现晃动时能够保持船身稳定，有利于救援或者其他水上作业的展开。
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公开(公告)号：CN105667414A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610227373.1
申请日：2016-04-13
Applicant: 东北林业大学
IPC: B60R11/02
CPC classification number: B60R11/0241 , B60R2011/0005 , B60R2011/0026 , B60R2011/005 , B60R2011/0071
Abstract: 车载移动终端固定装置由支撑总成和夹持总成两部分组成。支撑总成主要包括上压盘橡胶座垫、上压盘座、上球头压杆、中部球头支撑杆、压杆弹簧、下球头压杆、下压盘座和下压盘橡胶座垫；夹持总成主要包括中部固定座、左压紧弹簧、左球头压紧块、右球头压紧块、右压紧弹簧、右夹持臂和左夹持臂。支撑总成通过中部球头支撑杆和夹持总成相连。
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公开(公告)号：CN114248851B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011001085.7
申请日：2020-09-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于单履带行走机构的防侧翻机构，它由上机架轴、下机架轴、光轴支座、上支撑臂、下支撑臂、防侧翻支撑轮、防侧翻支撑轮架、滑块、手动连杆转动座、手动连杆、中间连杆、减振器、弹性元件、减振器下部支撑座、卡环、销组成，该防侧翻机构对称布置在单履带行走机构两侧，该防侧翻机构在收缩状态下不工作，在展开状态下对单履带行走机构两侧起到支撑作用，从而防止单履带行走机构侧翻，驾驶员通过操作手动连杆和销实现所述防侧翻机构在收缩状态与展开状态之间的切换和锁定，操作简单、防侧翻效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105274958A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510705674.6
申请日：2015-10-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 一种半刚性圆盘除冰刷，属于道路清雪除冰机械工程领域，由圆形刷盘、刷头固定座、钢丝绳固定支座、相同长度钢丝绳、钢丝绳卡具及钢丝绳防松套组成；相同长度钢丝绳以不同固定高度通过钢丝绳卡具安装于钢丝绳固定支座两侧；钢丝绳固定支座以刷头固定座中心轴线为中心线按照十字型，菱型及三角型或三者任意组合的布置形式焊接于圆形刷盘；圆形刷盘与刷头固定座采用螺栓紧固联接；动力源驱动主轴通过键联接于刷头固定座的轴孔内，驱动刷头固定座带动圆形刷盘旋转，完成除冰作业。
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公开(公告)号：CN109956021A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711337611.5
申请日：2017-12-14
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种用于气力推进式船体的无线转向/制动装置，属于湿地、浅水以及冰雪地域的交通运载工具领域，包括转向/制动控制机构与转向/制动执行机构两部分，能够以手动转向模式或无线转向模式完成船体转向，并通过手动转向模式开关实现转向模式切换；无线转向模式时，转向角度及转向速度信号经处理后进行无线传输，左、右方向舵转向电机驱动左、右方向舵按照相同角度、相同方向转动；手动转向模式时，转向机带动转向拉线移动，转向拉线带动左、右方向舵照相同角度、相同方向转动，改变推进力方向后实现船体转向；制动时，左、右方向舵照相同角度、相反方向转动，增加空气阻力，实现船体制动；能够有效降低驾驶员的劳动强度，提高制动效果。
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公开(公告)号：CN105507198A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610015513.9
申请日：2016-01-12
Applicant: 东北林业大学
IPC: E01H5/09
CPC classification number: E01H5/092
Abstract: 一种路面自适应式半刚性除冰刷，属于道路清雪除冰机械工程领域，由除冰刷头，刷头浮动机构，圆形刷盘及刷盘固定座组成；若干段相同长度钢丝绳，以不同安装高度通过钢丝绳卡头固定于钢丝绳固定支座两侧，组成刚度不同且沿圆形刷盘正交布置的除冰刷头；压缩弹簧，压缩弹簧预紧螺栓，除冰刷头旋转销轴及轴承座组成刷头浮动机构；除冰刷头旋转销轴焊接于钢丝绳固定支座，并由钢丝绳固定支座两侧的轴承座支承；当作业路面高低不平时，除冰刷头通过刷头浮动机构上下摆动，实现路面自适应的效果，有效提高清除效率并降低清雪除冰过程中因路面不平引起的对路面及除冰刷头的机械损伤。
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公开(公告)号：CN119928884A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510276528.X
申请日：2025-03-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: B60W40/105 , B60W40/10 , B60W50/00
Abstract: 一种基于PnG模式的汽车能效优化方法，涉及汽车智能控制技术领域，针对现有汽车能效优化方法节能效果差的问题，本申请通过建立PnG模式下的车辆瞬时油耗模型，并详细分析了优化问题的约束条件。提出了最佳能效运行速度优化模型对PnG策略下的优化控制算法进行了深入研究，最终提出了基于PnG策略的优化控制模型。在PnG模式下，本申请的控制方法在城市道路场景中能够有效地优化速度控制，可以显著提高车辆的节能效果。本申请技术方案相比传统控制方法，其最高节能率可达39.4％。
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公开(公告)号：CN114248851A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011001085.7
申请日：2020-09-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于单履带行走机构的防侧翻机构，它由上机架轴、下机架轴、光轴支座、上支撑臂、下支撑臂、防侧翻支撑轮、防侧翻支撑轮架、滑块、手动连杆转动座、手动连杆、中间连杆、减振器、弹性元件、减振器下部支撑座、卡环、销组成，该防侧翻机构对称布置在单履带行走机构两侧，该防侧翻机构在收缩状态下不工作，在展开状态下对单履带行走机构两侧起到支撑作用，从而防止单履带行走机构侧翻，驾驶员通过操作手动连杆和销实现所述防侧翻机构在收缩状态与展开状态之间的切换和锁定，操作简单、防侧翻效果好。
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